本實用新型總體而言涉及自動化工件輸送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可調(diào)推頂裝置。

背景技術(shù)：

目前，工件輸送通常是自動化生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的工件輸送通常僅能實現(xiàn)半自動化操作，僅可實現(xiàn)輸送本身的自動化，而上料、下料過程中的自動化，通常只能依靠人工操作。有些生產(chǎn)線采用價格昂貴的機(jī)器人進(jìn)行操作，以保證準(zhǔn)確定位，從而大幅提高成本，而且由于機(jī)器人上料通常由于行程問題，不但速度不高，并且節(jié)奏與工件輸送不一致，從而導(dǎo)致生產(chǎn)線整體節(jié)奏變慢，降低效率。另外，在小型工件的輸送過程中，通常需要使用治具，而治具需要放入取出，增加了工序，也會導(dǎo)致輸送節(jié)奏變慢。最后，目前的工件輸送過程通常為單一線輸送，其中任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都會影響整體輸送過程，某個環(huán)節(jié)由于操作時間較長還會大幅降低整體輸送線的效率。

因此，如何提高工件輸送、尤其是小型工件輸送的自動化水平，從而提高輸送效率、降低成本，是業(yè)界急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種用于自動化水平高、輸送效率非常高的自動化輸送線的可調(diào)推頂裝置。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種可調(diào)推頂裝置，用于頂壓移動中的治具，以使所述治具松開夾設(shè)其中的電芯，所述治具沿一第一方向移動，所述可調(diào)推頂裝置包括：

安裝塊，所述安裝塊固定設(shè)置，且靠近所述治具的移動路線；

伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)安裝在所述安裝塊上，能夠沿一第二方向進(jìn)行伸縮，所述第二方向與所述第一方向在水平面內(nèi)的投影具有一定夾角；

頂壓結(jié)構(gòu)，所述頂壓結(jié)構(gòu)安裝在所述伸縮結(jié)構(gòu)的一端，與所述治具上的夾靠結(jié)構(gòu)抵頂配合。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述伸縮結(jié)構(gòu)包括有氣缸，所述氣缸的缸座固定安裝在所述安裝塊上，輸出端設(shè)置所述頂壓結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述氣缸為滑臺氣缸。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述滑臺氣缸上安裝有推頂板，所述推頂板的突伸的一端安裝所述頂壓結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述頂壓結(jié)構(gòu)包括有一滾輪。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述滾輪的外周面為抵頂面，所述抵頂面上具有柔性材料。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述治具上與所述滾輪配合的位置為一平面。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述平面與水平面垂直，且在水平面的投影與所述第一方向成第一夾角，與所述第二方向成第二夾角，所述第一夾角與所述第二夾角均為銳角。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述第二方向與所述第一方向在水平面內(nèi)的投影相互垂直。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述可調(diào)推頂裝置成對設(shè)置，且分別位于所述治具移動路線的兩側(cè)。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的自動化輸送線的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本實用新型中，采用頂壓結(jié)構(gòu)與治具上的夾靠結(jié)構(gòu)配合，從而方便治具松開夾設(shè)其中電芯，通過伸縮結(jié)構(gòu)實現(xiàn)兩種狀態(tài)的切換，從而方便治具輸送電芯，不但結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，還能大幅提高電芯取出的工作效率。因此，本實用新型能夠提高整體自動化水平，而且大幅提高輸送效率。

附圖說明

通過結(jié)合附圖考慮以下對本實用新型的優(yōu)選實施例的詳細(xì)說明，本實用新型的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。附圖僅為本實用新型的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中升降脫離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中升降脫離裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中升降脫離裝置的動作過程示意圖。

圖7是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的動作過程立體示意圖。

圖10是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的動作過程平面示意圖。

圖11是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中位置調(diào)整裝置的動作過程立體示意圖。

圖12是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中位置調(diào)整裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送動力裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送動力裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中雙工位移動輸送裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中雙工位移動輸送裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中可調(diào)推頂裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

