本實(shí)用新型總體而言涉及自動(dòng)化工件輸送領(lǐng)域,具體而言,涉及一種吹塑盤搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù):
目前,在電池組裝過(guò)程中,需要對(duì)電芯進(jìn)行上料,然后再進(jìn)行后續(xù)的加工組裝。但是,現(xiàn)有的上料通常需要大量的人工介入,尤其是電芯的取放和輸送。采用全部或者部分人工介入,不但大大降低了電芯上料的效率,而且還會(huì)因人員操作的不確定性,導(dǎo)致出現(xiàn)安全問(wèn)題和質(zhì)量問(wèn)題。
因此,如何提高電芯上料的自動(dòng)化水平,從而提高電芯上料效率、降低不確定性和提高安全性,是業(yè)界急需解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷,提供一種自動(dòng)化水平高、輸送效率非常高的吹塑盤搬運(yùn)裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
一種吹塑盤搬運(yùn)裝置,用于搬運(yùn)空吹塑盤,所述吹塑盤用于承載電芯,包括架體、第一抓取裝置、第二抓取裝置和敲打裝置,所述第一抓取裝置、第二抓取裝置和敲打裝置均安裝在所述架體上,所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置均用于抓取所述吹塑盤,所述敲打裝置位于所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置之間,以振動(dòng)方式敲打所述吹塑盤。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置上均安裝有吸盤,所述吸盤吸附所述吹塑盤。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述吸盤為兩個(gè)以上。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述吸盤通過(guò)安裝板能夠伸縮地安裝在所述架體上。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述敲打裝置包括氣缸和敲打部,所述敲打部安裝在所述氣缸的活塞上。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述第一抓取裝置和所述第二抓取裝置相對(duì)所述敲打裝置對(duì)稱設(shè)置。
根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式,所述架體能夠移動(dòng)地安裝在一基體上。
由上述技術(shù)方案可知,本實(shí)用新型的吹塑盤搬運(yùn)裝置的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于:
本實(shí)用新型中,第一抓取裝置和第二抓取裝置同時(shí)動(dòng)作抓取吹塑盤,經(jīng)敲打裝置敲打吹塑盤,使抓取的吹塑盤與其他吹塑盤分離,提高效率和可靠性,方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。另外,由于本實(shí)用新型能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,因此無(wú)須人工介入,降低了不確定性,減少安全隱患,還能夠降低人工成本。
附圖說(shuō)明
通過(guò)結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明,本實(shí)用新型的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。附圖僅為本實(shí)用新型的示范性圖解,并非一定是按比例繪制。在附圖中,同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中:
圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯搬運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中機(jī)械夾頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯裝載的立體示意圖。
圖10是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤搬運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
其中,附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
1、電芯運(yùn)送承載裝置;11、吹塑盤;110、盤架;111、承載槽;112、凹部;113、防呆槽;114、壓塊;12、工裝托盤;120、盤體;121、裝載槽; 122、凸筋;123、防呆塊;124、限位孔;125、阻擋槽;2、輸送線;201、第一輸送單元;202、第二輸送單元;21、第一運(yùn)送面;22、第二運(yùn)送面;23、第一升降機(jī)構(gòu);231、承載塊;232、支撐結(jié)構(gòu);233、導(dǎo)引結(jié)構(gòu);234、傳動(dòng)結(jié)構(gòu);24、第二升降機(jī)構(gòu);241、承載塊;25、限位塊;26、阻擋缸;3、上料機(jī)械手;30、橫移裝置;31、電芯搬運(yùn)裝置;311、機(jī)械夾頭;3111、吸盤; 3112、彈性壓針;3113、安裝板;312、移動(dòng)裝置;32、吹塑盤搬運(yùn)裝置;320、架體;321、第一抓取裝置;322、第二抓取裝置;323、敲打裝置;3231、氣缸;3232、敲打部;324、安裝板;325、吸盤;33、電芯升降機(jī)構(gòu);34、吹塑盤升降機(jī)構(gòu);4、上料臺(tái);5、電芯;50、電芯本體;51、極耳;52、薄翼。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而,示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施,且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式;相反,提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型將全面和完整,并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu),因而將省略它們的詳細(xì)描述。
