本實用新型涉及連桿夾持裝置及烤盤輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種連桿夾持裝置及烤盤輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的烤盤夾持機構(gòu)由兩個驅(qū)動部件獨立動作，分別推動部件夾持烤盤，兩個驅(qū)動部件的動作易發(fā)生不同步，導(dǎo)致夾持不平衡而發(fā)生卡盤現(xiàn)象，從而影響生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的在于提供一種連桿夾持裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的兩個驅(qū)動部件的動作易發(fā)生不同步，導(dǎo)致夾持不平衡而發(fā)生卡盤現(xiàn)象的技術(shù)問題。

本實用新型的另一個目的在于提供一種具有上述連桿夾持裝置的烤盤輸送設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了以下技術(shù)方案；

本實用新型第一方面提供的連桿夾持裝置，包括固定板、導(dǎo)向組件、第一夾板、第二夾板、驅(qū)動組件、旋轉(zhuǎn)件、第一連桿組件和第二連桿組件；

所述導(dǎo)向組件的兩端分別連接所述第一夾板和所述第二夾板，所述導(dǎo)向組件的中部固定在所述固定板上；

所述驅(qū)動組件設(shè)置在所述固定板上；

所述旋轉(zhuǎn)件的中部與所述固定板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)件的一端與所述第一連桿組件的一端連接，另一端與所述第二連桿組件的一端連接，所述第一連桿組件和所述第二連桿組件的另一端相對應(yīng)的與所述第一夾板和第二夾板相連接；

所述驅(qū)動組件與所述旋轉(zhuǎn)件相連接，以驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)件繞所述轉(zhuǎn)軸做順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。

本實用新型第一方面提供的連桿夾持裝置，旋轉(zhuǎn)件的中部與固定板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)件的一端與第一連桿組件的一端連接，另一端與第二連桿組件的一端連接，第一連桿組件和第二連桿組件的另一端相對應(yīng)的與第一夾板和第二夾板相連接，驅(qū)動組件與旋轉(zhuǎn)件相連接，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件繞轉(zhuǎn)軸做順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件順時針轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)件帶動第一連桿組件和第二連桿組件同時運動使第一夾板和第二夾板夾緊烤盤，當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件逆時針轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)件帶動第一連桿組件和第二連桿組件同時運動使第一夾板和第二夾板松開烤盤，在此過程中，第一連桿組件和第二連桿組件均同步進行動作，避免了現(xiàn)有技術(shù)中兩個驅(qū)動部件的動作易發(fā)生不同步，導(dǎo)致夾持不平衡而發(fā)生卡盤現(xiàn)象的發(fā)生，提高了產(chǎn)品的可靠性。

在上述技術(shù)方案中，進一步的，所述驅(qū)動組件包括與所述固定板連接的支撐架和固定在所述支撐架上的驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述旋轉(zhuǎn)件相連接。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步的，所述第一連桿組件包括第一螺桿、第一內(nèi)牙軸承和第一外牙軸承；

所述第一外牙軸承與所述第一夾板固定連接，所述第一螺桿的一端與所述第一外牙軸承相轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第一內(nèi)牙軸承相螺接，所述第一內(nèi)牙軸承與所述旋轉(zhuǎn)件相轉(zhuǎn)動連接。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步的，所述導(dǎo)向組件包括固定在所述第一夾板和所述第二夾板上的兩個帶座軸承和連接兩個所述帶座軸承的開合導(dǎo)向軸。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步的，所述開合導(dǎo)向軸設(shè)置有兩個，所述帶座軸承設(shè)置有兩對。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步的，所述開合導(dǎo)向軸與所述固定板連接處設(shè)置有安裝平槽。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步的，所述旋轉(zhuǎn)件內(nèi)設(shè)置有與所述第一內(nèi)牙軸承相連接的內(nèi)軸承。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步的，所述驅(qū)動件為驅(qū)動氣缸或伺服電機。