101、第一中間輸送平臺；102、第二中間輸送平臺；201、第一循環(huán)輸送裝置；202、第二循環(huán)輸送裝置；20、架體；21、循環(huán)輸送裝置；211、第一輸送層；212、第二輸送層；22、升降脫離裝置；221、支撐架；222、升降結(jié)構(gòu)；223、輸送塊；23、推頂結(jié)構(gòu)；231、第一推頂模塊；232、第二推頂模塊；233、推頂塊；234、拖鏈；24、止動結(jié)構(gòu)；241、安裝座；242、調(diào)節(jié)桿；243、止動塊；244、調(diào)節(jié)螺母；25、位置調(diào)整裝置；251、支撐結(jié)構(gòu)；252、頂出頭；253、導(dǎo)引面；254、凹槽；301、第一雙工位移動輸送裝置；302、第二雙工位移動輸送裝置；31、第一抓取結(jié)構(gòu)；32、第二抓取結(jié)構(gòu)；33、固定架；331第一立柱；332、第二立柱；333、移動橫梁；34、調(diào)整結(jié)構(gòu)；341、調(diào)整導(dǎo)軌342、螺桿；343、鎖輪；35、38、升降機(jī)構(gòu)；36、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；37、39、吸取機(jī)構(gòu)；4、治具；41、輸送架；42、托塊；43、活動夾板；44、安裝塊；45、彈簧；46、拉塊；47、擋塊；48、連接板；5、電芯；6、可調(diào)推頂裝置；61、安裝塊；62、伸縮結(jié)構(gòu)；621、推頂板；63、頂壓結(jié)構(gòu)；631、滾輪；71、滑軌；72、滑塊；73、導(dǎo)輪。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本實用新型將全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

在對本實用新型的不同示例的下面描述中，參照附圖進(jìn)行，所述附圖形成本實用新型的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實現(xiàn)本實用新型的多個方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本實用新型范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說明書中可使用術(shù)語“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來描述本實用新型的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本實用新型的范圍內(nèi)。

本實用新型的循環(huán)輸送裝置可以用于多種不同規(guī)格的小型或中型工件的自動化傳輸。不但可以作為自動化輸送線中的一道單獨(dú)設(shè)立的工序，也可以作為完全獨(dú)立使用的裝置，從而脫離其他裝置單獨(dú)操作使用。在以下實施例中以使用治具對電芯進(jìn)行傳輸為具體實施例進(jìn)行展開說明，并結(jié)合其他裝置一并敘述，但實際上并不限于使用在電芯的生產(chǎn)和傳輸上，也不限于和具體實施例中的其他裝置配套使用，也可與其他可配套的結(jié)構(gòu)相互組合使用。

圖1是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該實施例的自動化輸送線用于對電芯5進(jìn)行輸送。在該實施例中，還使用了治具4，治具4循環(huán)使用，在其中一段輸送過程中承載電芯5。

該實施例的自動化輸送線包括：第一中間輸送平臺101和第二中間輸送平臺102、第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202以及第一雙工位移動輸送裝置301和第二雙工位移動輸送裝置302。其中，第一中間輸送平臺101位于進(jìn)料位置，第二中間輸送平臺102位于出料位置，且第一中間輸送平臺101和第二中間輸送平臺102的輸送方向相同。第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202平行設(shè)置，分別位于第一中間輸送平臺101和第二中間輸送平臺102的兩側(cè)，第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202均用于循環(huán)治具4。第一雙工位移動輸送裝置301設(shè)置于進(jìn)料位置，將電芯5從第一中間輸送平臺101上分別移送到第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內(nèi)，第二雙工位移動輸送裝置302設(shè)置于出料位置，分別將電芯5從第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內(nèi)移送到第二中間輸送平臺102上。

該實施例中，采用中間輸送平臺101、102和雙工位移動輸送裝置301、302進(jìn)行上料和下料，不但保證輸送的自動化，同時也保證了上料和下料過程的自動化。該實施例中，采用兩條循環(huán)輸送裝置201、202同時進(jìn)行輸送電芯5，從而大大提高輸送效率。該實施例中，循環(huán)輸送裝置201、202的設(shè)置可以使得治具4循環(huán)使用，無須放入和取出，不但簡化結(jié)構(gòu)、減少工序，還能大幅提高工作效率。因此，該實施例能夠提高電芯輸送的整體自動化水平，而且大幅提高輸送效率。