在對(duì)本實(shí)用新型的不同示例的下面描述中,參照附圖進(jìn)行,所述附圖形成本實(shí)用新型的一部分,并且其中以示例方式顯示了可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的多個(gè)方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解,可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案,并且可在不偏離本實(shí)用新型范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且,雖然本說(shuō)明書中可使用術(shù)語(yǔ)“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來(lái)描述本實(shí)用新型的不同示例性特征和元件,但是這些術(shù)語(yǔ)用于本文中僅出于方便,例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說(shuō)明書中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
本實(shí)用新型的吹塑盤搬運(yùn)裝置可以應(yīng)用于多種場(chǎng)合,在這里為方便描述,僅以其在電芯上料系統(tǒng)中的應(yīng)為為具體實(shí)施例進(jìn)行展開說(shuō)明,但其結(jié)構(gòu)并不受限于該電芯上料系統(tǒng)中。
圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,該實(shí)施例的電芯上料系統(tǒng)用于對(duì)電芯5進(jìn)行上料操作。在該實(shí)施例中,還使用了電芯運(yùn)送承載裝置1,電芯運(yùn)送承載裝置1包括吹塑盤11和工裝托盤12,吹塑盤11承載電芯5,堆疊在工裝托盤12上,并循環(huán)使用。
該實(shí)施例的工裝托盤12如圖2和圖3所示,圖2是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖,圖3是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
該實(shí)施例中,工裝托盤12包括盤體120,盤體120為框架結(jié)構(gòu),包括兩個(gè)面,一面用于貼合輸送線2,另一面用于裝載吹塑盤11。用于裝載吹塑盤 11的一面上設(shè)置有裝載槽121。裝載槽121內(nèi)凸設(shè)有凸筋122,在裝載槽121 的一側(cè)設(shè)置有防呆塊123,該實(shí)施例中的防呆塊123共有三個(gè),依次排列設(shè)置。
另外,該實(shí)施例中,工裝托盤12的另一面上設(shè)置有限位孔124,以方便與圖5中所示的限位塊25配合,確定工裝托盤12的位置。在工裝托盤12 上還設(shè)置有阻擋槽125,以與圖5中所示的阻擋缸26配合,使得工裝托盤12 停留在該位置接收吹塑盤11的堆疊。
該實(shí)施例的吹塑盤如圖4所示,圖4是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
該實(shí)施例中,吹塑盤11包括有盤架110,盤架110可置于裝載槽121中。盤架110為框架結(jié)構(gòu),在盤架110上設(shè)置有承載槽111,承載槽111用于承載電芯5。該實(shí)施例中的承載槽111為5個(gè),且依次排列,但實(shí)際使用時(shí)數(shù)量根據(jù)情況確定,不受此數(shù)限制。在承載槽111中具有凹部112,凹部112 的另一面與工裝托盤12上的凸筋122配合。在吹塑盤11的兩側(cè)均設(shè)置有防呆槽113,防呆槽113與防呆塊123配合,從而確定吹塑盤11在工裝托盤12 上的位置。在每個(gè)承載槽111內(nèi)還設(shè)置有多個(gè)壓塊114,從兩側(cè)壓靠電芯5 上的側(cè)部薄翼52,參考圖10所示。
該實(shí)施例的輸送線2如圖5所示,圖5是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
該實(shí)施例中,輸送線2包括第一運(yùn)送面21、第二運(yùn)送面22、第一升降機(jī)構(gòu)23和第二升降機(jī)構(gòu)24。其中,第一運(yùn)送面21位于第二運(yùn)送面22的上方,且與第二運(yùn)送面22平行,均為水平設(shè)置。在第一運(yùn)送面21與第二運(yùn)送面22 上均設(shè)置有阻擋缸26,以與工裝托盤12上阻擋槽125相配合,使得工裝托盤12可以??吭谠撝付ㄎ恢蒙?。該實(shí)施例中,第一運(yùn)送面21與第二運(yùn)送面 22上均設(shè)置有多組輥?zhàn)?,其中至少包括有一組主動(dòng)輥?zhàn)?,通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。但在實(shí)際應(yīng)用中,也可以通過(guò)其他驅(qū)動(dòng)方式,使得工裝托盤12在第一運(yùn)送面 21和第二運(yùn)送面22上移動(dòng)和??浚绮捎脷飧淄祈敼ぱb托盤12的方式進(jìn)行。