本實用新型第二方面提供的烤盤輸送設(shè)備，包括上述任一技術(shù)方案所述的連桿夾持裝置和安裝所述連桿夾持裝置的機架。

進一步的，所述的烤盤輸送設(shè)備還包括頂升裝置；

所述機架上設(shè)置有安裝板，所述連桿夾持裝置設(shè)置在所述安裝板上，所述頂升裝置的驅(qū)動軸穿過所述連桿夾持裝置的固定板設(shè)置，烤盤放置在所述頂升裝置上，所述連桿夾持裝置能夠?qū)λ隹颈P夾緊或松開。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型提供的連桿夾持裝置，旋轉(zhuǎn)件的中部與固定板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)件的一端與第一連桿組件的一端連接，另一端與第二連桿組件的一端連接，第一連桿組件和第二連桿組件的另一端相對應(yīng)的與第一夾板和第二夾板相連接，驅(qū)動組件與旋轉(zhuǎn)件相連接，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件繞轉(zhuǎn)軸做順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件順時針轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)件帶動第一連桿組件和第二連桿組件同時運動使第一夾板和第二夾板夾緊烤盤，當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件逆時針轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)件帶動第一連桿組件和第二連桿組件同時運動使第一夾板和第二夾板松開烤盤，在此過程中，第一連桿組件和第二連桿組件均同步進行動作，避免了現(xiàn)有技術(shù)中兩個驅(qū)動部件的動作易發(fā)生不同步，導(dǎo)致夾持不平衡而發(fā)生卡盤現(xiàn)象的發(fā)生，提高了產(chǎn)品的可靠性。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的連桿夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的連桿夾持裝置的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的連桿夾持裝置的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的連桿夾持裝置的第三視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型又一實施例提供的烤盤輸送設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

100-連桿夾持裝置；10-固定板；20-導(dǎo)向組件；21-帶座軸承；22-開合導(dǎo)向軸；30-第一夾板；31-第二夾板；40-驅(qū)動組件；41-支撐架；42-驅(qū)動件；50-旋轉(zhuǎn)件；51-轉(zhuǎn)軸；60-第一連桿組件；61-第一螺桿；62-第一內(nèi)牙軸承；63-第一外牙軸承；70-第二連桿組件；71-第二螺桿；72-第二內(nèi)牙軸承；73-第二外牙軸承；200-烤盤輸送設(shè)備；201-機架；202-頂升裝置；203-安裝板；204-烤盤。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面結(jié)合具體的實施方式對本實用新型做進一步的解釋說明。

圖1為本實用新型實施例提供的連桿夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的連桿夾持裝置的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的連桿夾持裝置的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的連桿夾持裝置的第三視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型又一實施例提供的烤盤輸送設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1-4所示，本實用新型第一方面的實施例提供的連桿夾持裝置100，包括固定板10、導(dǎo)向組件20、第一夾板30、第二夾板31、驅(qū)動組件40、旋轉(zhuǎn)件50、第一連桿組件60和第二連桿組件70；

所述導(dǎo)向組件20的兩端分別連接所述第一夾板30和所述第二夾板31，所述導(dǎo)向組件20的中部固定在所述固定板10上；

所述驅(qū)動組件40設(shè)置在所述固定板10上；

所述旋轉(zhuǎn)件50的中部與所述固定板10通過轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)件50的一端與所述第一連桿組件60的一端連接，另一端與所述第二連桿組件70的一端連接，所述第一連桿組件60和所述第二連桿組件70的另一端相對應(yīng)的與所述第一夾板30和第二夾板31相連接；

所述驅(qū)動組件40與所述旋轉(zhuǎn)件50相連接，以驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)件50繞所述轉(zhuǎn)軸51做順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。

本實用新型第一方面的實施例提供的連桿夾持裝置100，旋轉(zhuǎn)件50的中部與固定板10通過轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)件50的一端與第一連桿組件60的一端連接，另一端與第二連桿組件70的一端連接，第一連桿組件60和第二連桿組件70的另一端相對應(yīng)的與第一夾板30和第二夾板31相連接，驅(qū)動組件40與旋轉(zhuǎn)件50相連接，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件50繞轉(zhuǎn)軸51做順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)驅(qū)動組件40驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件50順時針轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)件50帶動第一連桿組件60和第二連桿組件70同時運動使第一夾板30和第二夾板31夾緊烤盤204，當(dāng)驅(qū)動組件40驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件50逆時針轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)件50帶動第一連桿組件60和第二連桿組件70同時運動使第一夾板30和第二夾板31松開烤盤204，在此過程中，第一連桿組件60和第二連桿組件70均同步進行動作，避免了現(xiàn)有技術(shù)中兩個驅(qū)動部件的動作易發(fā)生不同步，導(dǎo)致夾持不平衡而發(fā)生卡盤現(xiàn)象的發(fā)生，提高了產(chǎn)品的可靠性。

在本實用新型的一個實施例中，如圖1所示，進一步的改進，所述驅(qū)動組件40包括與所述固定板10連接的支撐架41和固定在所述支撐架41上的驅(qū)動件42，所述驅(qū)動件42與所述旋轉(zhuǎn)件50相連接。