另外，該實施例中，第一中間輸送平臺101和第二中間輸送平臺102的延伸方向的中心線共線，第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202之間相對于該中心線對稱。而且，第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202結(jié)構(gòu)相同。

圖2是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2和圖3所示，該實施例的循環(huán)輸送裝置21包括：第一輸送層211和第二輸送層212以及第一承接結(jié)構(gòu)和第二承接結(jié)構(gòu)。其中，第一輸送層211的入口對應(yīng)第二輸送層212的出口，第一輸送層211的出口對應(yīng)第二輸送層212的入口，第一輸送層211和第二輸送層212移動治具4，且治具4在第一輸送層211上的移動方向和在第二輸送層212上的移動方向相反。第一承接結(jié)構(gòu)在一第一位置和一第四位置之間往復(fù)動作，第一位置對應(yīng)第一輸送層211的入口，第四位置對應(yīng)第二輸送層212的出口，第二承接結(jié)構(gòu)在一第二位置和一第三位置之間往復(fù)動作，第二位置對應(yīng)第一輸送層211的出口，第三位置對應(yīng)第二輸送層212的入口。治具4在該循環(huán)輸送過程中，依次在第一位置、第一輸送層211、第二位置、第三位置、第二輸送層212和第四位置上循環(huán)往復(fù)，電芯5在第一位置時進(jìn)入治具4，在第二位置脫離治具4。

該實施例中，第一輸送層211和第二輸送層212在同一豎直空間內(nèi)平行設(shè)置，而且，第一輸送層211位于第二輸送層212的上方。

該實施例中，第一輸送層211和第二輸送層212上均設(shè)置有滑軌(結(jié)構(gòu)請參考圖11中的滑軌71)，治具4上設(shè)置有與滑軌相配的滑塊結(jié)構(gòu)(結(jié)構(gòu)請參考圖11中的滑塊72和導(dǎo)輪73)。在實際操作中，也可以采用輥?zhàn)油扑徒Y(jié)構(gòu)、鏈輪或者傳送帶等多種具體傳動結(jié)構(gòu)，在此不作具體限制。

該實施例中，治具4為多個，且每個治具4之間首尾相接。在第一輸送層211入口處設(shè)置有第一推靠結(jié)構(gòu)(具體結(jié)構(gòu)在下文展開說明)，第二輸送層212入口處設(shè)置有第二推靠結(jié)構(gòu)(具體結(jié)構(gòu)在下文展開說明)，第一推靠結(jié)構(gòu)推動多個治具4在第一輸送層211上移動，第二推靠結(jié)構(gòu)推動多個治具4在第二輸送層212上移動。

該實施例中，第一承接結(jié)構(gòu)和第二承接結(jié)構(gòu)均為鏈?zhǔn)缴禉C(jī)，具體結(jié)構(gòu)在下文展開說明。

圖4是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中升降脫離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中升降脫離裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中升降脫離裝置的動作過程示意圖。

如圖4、圖5和圖6所示，該實施例中的升降脫離裝置22，用于對連續(xù)輸送的治具4進(jìn)行單個升降操作。該實施例中，升降脫離裝置22包括支撐架221、升降結(jié)構(gòu)222和輸送塊223。其中，支撐架221固定設(shè)置，通常安裝在地面上；升降結(jié)構(gòu)222安裝在支撐架上；輸送塊223連接升降結(jié)構(gòu)222，并能夠隨升降結(jié)構(gòu)222移動。

該實施例中，治具4上設(shè)置有推拉孔和滑塊結(jié)構(gòu)，該滑塊結(jié)構(gòu)包括如圖11所示的滑塊72和導(dǎo)輪73，輸送塊223上設(shè)置有與滑塊72和導(dǎo)輪73相配的滑軌71，輸送塊上還設(shè)置有位置調(diào)整裝置25，位置調(diào)整裝置25與推拉孔配合，以使置于輸送塊223上的治具4與相鄰的治具4分離。

