本實(shí)用新型總體而言涉及自動(dòng)化工件輸送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電芯上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在電池組裝過程中，需要對(duì)電芯進(jìn)行上料，然后再進(jìn)行后續(xù)的加工組裝。但是，現(xiàn)有的上料通常需要大量的人工介入，尤其是電芯的取放和輸送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了電芯上料的效率，而且還會(huì)因人員操作的不確定性，導(dǎo)致出現(xiàn)安全問題和質(zhì)量問題。

因此，如何提高電芯上料的自動(dòng)化水平，從而提高電芯上料效率、降低不確定性和提高安全性，是業(yè)界急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種自動(dòng)化水平高、輸送效率非常高的電芯上料系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電芯上料系統(tǒng)，用于電芯上料，包括：

電芯運(yùn)送承載裝置，所述電芯運(yùn)送承載裝置包括工裝托盤和吹塑盤，所述吹塑盤裝載于所述工裝托盤內(nèi)，并承載所述電芯；

輸送線，所述輸送線運(yùn)送所述工裝托盤；

上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手靠近所述輸送線的一端設(shè)置，包括橫移裝置、第一搬運(yùn)裝置和第二搬運(yùn)裝置，所述第一搬運(yùn)裝置和所述第二搬運(yùn)裝置均安裝在所述橫移裝置上，且能夠沿所述橫移裝置同步移動(dòng)，所述第一搬運(yùn)裝置和所述第二搬運(yùn)裝置上均安裝有抓取結(jié)構(gòu)，以分別抓取所述輸送線上的所述吹塑盤和所述電芯。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述工裝托盤下部配合所述輸送線，所述吹塑盤一面配合裝載于所述工裝托盤上部，所述吹塑盤另一面上設(shè)置有承載所述電芯的承載槽。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述承載槽內(nèi)設(shè)置有壓塊，以壓靠所述電芯的側(cè)部薄翼。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述輸送線包括一個(gè)以上輸送單元，每個(gè)所述輸送單元均包括第一運(yùn)送面、第二運(yùn)送面、第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)上包括有第一承載面，所述第二升降機(jī)構(gòu)上包括有第二承載面，所述第一承載面具有第一位置和第二位置，所述第一承載面在所述第一位置時(shí)與所述第一運(yùn)送面連通，在所述第二位置時(shí)與所述第二運(yùn)送面連通，所述第二承載面具有第三位置和第四位置，所述第二承載面在所述第三位置時(shí)與所述第二運(yùn)送面連通，在所述第四位置時(shí)與所述第一運(yùn)送面連通。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述工裝托盤貼合所述輸送線的一面設(shè)置有限位孔，所述第一承載面和所述第二承載面上設(shè)置有限位塊，所述限位塊配合所述限位孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述工裝托盤貼合所述輸送線的一面設(shè)置有阻擋槽，所述第一運(yùn)送面和所述第二運(yùn)送面上均設(shè)置有阻擋缸，所述阻擋缸配合所述阻擋槽。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述第一運(yùn)送面、所述第二運(yùn)送面、所述第一承載面、所述第二承載面上均設(shè)置有輥?zhàn)印?/p>

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述輸送單元為兩個(gè)，兩個(gè)所述輸送單元并列設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述抓取結(jié)構(gòu)上包括有吸盤。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述吹塑盤中設(shè)置有多個(gè)所述電芯，所述第一搬運(yùn)裝置中的抓取結(jié)構(gòu)包括有多組吸盤，且每組吸盤與每個(gè)電芯一一對(duì)應(yīng)，所述第二搬運(yùn)裝置中的抓取結(jié)構(gòu)包括有兩組吸盤，且該兩組吸盤與所述吹塑盤對(duì)應(yīng)。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的電芯上料系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本實(shí)用新型中，利用工裝托盤和吹塑盤通過輸送線運(yùn)送電芯，方便循環(huán)運(yùn)送電芯，通過上料機(jī)械手同時(shí)運(yùn)送電芯和空吹塑盤，從而不但能夠?qū)崿F(xiàn)電芯上料的完全自動(dòng)化，同時(shí)也大大提高了該過程的效率。另外，由于本實(shí)用新型能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因此無須人工介入，降低了不確定性，減少安全隱患，還能夠降低人工成本。

