本實用新型涉及液晶顯示領域，具體地，涉及一種玻璃基板傳送設備。

背景技術：

目前，液晶玻璃基板在生產加工過程中，主要靠皮帶或滾輪托住玻璃基板的下表面然后驅動玻璃基板向前移動。采用上述的傳送方法，如果后續(xù)工序中需要玻璃基板的長邊與短邊交換方向，就只能抬起玻璃基板進行相應地旋轉。如果玻璃基板需要進行旋轉90°垂直方向傳送，就需要設置專門的升降系統，使得玻璃基板的下表面與傳動機構直接接觸。在這種情況下容易劃傷玻璃表面。

為了減少玻璃基板的下表面與傳動機構的接觸，現有技術中存在多種利用向上吹動的空氣平面支撐玻璃基板的氣浮換向機。然而，現有的氣浮換向機還存在以下的缺陷：(1)玻璃基板旋轉時與玻璃基板的上表面接觸，不適合液晶玻璃基板的換向；(2)采用邊接觸的方式對玻璃基板進行驅動，玻璃基板受力不均勻，不能保證超薄的玻璃基板的安全換向；(3)玻璃的進出需要人工推送，自動化程度低；(4)由于氣浮面較小，對玻璃基板的氣浮效果有限。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種玻璃基板傳送設備，該設備可以在盡可能地減少與玻璃基板的接觸的情況下，實現對玻璃基板的多個方向的穩(wěn)定傳送。

為了實現上述目的，本實用新型的玻璃基板傳送設備包括：用于平面支撐玻璃基板的氣浮平臺、設置在所述氣浮平臺的中心區(qū)域，用于帶動玻璃基板原處旋轉的換向裝置以及沿所述氣浮平臺的高度方向可升降地設置在所述氣浮平臺內的驅動裝置，其中，驅動裝置設置成能夠在升高時僅與玻璃基板的中心區(qū)域接觸且能沿不同的路徑傳送玻璃基板。

優(yōu)選地，氣浮平臺包括中間氣浮平臺，所述中間氣浮平臺上形成有用于設置所述換向裝置的中心孔。

優(yōu)選地，所述中間氣浮平臺上形成有與所述中心孔連通且沿第一傳送路徑延伸的用于設置驅動裝置的第二直槽。

優(yōu)選地，所述氣浮平臺還包括組裝在所述中間氣浮平臺相對側的第一氣浮平臺和第二氣浮平臺；所述第一氣浮平臺和第二氣浮平臺的上分別形成有沿第一傳送路徑延伸且能與所述第二直槽對齊的第一直槽和第三直槽。

優(yōu)選地，所述中間氣浮平臺上還形成有與所述中心孔連通的沿第二傳送路徑延伸的第四直槽。

優(yōu)選地，所述第一傳送路徑與所述第二傳送路徑相互垂直。

優(yōu)選地，所述中間氣浮平臺的靠近所述中心孔處的所述第二直槽和所述第四直槽上分別形成有與所述中間氣浮平臺共面的第一梁和第二梁。

優(yōu)選地，所述驅動裝置為多套且分別成對地設置在所述第一直槽、第二直槽、第三直槽及第四直槽內。

優(yōu)選地，所述驅動裝置包括：動力源和設置在所述動力源上的移動機構，所述移動機構用于吸附并帶動所述玻璃基板移動，所述動力源為所述移動機構提供動力。

優(yōu)選地，所述動力源為直線致動器。

優(yōu)選地，所述移動機構包括升降氣缸和固定連接在所述升降氣缸頂部的真空吸盤。

優(yōu)選地，所述驅動裝置包括：用于接應玻璃基板到所述換向裝置的第一驅動單元和用于將所述玻璃基板送走的第二驅動單元；所述第一驅動單元和所述第二驅動單元在所述第一直槽、第二直槽、第三直槽及第四直槽內分別前后布置且形成有速度相同的重疊區(qū)。

優(yōu)選地，所述換向裝置包括驅動電機、設置在所述驅動電機上方的升降裝置以及固定連接在所述升降裝置頂部的圓盤狀的旋轉吸附器。

優(yōu)選地，所述驅動電機為直驅電機。

優(yōu)選地，所述氣浮平臺的與玻璃基板相對應的表面由多孔導電材料制成。

優(yōu)選地，所述多孔導電材料為碳石墨。

通過本實用新型的技術方案，由于氣浮平臺可以對玻璃基板產生有效的氣浮支撐，進而能保持氣浮平臺與玻璃基板的下表面始終不接觸。驅動裝置沿著氣浮平臺的高度方向可升降地設置在氣浮平臺內，當玻璃基板移動至驅動裝置的上方時，驅動裝置升高且僅與玻璃基板的中心區(qū)域接觸。驅動裝置帶動玻璃基板移動至換向裝置的上方，換向裝置帶動玻璃基板原處旋轉預定角度，進而實現玻璃基板的換向與傳送。本實用新型的玻璃基板傳送設備可以保護玻璃基板在傳送與換向的過程中不被劃傷，結構簡單、性能穩(wěn)定且可實現多種運動方式的傳送。