該實施例中，升降結(jié)構(gòu)包括有絲杠絲母機(jī)構(gòu)和動力輸入單元，絲杠固定安裝在支撐架221上，絲母與輸送塊223連。動力輸入單元為電機(jī)、氣動馬達(dá)和液壓馬達(dá)中任一種，動力輸入單元傳動連接絲杠的一端。

在圖4中，空的治具4經(jīng)由第二輸送層212輸送至升降脫離裝置22上的輸送塊223上，治具4在該位置放入電芯5，升降脫離裝置22將裝載了電芯5的治具4升起，并對應(yīng)第一輸送層211，然后送入第一輸送層211，輸送電芯5。在圖5和圖6中，將由第一輸送層211送來的帶有電芯5的治具4降下，在圖6的位置時取下電芯5，并將空的治具4經(jīng)由第二輸送層212送回。

圖7是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的動作過程立體示意圖。圖10是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中治具的動作過程平面示意圖。

如圖7-圖10所示，該實施例的治具4，用于輸送電芯。該實施例中，治具4包括輸送架41、托塊42、活動夾板43、安裝塊44、彈簧45、拉塊46、擋塊47和連接板48。

其中，輸送架41為平板結(jié)構(gòu)，包括有相對設(shè)置的承載面和移動面，該實施例中的承載面和移動面均為平面，在實際操作中也可以采用斜面、弧面等。本實施例中，在輸送架41上安裝托塊42，托塊42的上表面可以作為上述承載面?；顒訆A板43與連接板48共同形成夾塊，夾塊與擋塊47共同夾靠電芯5，擋塊47固定安裝在托塊42上?；顒訆A板43一側(cè)與連接板48相連，另一側(cè)夾靠電芯5，連接板48上設(shè)置有兩導(dǎo)孔。安裝塊44固定安裝在輸送架41上，其上設(shè)置有兩平行的導(dǎo)柱，兩導(dǎo)柱可穿設(shè)到兩導(dǎo)孔中，且兩導(dǎo)柱上均套設(shè)有彈簧45，彈簧45一端頂靠安裝塊44，另一端頂靠連接板48。拉塊46與連接板48相連，且突伸于輸送架41外側(cè)，該實施例中，拉塊46上設(shè)置有用于動力輸入的斜面。

該實施例中，循環(huán)輸送裝置21上設(shè)置有可調(diào)推頂裝置6，可調(diào)推頂裝置6與拉塊46相配。該實施例中，可調(diào)推頂裝置5設(shè)置有固定結(jié)構(gòu)和伸縮桿，其中固定結(jié)構(gòu)安裝在循環(huán)輸送裝置21上，伸縮桿連接設(shè)置在固定結(jié)構(gòu)的一端，伸出時與拉塊46干涉，縮回時與拉塊46之間具有一定距離。當(dāng)伸縮桿伸出時，通過拉塊46的作用，拉動連接板48和活動夾板43在彈簧45的共同影響下發(fā)生平面轉(zhuǎn)動，而擋塊47由于保持不動，從而使得電芯5松動，便于脫出治具4。

該實施例中，輸送架41上設(shè)置有推拉孔，推拉孔用于配合位置調(diào)整裝置25的頂出頭252，頂出頭252與推拉孔之間在豎直配合面上具有偏心，頂出頭252頂出時拉動輸送架41在輸送結(jié)構(gòu)上改變位置。在以下內(nèi)容對該種結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說明。

該實施例中，參考圖11所示，輸送架41上設(shè)置有滑塊72和導(dǎo)輪73，滑塊72上具有滑槽，與滑軌71相配，滑軌71不但設(shè)置在輸送塊223上，還設(shè)置在循環(huán)輸送裝置21上。導(dǎo)輪73也與滑軌71相配，用于在治具4沿滑軌71移動時進(jìn)行引導(dǎo)。

圖17是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中可調(diào)推頂裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖17所示，本實施例中的可調(diào)推頂裝置，用于頂壓移動中的治具，以使治具松開夾設(shè)其中的電芯，其中該治具沿一第一方向移動。該實施例的可調(diào)推頂裝置6包括安裝塊61、伸縮結(jié)構(gòu)62和頂壓結(jié)構(gòu)63。