附圖說明

通過結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。附圖僅為本實(shí)用新型的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯搬運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中機(jī)械夾頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯裝載的立體示意圖。

圖10是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤搬運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1、電芯運(yùn)送承載裝置；11、吹塑盤；110、盤架；111、承載槽；112、凹部；113、防呆槽；114、壓塊；12、工裝托盤；120、盤體；121、裝載槽；122、凸筋；123、防呆塊；124、限位孔；125、阻擋槽；2、輸送線； 201、第一輸送單元；202、第二輸送單元；21、第一運(yùn)送面；22、第二運(yùn)送面；23、第一升降機(jī)構(gòu)；231、承載塊；232、支撐結(jié)構(gòu)；233、導(dǎo)引結(jié)構(gòu)； 234、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；24、第二升降機(jī)構(gòu)；241、承載塊；25、限位塊；26、阻擋缸；3、上料機(jī)械手；30、橫移裝置；31、電芯搬運(yùn)裝置；311、機(jī)械夾頭； 3111、吸盤；3112、彈性壓針；3113、安裝板；312、移動(dòng)裝置；32、吹塑盤搬運(yùn)裝置；320、架體；321、第一抓取裝置；322、第二抓取裝置；323、敲打裝置；3231、氣缸；3232、敲打部；324、安裝板；325、吸盤；33、電芯升降機(jī)構(gòu)；34、吹塑盤升降機(jī)構(gòu)；4、上料臺(tái)；5、電芯；50、電芯本體； 51、極耳；52、薄翼。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

在對(duì)本實(shí)用新型的不同示例的下面描述中，參照附圖進(jìn)行，所述附圖形成本實(shí)用新型的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的多個(gè)方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本實(shí)用新型范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說明書中可使用術(shù)語(yǔ)“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來描述本實(shí)用新型的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語(yǔ)用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型的電芯上料系統(tǒng)可以用于多種不同規(guī)格的電芯的自動(dòng)化上料，在以下實(shí)施例中以一具體結(jié)構(gòu)的電芯上料系統(tǒng)為實(shí)施例進(jìn)行展開說明，但實(shí)際上并不限于使用在該具體的電芯上料上。

圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該實(shí)施例的電芯上料系統(tǒng)用于對(duì)電芯5進(jìn)行上料操作。在該實(shí)施例中，還使用了電芯運(yùn)送承載裝置1，電芯運(yùn)送承載裝置1包括吹塑盤11和工裝托盤12，吹塑盤11承載電芯5，堆疊在工裝托盤12上，并循環(huán)使用。

該實(shí)施例的工裝托盤12如圖2和圖3所示，圖2是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

該實(shí)施例中，工裝托盤12包括盤體120，盤體120為框架結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)面，一面用于貼合輸送線2，另一面用于裝載吹塑盤11。用于裝載吹塑盤 11的一面上設(shè)置有裝載槽121。裝載槽121內(nèi)凸設(shè)有凸筋122，在裝載槽121 的一側(cè)設(shè)置有防呆塊123，該實(shí)施例中的防呆塊123共有三個(gè)，依次排列設(shè)置。

另外，該實(shí)施例中，工裝托盤12的另一面上設(shè)置有限位孔124，以方便與圖5中所示的限位塊25配合，確定工裝托盤12的位置。在工裝托盤12 上還設(shè)置有阻擋槽125，以與圖5中所示的阻擋缸26配合，使得工裝托盤12 停留在該位置接收吹塑盤11的堆疊。