該實(shí)施例中,第一升降機(jī)構(gòu)23和第二升降機(jī)構(gòu)24結(jié)構(gòu)基本相同,分別位于第一運(yùn)送面21和第二運(yùn)送面22的兩端。其中,第一升降機(jī)構(gòu)23在第二運(yùn)送面22的入口和第一運(yùn)送面21的出口處進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換,第二升降機(jī)構(gòu)24 在第一運(yùn)送面21的入口和第二運(yùn)送面22的出口處進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換。該實(shí)施例中,第一升降機(jī)構(gòu)23和第二升降機(jī)構(gòu)24均包括有承載塊231、支撐結(jié)構(gòu)232、導(dǎo)引結(jié)構(gòu)233和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)234。其中,支撐結(jié)構(gòu)232固定設(shè)置或活動(dòng)設(shè)置于地面上,需要有足夠的支撐力。導(dǎo)引結(jié)構(gòu)233和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)234均安裝在支撐結(jié)構(gòu)232上,導(dǎo)引結(jié)構(gòu)233可以包括滑軌,以與承載塊231上的滑塊配合,該導(dǎo)引形式也可以是導(dǎo)軌與導(dǎo)輪的配合方式。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)234可以包括絲杠,以與承載塊231上的螺母配合,該傳動(dòng)方式也可以是齒輪傳動(dòng)方式。承載塊 231為框架結(jié)構(gòu),其上具有多組輥?zhàn)?,形成承載面,以與第一運(yùn)送面21和第二運(yùn)送面22連通。在承載塊231上設(shè)置有限位塊25,以使工裝托盤12確定在該承載塊231上的位置。
該實(shí)施例的上料機(jī)械手3如圖6所示,圖6是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
該實(shí)施例中,上料機(jī)械手3包括橫移裝置30、電芯搬運(yùn)裝置31和吹塑盤搬運(yùn)裝置32。其中,橫移裝置30水平設(shè)置,為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu),其上設(shè)置有滑軌和限位結(jié)構(gòu)。
該實(shí)施例中的電芯搬運(yùn)裝置31結(jié)構(gòu)如圖7所示,圖7是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯搬運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
該實(shí)施例中,電芯搬運(yùn)裝置31包括機(jī)械夾頭311和移動(dòng)裝置312。其中,機(jī)械夾頭311在該實(shí)施例中為5組,依次安裝在移動(dòng)裝置312上,移動(dòng)裝置 312能夠左右移動(dòng)地安裝在電芯升降機(jī)構(gòu)33上,電芯升降機(jī)構(gòu)能夠上下移動(dòng)地安裝在橫移裝置30上。從而使得機(jī)械夾頭311的位置可以進(jìn)行上下左右的調(diào)整,以適應(yīng)多種不同規(guī)格的電芯5的上料操作。機(jī)械夾頭311的數(shù)量需要根據(jù)實(shí)際需要確定,以與每個(gè)吹塑盤11中承載的電芯5的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。
該實(shí)施例中的機(jī)械夾頭311結(jié)構(gòu)如圖8所示,圖8是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中機(jī)械夾頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
該實(shí)施例中,機(jī)械夾頭311包括吸盤3111、彈性壓針3112和安裝板3113。其中,吸盤3111在該實(shí)施例中為兩個(gè),但實(shí)際數(shù)量根據(jù)具體情況確定,該實(shí)施例中的吸盤3111為真空吸盤,能夠在豎直方向上伸縮。彈性壓針3112在該實(shí)施例中為四個(gè),分別位于安裝板3113的四個(gè)角部,并相對(duì)于吸盤3111 布設(shè)的中心對(duì)稱,用于彈性壓頂吹塑盤11。
該實(shí)施例中,彈性壓針3112包括安裝部、震打部和彈簧,安裝部固定安裝在安裝板3113上,彈簧套裝在安裝部和震打部之間,震打部相對(duì)安裝部能夠伸縮。該實(shí)施例中,震打部可以通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng),也可以通過(guò)馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該實(shí)施例中,安裝部通過(guò)螺母固定。該實(shí)施例中,安裝板3113為平板結(jié)構(gòu),用于安裝吸盤3111和彈性壓針3112。
該實(shí)施例中,在通過(guò)電芯搬運(yùn)裝置31抓取搬運(yùn)吹塑盤11中的電芯5時(shí),需通過(guò)調(diào)整電芯升降機(jī)構(gòu)33和移動(dòng)裝置312,然后吸盤3111吸附電芯5,并通過(guò)彈性壓針3112的震打作用,使得電芯5脫離吹塑盤11。電芯5的結(jié)構(gòu)如圖10所示,電芯5在吹塑盤11中的安裝形式如圖9所示,圖9是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯裝載的立體示意圖,圖10 是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中,電芯5具有電芯本體50、極耳51和薄翼52,其中極耳51 位于電芯本體50的一端,共有兩個(gè),薄翼52位于電芯本體50的兩個(gè)側(cè)部,較薄。薄翼52在吹塑盤11中時(shí)壓靠于壓塊114下,在通過(guò)彈性壓針3112 震打后,脫離壓塊114,從而使得電芯5與吹塑盤11分離。