該實施例中，安裝塊61固定設(shè)置，且靠近治具的移動路線。伸縮結(jié)構(gòu)62安裝在安裝塊61上，能夠沿一第二方向進(jìn)行伸縮，第二方向與第一方向在水平面內(nèi)的投影具有一定夾角，例如第二方向與第一方向在水平面內(nèi)的投影相互垂直。在一可選的實施例中，伸縮結(jié)構(gòu)62包括有氣缸，氣缸的缸座固定安裝在安裝塊61上，輸出端設(shè)置頂壓結(jié)構(gòu)63。其中，該氣缸可選用為滑臺氣缸。另外，還可在滑臺氣缸上安裝有推頂板621，推頂板621的突伸的一端安裝頂壓結(jié)構(gòu)63。

該實施例中，頂壓結(jié)構(gòu)63安裝在伸縮結(jié)構(gòu)62的一端，與治具4上的拉塊46抵頂配合。其中，頂壓結(jié)構(gòu)63可以包括有一滾輪631，滾輪的外周面為抵頂面，抵頂面上具有柔性材料。治具4的拉塊46上與滾輪631配合的位置為一平面，該平面與水平面垂直，且在水平面的投影與第一方向成第一夾角，與第二方向成第二夾角，第一夾角與第二夾角均為銳角。

可調(diào)推頂裝置6可以單個設(shè)置，也可成對設(shè)置，在成對設(shè)置時分別位于治具4移動路線的兩側(cè)。

圖11是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中位置調(diào)整裝置的動作過程立體示意圖。圖12是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中位置調(diào)整裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖11和圖12所示，該實施例中的移動輸送中的位置調(diào)整裝置25，用于在輸送塊223對連續(xù)輸送的治具4進(jìn)行單個升降操作時，將連續(xù)輸送的治具4進(jìn)行分離。該實施例中的位置調(diào)整裝置25包括頂分結(jié)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)251。

該實施例中，支撐結(jié)構(gòu)251一端固定安裝在輸送塊223上，另一端驅(qū)動頂分結(jié)構(gòu)。支撐結(jié)構(gòu)251可以是頂升氣缸，頂升氣缸的缸體固定安裝在輸送塊223上，頂升氣缸的活塞連接頂分結(jié)構(gòu)。在實際操作中，也可以是液壓缸、電機(jī)驅(qū)動升降桿等結(jié)構(gòu)。

該實施例中，頂分結(jié)構(gòu)包括有頂出頭252，頂出頭252與推拉孔之間在豎直配合面上具有偏心，頂出頭252頂出時，通過與推拉孔間的偏心配合拉動輸送塊223上的治具4與相鄰的治具4分離。

該實施例中，頂出頭252包括有導(dǎo)引面253。該頂出頭252可以是以下形式中任一種：1、頂出頭252為一錐體，導(dǎo)引面253為弧形表面；2、頂出頭252為一錐體，導(dǎo)引面253為斜面。在該實施例中，導(dǎo)引面253的末端還設(shè)置凹槽254，凹槽254為兩個以上，且呈中心對稱設(shè)置。

圖13是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送動力裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中循環(huán)輸送動力裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖13和圖14所示，該實施例中的循環(huán)輸送動力裝置，用于為循環(huán)輸送裝置21提供動力，循環(huán)輸送裝置21輸送治具4。該實施例中的循環(huán)輸送動力裝置包括架體20、推頂結(jié)構(gòu)23和止動結(jié)構(gòu)24。

該實施例中，推頂結(jié)構(gòu)23安裝在架體20上，與循環(huán)輸送裝置21的送出治具4的位置對應(yīng)，且推頂方向與循環(huán)輸送裝置21的輸送方向相同。推頂結(jié)構(gòu)23包括有推頂面，推頂面在一第一位置和一第二位置之間作間歇式往復(fù)運(yùn)動。

該實施例中，止動結(jié)構(gòu)24也安裝在架體20上，與循環(huán)輸送裝置21的送出治具4的位置對應(yīng)。止動結(jié)構(gòu)24包括有止動面，止動面與第二位置在同一豎直面內(nèi)。推頂結(jié)構(gòu)23通過推頂面與治具4的配合推動治具4在循環(huán)輸送裝置21上移動，止動結(jié)構(gòu)24通過止動面與治具4的配合使治具4?？吭谳斔蛪K223的指定位置上。