該實(shí)施例的吹塑盤如圖4所示，圖4是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

該實(shí)施例中，吹塑盤11包括有盤架110，盤架110可置于裝載槽121中。盤架110為框架結(jié)構(gòu)，在盤架110上設(shè)置有承載槽111，承載槽111用于承載電芯5。該實(shí)施例中的承載槽111為5個(gè)，且依次排列，但實(shí)際使用時(shí)數(shù)量根據(jù)情況確定，不受此數(shù)限制。在承載槽111中具有凹部112，凹部112 的另一面與工裝托盤12上的凸筋122配合。在吹塑盤11的兩側(cè)均設(shè)置有防呆槽113，防呆槽113與防呆塊123配合，從而確定吹塑盤11在工裝托盤12 上的位置。在每個(gè)承載槽111內(nèi)還設(shè)置有多個(gè)壓塊114，從兩側(cè)壓靠電芯5 上的側(cè)部薄翼52，參考圖10所示。

該實(shí)施例的輸送線2如圖5所示，圖5是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

該實(shí)施例中，輸送線2包括第一運(yùn)送面21、第二運(yùn)送面22、第一升降機(jī)構(gòu)23和第二升降機(jī)構(gòu)24。其中，第一運(yùn)送面21位于第二運(yùn)送面22的上方，且與第二運(yùn)送面22平行，均為水平設(shè)置。在第一運(yùn)送面21與第二運(yùn)送面22 上均設(shè)置有阻擋缸26，以與工裝托盤12上阻擋槽125相配合，使得工裝托盤12可以?？吭谠撝付ㄎ恢蒙?。該實(shí)施例中，第一運(yùn)送面21與第二運(yùn)送面 22上均設(shè)置有多組輥?zhàn)?，其中至少包括有一組主動(dòng)輥?zhàn)樱ㄟ^動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。但在實(shí)際應(yīng)用中，也可以通過其他驅(qū)動(dòng)方式，使得工裝托盤12在第一運(yùn)送面 21和第二運(yùn)送面22上移動(dòng)和?？浚绮捎脷飧淄祈敼ぱb托盤12的方式進(jìn)行。

該實(shí)施例中，第一升降機(jī)構(gòu)23和第二升降機(jī)構(gòu)24結(jié)構(gòu)基本相同，分別位于第一運(yùn)送面21和第二運(yùn)送面22的兩端。其中，第一升降機(jī)構(gòu)23在第二運(yùn)送面22的入口和第一運(yùn)送面21的出口處進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換，第二升降機(jī)構(gòu)24 在第一運(yùn)送面21的入口和第二運(yùn)送面22的出口處進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換。該實(shí)施例中，第一升降機(jī)構(gòu)23和第二升降機(jī)構(gòu)24均包括有承載塊231、支撐結(jié)構(gòu)232、導(dǎo)引結(jié)構(gòu)233和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)234。其中，支撐結(jié)構(gòu)232固定設(shè)置或活動(dòng)設(shè)置于地面上，需要有足夠的支撐力。導(dǎo)引結(jié)構(gòu)233和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)234均安裝在支撐結(jié)構(gòu)232上，導(dǎo)引結(jié)構(gòu)233可以包括滑軌，以與承載塊231上的滑塊配合，該導(dǎo)引形式也可以是導(dǎo)軌與導(dǎo)輪的配合方式。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)234可以包括絲杠，以與承載塊231上的絲桿螺母配合，該傳動(dòng)方式也可以是齒輪傳動(dòng)方式。承載塊231為框架結(jié)構(gòu)，其上具有多組輥?zhàn)?，形成承載面，以與第一運(yùn)送面21 和第二運(yùn)送面22連通。在承載塊231上設(shè)置有限位塊25，以使工裝托盤12 確定在該承載塊231上的位置。

該實(shí)施例的上料機(jī)械手3如圖6所示，圖6是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

該實(shí)施例中，上料機(jī)械手3包括橫移裝置30、電芯搬運(yùn)裝置31和吹塑盤搬運(yùn)裝置32。其中，橫移裝置30水平設(shè)置，為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有滑軌和限位結(jié)構(gòu)。

該實(shí)施例中的電芯搬運(yùn)裝置31結(jié)構(gòu)如圖7所示，圖7是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯搬運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