在該實施例中，驅(qū)動件42通過支撐架41安裝在固定板10上，方便驅(qū)動件42的伸縮和控制。

為了是連桿組件的結(jié)構(gòu)簡單，運動方便，在本實用新型的一個實施例中，如圖1和圖4所示，進一步的改進，所述第一連桿組件60包括第一螺桿61、第一內(nèi)牙軸承62和第一外牙軸承63；

所述第一外牙軸承63與所述第一夾板30固定連接，所述第一螺桿61的一端與所述第一外牙軸承63相轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第一內(nèi)牙軸承62相螺接，所述第一內(nèi)牙軸承62與所述旋轉(zhuǎn)件50相轉(zhuǎn)動連接。

同理，第二連桿組件70與第一連桿組件60的結(jié)構(gòu)相同，包括第二螺桿71、第二內(nèi)牙軸承72和第二外牙軸承73；

所述第二外牙軸承73與所述第二夾板31固定連接，所述第二螺桿71的一端與所述第二外牙軸承73相轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第二內(nèi)牙軸承72相螺接，所述第二內(nèi)牙軸承72與所述旋轉(zhuǎn)件50相轉(zhuǎn)動連接。

在本實用新型的一個實施例中，如圖2所示，進一步的改進，所述導(dǎo)向組件20包括固定在所述第一夾板30和所述第二夾板31上的兩個帶座軸承21和連接兩個所述帶座軸承21的開合導(dǎo)向軸22。

如圖2所示，更進一步的，所述開合導(dǎo)向軸22設(shè)置有兩個，所述帶座軸承21設(shè)置有兩對。

在該實施例中兩個開合導(dǎo)向軸22平行設(shè)置，對第一夾板30和第二夾板31的運動起到導(dǎo)向作用，使其更加平穩(wěn)順暢。

為了與固定板10的連接平穩(wěn)可靠，進一步的改進，所述開合導(dǎo)向軸22與所述固定板10連接處設(shè)置有安裝平槽。

為了使旋轉(zhuǎn)件50與連桿組件的轉(zhuǎn)動順暢，在本實用新型的一個實施例中，進一步的改進，所述旋轉(zhuǎn)件50內(nèi)設(shè)置有與所述第一內(nèi)牙軸承62相連接的內(nèi)軸承。同理，還設(shè)置有與第二內(nèi)牙軸相連接的內(nèi)軸承。

在本實用新型的一個實施例中，進一步的，所述驅(qū)動件42為驅(qū)動氣缸或伺服電機。

在該實施例中驅(qū)動件42可以為驅(qū)動氣缸，也可以是伺服電機，當(dāng)然，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在達到同樣功能的情況下，也可以是其它驅(qū)動部件。

本實用新型第二方面的實施例提供的烤盤輸送設(shè)備200，包括上述任一實施例所述的連桿夾持裝置100和安裝所述連桿夾持裝置100的機架201。

本實用新型第二方面的實施例提供的烤盤輸送設(shè)備200設(shè)置有第一方面的實施例提供的連桿夾持裝置100，因此具有第一方面的實施例所述的夾持裝置的全部有益效果，在此就不一一贅述。

進一步的，所述的烤盤輸送設(shè)備200還包括頂升裝置202；

所述機架201上設(shè)置有安裝板203，所述連桿夾持裝置100設(shè)置在所述安裝板203上，所述頂升裝置202的驅(qū)動軸穿過所述連桿夾持裝置100的固定板10設(shè)置，烤盤204放置在所述頂升裝置202上，所述連桿夾持裝置100能夠?qū)λ隹颈P204夾緊或松開。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型提供的連桿夾持裝置，旋轉(zhuǎn)件的中部與固定板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)件的一端與第一連桿組件的一端連接，另一端與第二連桿組件的一端連接，第一連桿組件和第二連桿組件的另一端相對應(yīng)的與第一夾板和第二夾板相連接，驅(qū)動組件與旋轉(zhuǎn)件相連接，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件繞轉(zhuǎn)軸做順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件順時針轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)件帶動第一連桿組件和第二連桿組件同時運動使第一夾板和第二夾板夾緊烤盤，當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件逆時針轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)件帶動第一連桿組件和第二連桿組件同時運動使第一夾板和第二夾板松開烤盤，在此過程中，第一連桿組件和第二連桿組件均同步進行動作，避免了現(xiàn)有技術(shù)中兩個驅(qū)動部件的動作易發(fā)生不同步，導(dǎo)致夾持不平衡而發(fā)生卡盤現(xiàn)象的發(fā)生，提高了產(chǎn)品的可靠性。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本實用新型的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。