該實施例中，推頂結(jié)構(gòu)23和止動結(jié)構(gòu)24在同一豎直空間內(nèi)平行設(shè)置。其中上料位置時，推頂結(jié)構(gòu)23位于架體20的上層，止動結(jié)構(gòu)24位于架體20的下層；下料位置時，推頂結(jié)構(gòu)23位于架體20的下層，止動結(jié)構(gòu)24位于架體20的上層。

該實施例中，推頂結(jié)構(gòu)23包括兩級以上推頂模塊。其中，第一推頂模塊231安裝在架體20上，并能夠相對架體20在一第一方向上往復(fù)移動，第二推頂模塊232安裝在第一推頂模塊231上，并能夠相對第一推頂模塊231在一第二方向上往復(fù)移動，在該推頂結(jié)構(gòu)23中第一方向和第二方向為同一方向。

該實施例中，第一推頂模塊231為一滑塊結(jié)構(gòu)，架體20上設(shè)置有滑軌，滑塊結(jié)構(gòu)與滑軌配合。第一推頂模塊231與架體20之間還連接設(shè)置有拖鏈234。第二推頂模塊232為一氣缸，氣缸的活塞桿上安裝有推頂塊233，推頂塊233遠(yuǎn)離氣缸的缸座的一面為推頂面。

該實施例中，止動結(jié)構(gòu)24包括有安裝座241、調(diào)節(jié)桿242、止動塊243和調(diào)節(jié)螺母244。其中，安裝座241安裝在架體20上，調(diào)節(jié)桿242為螺桿，數(shù)量為兩個，實際數(shù)量可根據(jù)情況確定，調(diào)節(jié)桿242位置能夠調(diào)整地安裝在安裝座241上。止動塊243安裝在調(diào)節(jié)桿242上遠(yuǎn)離安裝座241的一端。調(diào)節(jié)桿242穿過安裝座241上的安裝孔與調(diào)節(jié)螺母244相配，調(diào)節(jié)螺母244通過轉(zhuǎn)動改變與調(diào)節(jié)桿242配合位置來調(diào)整調(diào)節(jié)桿242相對安裝座241的伸縮長度，從而調(diào)節(jié)止動位置。該實施例中，止動塊243為柔性塊，且止動面與止動塊243的本體之間圓滑過渡。

圖15是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中雙工位移動輸送裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是一示例性實施例中示出的本實用新型自動化輸送線中雙工位移動輸送裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖15和圖16所示，該實施例中的雙工位移動輸送裝置301、302，用于兩個工位同步輸送電芯5，其中，第一雙工位移動輸送裝置301位于上料位置，將第一中間輸送平臺101上的電芯5分別移送到第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上；第二雙工位移動輸送裝置302位于下料位置，將第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的電芯5移送到第二中間輸送平臺102上。

該實施例中的雙工位移動輸送裝置301和302均包括：固定架33、第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32。其中，固定架33包括有移動橫梁333。在本實施例中，固定架333為龍門結(jié)構(gòu)，包括有第一立柱331、第二立柱332和移動橫梁333，兩立柱331、332的上部分別連接設(shè)置在移動橫梁333的兩端，下部固定設(shè)置。在實際操作中，也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，只要可以使移動橫梁333滿足移動要求即可。

該實施例中，第一抓取結(jié)構(gòu)31能夠移動地安裝在移動橫梁333上，第二抓取結(jié)構(gòu)32也能夠移動地安裝在移動橫梁333上，第一抓取結(jié)構(gòu)31將電芯5在第一循環(huán)輸送裝置201與中間輸送平臺101或102之間移送，第二抓取結(jié)構(gòu)202將電芯5在第二循環(huán)輸送裝置202與中間輸送平臺101或102之間移送。而且，第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32在移動橫梁333上移動時，間距保持不變。