該實(shí)施例中，電芯搬運(yùn)裝置31包括機(jī)械夾頭311和移動(dòng)裝置312。其中，機(jī)械夾頭311在該實(shí)施例中為5組，依次安裝在移動(dòng)裝置312上，移動(dòng)裝置 312能夠左右移動(dòng)地安裝在電芯升降機(jī)構(gòu)33上，電芯升降機(jī)構(gòu)能夠上下移動(dòng)地安裝在橫移裝置30上。從而使得機(jī)械夾頭311的位置可以進(jìn)行上下左右的調(diào)整，以適應(yīng)多種不同規(guī)格的電芯5的上料操作。機(jī)械夾頭311的數(shù)量需要根據(jù)實(shí)際需要確定，以與每個(gè)吹塑盤11中承載的電芯5的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。

該實(shí)施例中的機(jī)械夾頭311結(jié)構(gòu)如圖8所示，圖8是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中機(jī)械夾頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

該實(shí)施例中，機(jī)械夾頭311包括吸盤3111、彈性壓針3112和安裝板3113。其中，吸盤3111在該實(shí)施例中為兩個(gè)，但實(shí)際數(shù)量根據(jù)具體情況確定，該實(shí)施例中的吸盤3111為真空吸盤，能夠在豎直方向上伸縮。彈性壓針3112在該實(shí)施例中為四個(gè)，分別位于安裝板3113的四個(gè)角部，并相對(duì)于吸盤3111 布設(shè)的中心對(duì)稱，用于彈性壓頂吹塑盤11。

該實(shí)施例中，彈性壓針3112包括安裝部、震打部和彈簧，安裝部固定安裝在安裝板3113上，彈簧套裝在安裝部和震打部之間，震打部相對(duì)安裝部能夠伸縮。該實(shí)施例中，震打部可以通過氣缸驅(qū)動(dòng)，也可以通過馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該實(shí)施例中，安裝部通過螺母固定。該實(shí)施例中，安裝板3113為平板結(jié)構(gòu)，用于安裝吸盤3111和彈性壓針3112。

該實(shí)施例中，在通過電芯搬運(yùn)裝置31抓取搬運(yùn)吹塑盤11中的電芯5時(shí)，需通過調(diào)整電芯升降機(jī)構(gòu)33和移動(dòng)裝置312，然后吸盤3111吸附電芯5，并通過彈性壓針3112的震打作用，使得電芯5脫離吹塑盤11。電芯5的結(jié)構(gòu)如圖10所示，電芯5在吹塑盤11中的安裝形式如圖9所示，圖9是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯裝載的立體示意圖，圖10 是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中，電芯5具有電芯本體50、極耳51和薄翼52，其中極耳51 位于電芯本體50的一端，共有兩個(gè)，薄翼52位于電芯本體50的兩個(gè)側(cè)部，較薄。薄翼52在吹塑盤11中時(shí)壓靠于壓塊114下，在通過彈性壓針3112 震打后，脫離壓塊114，從而使得電芯5與吹塑盤11分離。

該實(shí)施例中的吹塑盤搬運(yùn)裝置32如圖11所示，圖11是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤搬運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

該實(shí)施例中，吹塑盤搬運(yùn)裝置32包括架體320、第一抓取裝置321、第二抓取裝置322和敲打裝置323。其中，第一抓取裝置321、第二抓取裝置 322和敲打裝置323均安裝在架體320上，架體320安裝在吹塑盤升降機(jī)構(gòu) 34上，以調(diào)整吹塑盤搬運(yùn)裝置32的豎直位置。第一抓取裝置321和第二抓取裝置322均用于抓取吹塑盤11，敲打裝置323位于第一抓取裝置321和第二抓取裝置322之間，以振動(dòng)方式敲打吹塑盤11。

該實(shí)施例中，第一抓取裝置321和第二抓取裝置322上均安裝有吸盤325，吸盤325吸附吹塑盤11。該實(shí)施例中，吸盤325為兩個(gè)以上，實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)具體情況確定。該實(shí)施例中，吸盤325通過安裝板324能夠伸縮地安裝在架體320上。該實(shí)施例中，敲打裝置323包括氣缸3231和敲打部3232，敲打部3232安裝在氣缸3231的活塞上，為圓餅形結(jié)構(gòu)，并具有一定柔性，以防止損傷吹塑盤11。該實(shí)施例中，第一抓取裝置321和第二抓取裝置322 相對(duì)敲打裝置323對(duì)稱設(shè)置。