該實(shí)施例中的吹塑盤搬運(yùn)裝置32如圖11所示,圖11是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤搬運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
該實(shí)施例中,吹塑盤搬運(yùn)裝置32包括架體320、第一抓取裝置321、第二抓取裝置322和敲打裝置323。其中,第一抓取裝置321、第二抓取裝置 322和敲打裝置323均安裝在架體320上,架體320安裝在吹塑盤升降機(jī)構(gòu) 34上,以調(diào)整吹塑盤搬運(yùn)裝置32的豎直位置。第一抓取裝置321和第二抓取裝置322均用于抓取吹塑盤11,敲打裝置323位于第一抓取裝置321和第二抓取裝置322之間,以振動(dòng)方式敲打吹塑盤11。
該實(shí)施例中,第一抓取裝置321和第二抓取裝置322上均安裝有吸盤 325,吸盤325吸附吹塑盤11。該實(shí)施例中,吸盤325為兩個(gè)以上,實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)具體情況確定。該實(shí)施例中,吸盤325通過(guò)安裝板324能夠伸縮地安裝在架體320上。該實(shí)施例中,敲打裝置323包括氣缸3231和敲打部3232,敲打部3232安裝在氣缸3231的活塞上,為圓餅形結(jié)構(gòu),并具有一定柔性,以防止損傷吹塑盤11。該實(shí)施例中,第一抓取裝置321和第二抓取裝置322 相對(duì)敲打裝置323對(duì)稱設(shè)置。
本實(shí)施例中,電芯搬運(yùn)裝置31和吹塑盤搬運(yùn)裝置32在橫移裝置30上可以實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)。在電芯搬運(yùn)裝置31正對(duì)第二升降機(jī)構(gòu)24上吹塑盤11內(nèi)的電芯5時(shí),吹塑盤搬運(yùn)裝置32正對(duì)第一運(yùn)送面21上的工裝托盤12,在電芯搬運(yùn)裝置31吸附電芯5時(shí),吹塑盤搬運(yùn)裝置32將空吹塑盤11放到工裝托盤 11上堆疊,然后,吸附了電芯5的電芯搬運(yùn)裝置31和放下吹塑盤11的吹塑盤搬運(yùn)裝置32同步移動(dòng),到位時(shí),電芯搬運(yùn)裝置31正對(duì)上料臺(tái)4,吹塑盤搬運(yùn)裝置32正對(duì)第二升降機(jī)構(gòu)24上的空的吹塑盤11,之后電芯搬運(yùn)裝置31 將電芯放到上料臺(tái)4上,吹塑盤搬運(yùn)裝置32吸附空的吹塑盤11,并通過(guò)敲打裝置323使該吹塑盤11與其他吹塑盤11分離,最后,空的電芯搬運(yùn)裝置 31和吹塑盤搬運(yùn)裝置32同步反向移動(dòng),電芯搬運(yùn)裝置31再次對(duì)應(yīng)電芯位置,吹塑盤搬運(yùn)裝置32再次對(duì)應(yīng)第一運(yùn)送面21上的工裝托盤12位置。以上,循環(huán)往復(fù),即實(shí)現(xiàn)了電芯5和吹塑盤11的同步搬運(yùn),提高了兩倍工作效率。
該實(shí)施例中,將電芯5依次放入吹塑盤11的承載槽111中,然后依次堆疊在工裝托盤12上,通過(guò)第二運(yùn)送面22輸送到第二升降機(jī)構(gòu)24,通過(guò)電芯搬運(yùn)裝置31和吹塑盤搬運(yùn)裝置32同步搬運(yùn)電芯5和吹塑盤11,使得電芯5 進(jìn)入上料臺(tái)4,并進(jìn)入下道工序,吹塑盤11堆疊在工裝托盤12上,并在第一運(yùn)送面21作用下回到第一升降機(jī)構(gòu)23,再次裝載電芯5,以此往復(fù)循環(huán)。工裝托盤12在第一升降機(jī)構(gòu)23和第二升降機(jī)構(gòu)24上的承載臺(tái)231上時(shí),通過(guò)限位塊25與限位孔124的配合,實(shí)現(xiàn)位置的固定。工裝托盤12在第一運(yùn)送面21和第二運(yùn)送面22上時(shí),通過(guò)阻擋槽125和阻擋缸26的配合,實(shí)現(xiàn)位置的固定。
本實(shí)施例的自動(dòng)化程度非常高,全程無(wú)須人員參與,而且實(shí)現(xiàn)電芯5和吹塑盤11的同步輸送動(dòng)作,大大提高了傳輸效率,另外,吹塑盤11堆疊在工裝托盤12上,通過(guò)輸送線2的作用實(shí)現(xiàn)循環(huán)往復(fù)使用,客觀上降低了生產(chǎn)成本,降低了人員的使用,提高安全性,降低不確定性,有非常高的市場(chǎng)價(jià)值,極具推廣前景。
另外,需要說(shuō)明的是,以上各具體實(shí)施例的不同結(jié)構(gòu)之間是可以進(jìn)行相互交叉組合的,因?yàn)槠?,在此不再一一展開說(shuō)明,但所有的交叉組合方案理應(yīng)均包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,上述具體實(shí)施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過(guò)程僅僅為示例性的,而非限制性的。而且,本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案,或者進(jìn)行其它改動(dòng),而都屬于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。