該實施例中，第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32中的一個抓取結(jié)構(gòu)包括有升降機(jī)構(gòu)35、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36和吸取機(jī)構(gòu)37，如圖15所示，升降機(jī)構(gòu)35移動安裝在移動橫梁333上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36一端安裝在升降機(jī)構(gòu)35的輸出端，另一端連接吸取機(jī)構(gòu)37。另外一個抓取結(jié)構(gòu)僅包括升降機(jī)構(gòu)38和吸取機(jī)構(gòu)39，如圖16所示，升降機(jī)構(gòu)38移動安裝在移動橫梁333上，吸取機(jī)構(gòu)37安裝在升降機(jī)構(gòu)38的輸出端。也可以兩抓取結(jié)構(gòu)均包括有升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)。吸取機(jī)構(gòu)37、39用于通過真空吸盤抓取電芯5，升降機(jī)構(gòu)35、38用于抓取電芯5后提升高度，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36用于將電芯5的方向旋轉(zhuǎn)180度，以使兩相鄰的電芯5的朝向相反。

該實施例中，第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32均包括有移動滑塊，移動橫梁333上設(shè)置有橫移滑軌，移動滑塊與橫移滑軌相配，移動滑塊通過伺服電機(jī)驅(qū)動。該實施例中，升降機(jī),35、38均采用升降氣缸，升降氣缸的缸體固定設(shè)置在移動滑塊上，升降氣缸的活塞連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36或吸取機(jī)構(gòu)39。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36采用旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體滑動安裝在移動滑塊上，并與升降氣缸的活塞相連，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與吸取機(jī)構(gòu)37相連。

該實施例中，雙工位移動輸送裝置301、302還包括有調(diào)整結(jié)構(gòu)34，調(diào)整結(jié)構(gòu)34用于調(diào)整第一抓取結(jié)構(gòu)31與第二抓取結(jié)構(gòu)32之間的距離。該實施例中，調(diào)整結(jié)構(gòu)34包括有調(diào)整導(dǎo)軌341、螺桿342和鎖輪343，螺桿342同時與第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32相連，鎖輪343傳動連接螺桿342，通過轉(zhuǎn)動鎖輪343，驅(qū)動螺桿342動作，螺桿342帶動第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32沿調(diào)整導(dǎo)軌341相對移動，從而調(diào)整第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32在螺桿上的相對位置。

本實施例中，通過第一中間輸送平臺101送入電芯5，第一雙工位移動輸送裝置301上的第一抓取結(jié)構(gòu)31將前一電芯5移送到第一循環(huán)輸送裝置201上的治具4內(nèi)，第二抓取結(jié)構(gòu)32將后一電芯5移送到第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內(nèi)，從而將第一中間輸送平臺101依序送入的電芯5分別移送到第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內(nèi)，第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上治具4在推頂結(jié)構(gòu)23的推動作用下，沿第一輸送層211前移，在到達(dá)對應(yīng)第二雙工位移動輸送裝置302時，可調(diào)推頂裝置6頂起，使得電芯5脫離治具4，第二雙工位移動輸送裝置302上的第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32依序動作，將電芯5移送至第二中間輸送平臺102上，空的治具4移送至升降脫離裝置22，由止動結(jié)構(gòu)定位，位置調(diào)整裝置25上的頂出頭252升起，使得該位置上的治具4與其后的治具4分離，分離后的治具4在輸送塊223上降下，對應(yīng)第二輸送層212，在出口處的推頂結(jié)構(gòu)23作用下，在第二輸送層212上回送，直至到達(dá)入口處的升降脫離裝置，同樣地通過定位、分離，并升起至第一輸送層211位置，再在入口處推頂結(jié)構(gòu)23作用下進(jìn)入第一輸送層211，裝入電芯5，實現(xiàn)循環(huán)輸送過程。

本實施例的自動化程度非常高，全程無須人員參與，而且實現(xiàn)雙線動作，大大提高了傳輸效率，不但可以應(yīng)用在電芯的生產(chǎn)傳輸中，也可以應(yīng)用在其他小型或中型工件的生產(chǎn)輸送中。效率的提高，客觀上降低了生產(chǎn)成本，降低了人員的使用，可以大幅提升使用該自動化輸送線的廠家的效益，有非常高的市場價值，極具推廣前景。

本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述具體實施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進(jìn)行其它改動，而都屬于本實用新型的范圍之內(nèi)。