本實(shí)施例中，電芯搬運(yùn)裝置31和吹塑盤搬運(yùn)裝置32在橫移裝置30上可以實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)。在電芯搬運(yùn)裝置31正對(duì)第二升降機(jī)構(gòu)24上吹塑盤11內(nèi)的電芯5時(shí)，吹塑盤搬運(yùn)裝置32正對(duì)第一運(yùn)送面21上的工裝托盤12，在電芯搬運(yùn)裝置31吸附電芯5時(shí)，吹塑盤搬運(yùn)裝置32將空吹塑盤11放到工裝托盤 11上堆疊，然后，吸附了電芯5的電芯搬運(yùn)裝置31和放下吹塑盤11的吹塑盤搬運(yùn)裝置32同步移動(dòng)，到位時(shí)，電芯搬運(yùn)裝置31正對(duì)上料臺(tái)4，吹塑盤搬運(yùn)裝置32正對(duì)第二升降機(jī)構(gòu)24上的空的吹塑盤11，之后電芯搬運(yùn)裝置31 將電芯放到上料臺(tái)4上，吹塑盤搬運(yùn)裝置32吸附空的吹塑盤11，并通過敲打裝置323使該吹塑盤11與其他吹塑盤11分離，最后，空的電芯搬運(yùn)裝置 31和吹塑盤搬運(yùn)裝置32同步反向移動(dòng)，電芯搬運(yùn)裝置31再次對(duì)應(yīng)電芯位置，吹塑盤搬運(yùn)裝置32再次對(duì)應(yīng)第一運(yùn)送面21上的工裝托盤12位置。以上，循環(huán)往復(fù)，即實(shí)現(xiàn)了電芯5和吹塑盤11的同步搬運(yùn)，提高了兩倍工作效率。

該實(shí)施例中，將電芯5依次放入吹塑盤11的承載槽111中，然后依次堆疊在工裝托盤12上，通過第二運(yùn)送面22輸送到第二升降機(jī)構(gòu)24，通過電芯搬運(yùn)裝置31和吹塑盤搬運(yùn)裝置32同步搬運(yùn)電芯5和吹塑盤11，使得電芯5 進(jìn)入上料臺(tái)4，并進(jìn)入下道工序，吹塑盤11堆疊在工裝托盤12上，并在第一運(yùn)送面21作用下回到第一升降機(jī)構(gòu)23，再次裝載電芯5，以此往復(fù)循環(huán)。工裝托盤12在第一升降機(jī)構(gòu)23和第二升降機(jī)構(gòu)24上的承載臺(tái)231上時(shí)，通過限位塊25與限位孔124的配合，實(shí)現(xiàn)位置的固定。工裝托盤12在第一運(yùn)送面21和第二運(yùn)送面22上時(shí)，通過阻擋槽125和阻擋缸26的配合，實(shí)現(xiàn)位置的固定。

本實(shí)施例的自動(dòng)化程度非常高，全程無須人員參與，而且實(shí)現(xiàn)電芯5和吹塑盤11的同步輸送動(dòng)作，大大提高了傳輸效率，另外，吹塑盤11堆疊在工裝托盤12上，通過輸送線2的作用實(shí)現(xiàn)循環(huán)往復(fù)使用，客觀上降低了生產(chǎn)成本，降低了人員的使用，提高安全性，降低不確定性，有非常高的市場(chǎng)價(jià)值，極具推廣前景。

另外，需要說明的是，以上各具體實(shí)施例的不同結(jié)構(gòu)之間是可以進(jìn)行相互交叉組合的，因?yàn)槠?，在此不再一一展開說明，但所有的交叉組合方案理應(yīng)均包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述具體實(shí)施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進(jìn)行其它改動(dòng)，而都屬于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。