本發(fā)明涉及電芯焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在軟包電池的生產(chǎn)過程中，需要將電芯與電芯保護(hù)板進(jìn)行固定，然后將保護(hù)板焊接在電芯的極耳上。目前采用的電芯保護(hù)板上料方式主要是通過人工的方式進(jìn)行上料。人工的上料方式一方面使得生產(chǎn)效率不高，不能適應(yīng)大批量的生產(chǎn)方式，另一方面在上料的過程中容易對(duì)電芯保護(hù)板造成損傷或折壞，從而影響產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，因此，如何設(shè)計(jì)一種適用于電芯保護(hù)板的上料機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)，從而代替人工的上料方式，有效提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)，用于對(duì)電芯保護(hù)板進(jìn)行上料操作，包括：上料升降臺(tái)、料盤分盤裝置、料盤撥料裝置與保護(hù)板上料機(jī)械手；

所述上料升降臺(tái)用于將料盤上升轉(zhuǎn)移到所述料盤分盤裝置處進(jìn)行料盤上料分盤，所述料盤撥料裝置將所述料盤分盤裝置上的料盤進(jìn)行撥料傳送至所述保護(hù)板上料機(jī)械手處，所述保護(hù)板上料機(jī)械手用于將料盤上的電芯保護(hù)板進(jìn)行上料轉(zhuǎn)移；

所述料盤分盤裝置包括：第一料盤定位導(dǎo)塊、第二料盤定位導(dǎo)塊、托料定位夾塊與托料驅(qū)動(dòng)部，所述托料定位夾塊設(shè)有多個(gè)且相互對(duì)稱安裝在所述第一料盤定位導(dǎo)塊與所述第二料盤定位導(dǎo)塊上，所述托料驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述托料定位夾塊進(jìn)行相互靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)；

所述上料升降臺(tái)的底部安裝有第一升降裝置與第二升降裝置，所述第一升降裝置與所述第二升降裝置結(jié)構(gòu)相同且分別安裝在上料升降臺(tái)底部的兩側(cè)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述所述第一升降裝置包括：升降支撐架、料盤升降支撐板與升降驅(qū)動(dòng)部，所述升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述料盤升降支撐板在所述升降支撐架上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)并穿設(shè)于上料升降臺(tái)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降驅(qū)動(dòng)部包括升降電機(jī)與升降絲杠，所述升降電機(jī)與所述升降絲桿驅(qū)動(dòng)連接，所述料盤升降支撐板安裝在所述升降絲桿上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降支撐架上安裝有升降導(dǎo)桿，所述料盤升降支撐板穿設(shè)于所述升降導(dǎo)桿上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述托料驅(qū)動(dòng)部為托料驅(qū)動(dòng)氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)通過設(shè)置上料升降臺(tái)、料盤分盤裝置、料盤撥料裝置與保護(hù)板上料機(jī)械手，從而完成對(duì)電芯保護(hù)板的自動(dòng)上料操作，由此代替人工的上料操作，有效的提高生產(chǎn)效率，而且可以防止電芯保護(hù)板在上料過程中造成損壞，保證了生產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中的托料定位夾塊與托料驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本發(fā)明一實(shí)施例的電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)圖。

一種電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)10，用于對(duì)電芯保護(hù)板進(jìn)行上料操作，包括：上料升降臺(tái)100、料盤分盤裝置200、料盤撥料裝置300與保護(hù)板上料機(jī)械手400。

上料升降臺(tái)100用于將料盤上升轉(zhuǎn)移到料盤分盤裝置200處進(jìn)行料盤上料分盤，料盤撥料裝置300將料盤分盤裝置200上的料盤進(jìn)行撥料傳送至保護(hù)板上料機(jī)械手400處，保護(hù)板上料機(jī)械手400用于將料盤上的電芯保護(hù)板進(jìn)行上料轉(zhuǎn)移。

上料升降臺(tái)100的底部安裝有第一升降裝置500與第二升降裝置600，第一升降裝置500與第二升降裝置600結(jié)構(gòu)相同且分別安裝在上料升降臺(tái)100底部的兩側(cè)。

第一升降裝置500包括：升降支撐架510、料盤升降支撐板(圖未示)與升降驅(qū)動(dòng)部530，升降驅(qū)動(dòng)部530驅(qū)動(dòng)料盤升降支撐板在升降支撐架510上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)并穿設(shè)于上料升降臺(tái)100。

進(jìn)一步的，升降驅(qū)動(dòng)部530包括升降電機(jī)531與升降絲杠532，升降電機(jī)531與升降絲桿532驅(qū)動(dòng)連接，料盤升降支撐板安裝在升降絲桿532上。升降支撐架510上安裝有升降導(dǎo)桿511，料盤升降支撐板穿設(shè)于升降導(dǎo)桿511上。

要說明的是，裝有電芯保護(hù)板的料盤通過人工上料至上料升降臺(tái)100上的料盤升降支撐板，通過升降電機(jī)531驅(qū)動(dòng)升降絲杠532運(yùn)動(dòng)，從而使料盤升降支撐板帶動(dòng)料盤進(jìn)行上升至料盤分盤裝置200處，料盤分盤裝置200對(duì)重疊上升的料盤進(jìn)行分盤處理。

結(jié)合圖1與圖2所示，料盤分盤裝置200包括：第一料盤定位導(dǎo)塊210、第二料盤定位導(dǎo)塊220、托料定位夾塊230與托料驅(qū)動(dòng)部240，托料定位夾塊230設(shè)有多個(gè)且相互對(duì)稱安裝在第一料盤定位導(dǎo)塊210與第二料盤定位導(dǎo)塊220上，托料驅(qū)動(dòng)部240驅(qū)動(dòng)托料定位夾塊230進(jìn)行相互靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，托料驅(qū)動(dòng)部240為托料驅(qū)動(dòng)氣缸。

如圖2所示，托料定位夾塊230的一端為斜面結(jié)構(gòu)。由于料盤是相互重疊放置在料盤升降支撐板上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的，通過設(shè)計(jì)托料定位夾塊230的一端為斜面結(jié)構(gòu)，可以更好的將兩塊重疊的料盤進(jìn)行分離。

要說明的是，當(dāng)料盤通過料盤升降支撐板來到料盤分盤裝置200處時(shí)，托料驅(qū)動(dòng)部240驅(qū)動(dòng)托料定位夾塊230進(jìn)行伸出，通過兩側(cè)的托料定位夾塊230一方面可以使重疊的料盤進(jìn)行分離，另一方面將分離的料盤支撐托起。第一料盤定位導(dǎo)塊210與第二料盤定位導(dǎo)塊220起到限位導(dǎo)向作用，使得料盤能夠順利進(jìn)行滑動(dòng)。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，料盤撥料裝置300包括料盤撥料板310與撥料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部320，撥料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部320與料盤撥料板310驅(qū)動(dòng)連接，從而使料盤撥料板310將料盤分盤裝置200處的料盤進(jìn)行撥料移動(dòng)至第二升降裝置600的上方。在本實(shí)施例中，撥料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部320為無桿氣缸。

進(jìn)一步的，保護(hù)板上料機(jī)械手400包括：上料支撐架410、上料滑動(dòng)塊420、上料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部430、上料升降板440、上料升降部450與上料磁鐵吸附塊(圖未示)，上料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部430驅(qū)動(dòng)上料滑動(dòng)塊420在上料支撐架410上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，上料升降部450驅(qū)動(dòng)上料升降板440在上料滑動(dòng)塊420上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，上料磁鐵吸附塊安裝在上料升降板440上，通過上料磁鐵吸附塊上的磁性吸引從而對(duì)料盤上的保護(hù)板進(jìn)行吸取移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，上料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部430為上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)。上料升降部450為上料升降氣缸。

要說明的是，當(dāng)通過料盤分盤裝置200完成分盤定位后，料盤撥料板310在撥料滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部320的驅(qū)動(dòng)下將料盤從料盤分盤裝置200的一端撥動(dòng)移送到料盤分盤裝置200的另一端，然后再通過保護(hù)板上料機(jī)械手400將料盤上的電芯保護(hù)板進(jìn)行移動(dòng)上料至下一工位，從而完成電芯保護(hù)板的上料操作。此時(shí)料盤撥料板310、第一料盤定位導(dǎo)塊210與第二料盤定位導(dǎo)塊220形成一定位空間，從而對(duì)料盤的位置進(jìn)行限定。

當(dāng)保護(hù)板上料機(jī)械手400將料盤上的電芯保護(hù)板上料完后，第二升降裝置600將空置的料盤下料至上料升降臺(tái)100對(duì)應(yīng)的位置上，然后通過人工進(jìn)行回收處理。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)10還包括保護(hù)板定位裝置700與轉(zhuǎn)移機(jī)械手800，保護(hù)板定位裝置700用于對(duì)電芯保護(hù)板進(jìn)行預(yù)定位，即保護(hù)板上料機(jī)械手400將料盤上的保護(hù)板上料至保護(hù)板定位裝置700進(jìn)行預(yù)定位，完成預(yù)定位后，通過轉(zhuǎn)移機(jī)械手800將保護(hù)板定位裝置700上的保護(hù)板轉(zhuǎn)移至下一工位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的電芯保護(hù)板上料機(jī)構(gòu)10通過設(shè)置上料升降臺(tái)100、料盤分盤裝置200、料盤撥料裝置300與保護(hù)板上料機(jī)械手400，從而完成對(duì)電芯保護(hù)板的自動(dòng)上料操作，由此代替人工的上料操作，有效的提高生產(chǎn)效率，而且可以防止電芯保護(hù)板在上料過程中造成損壞，保證了生產(chǎn)質(zhì)量。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。