本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的玻璃基板傳送設備的結構示意圖；

圖2是圖1的截面示意圖；

圖3是圖1中的組合式氣浮平臺的結構示意圖；

圖4是圖3的截面示意圖；

圖5是本實用新型的一種實施方式的玻璃基板傳送設備的換向裝置的結構示意圖；

圖6是本實用新型的一種實施方式的玻璃基板傳送設備的驅動裝置的結構示意圖；

圖7是圖6的局部結構放大示意圖；

圖8是本實用新型的玻璃基板沿第二傳送路徑傳送的示意圖。

附圖標記說明

100 第一氣浮平臺 200 中間氣浮平臺

300 第二氣浮平臺 400 換向裝置

500 驅動裝置 203 中心孔

101 第一直槽 201 第二直槽

301 第三直槽 202 第四直槽

201’ 第一梁 202’ 第二梁

500a 第一驅動單元 500b 第二驅動單元

501 直線致動器 502 升降氣缸

503 真空吸盤 401 直驅電機

402 升降裝置 403 旋轉吸附器

X 第一傳送路徑 Y 第二傳送路徑

A 玻璃基板

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

本實用新型提供了一種玻璃基板傳送設備，如圖1所示，該玻璃基板傳送設備包括：用于平面支撐玻璃基板的氣浮平臺(100、200、300)、設置在氣浮平臺(100、200、300)的中心區(qū)域的用于帶動玻璃基板原處旋轉的換向裝置400，以及沿著氣浮平臺(100、200、300)的高度方向可升降地設置在氣浮平臺(100、200、300)內的驅動裝置500。驅動裝置500設置成能夠在升高時僅與玻璃基板的中心區(qū)域接觸且能沿不同的路徑傳送玻璃基板。

與現有的氣浮式玻璃基板傳送設備相比，本實用新型的玻璃基板傳送設備由于將驅動裝置500可升降地設置在氣浮平臺(100、200、300)的內部而不是邊緣，因此，驅動裝置500可以與玻璃基板的下表面的中心區(qū)域多點接觸。在這種情況下，相比傳統的線接觸和面接觸的驅動方式而言，一方面可以減少驅動裝置500與玻璃基板之間的接觸面積，避免劃傷玻璃基板；另一方面，還可以保證玻璃基板的驅動過程受力均勻和平穩(wěn)。進一步地，由于可以在氣浮平臺(100、200、300)的中心處處設置換向裝置400，而在氣浮平臺(100、200、300)的長度方向的中心線上和寬度方向的中心線上均可以設置驅動裝置500，因此，還可以實現玻璃基板的多種運動方式的傳送。

為了能夠根據玻璃基板的尺寸及傳送方式而自由地設置相應的氣浮平臺，在本實用新型的一個優(yōu)選地實施方式中，氣浮平臺為組合式。具體地，氣浮平臺包括中間氣浮平臺200，該中間氣浮平臺200上形成有用于設置換向裝置400的中心孔203。中間氣浮平臺200可以設置為邊長大于玻璃基板長邊的正方形平臺。另外，中心孔203可以設置為通孔或盲孔。中心孔203的形狀與換向裝置400的外輪廓相匹配，例如，當換向裝置400為圓形時，中心孔203為圓形孔。

為了設置驅動裝置500，中間氣浮平臺200上形成有與中心孔203連通且沿第一傳送路徑X延伸的用于設置驅動裝置500的第二直槽201。第一傳送路徑X可以形成在沿著氣浮平臺(100、200、300)的長度方向上的中心線上。第二直槽201為形成在中間氣浮平臺200上的兩段分別位于中心孔203相對側的凹槽。

進一步地，氣浮平臺還包括組裝在中間氣浮平臺200相對側的第一氣浮平臺100和第二氣浮平臺300。在這種情況下，當第一氣浮平臺100用于向中間氣浮平臺200輸入玻璃基板時，第二氣浮平臺300則用于從中間氣浮平臺200輸出玻璃基板。具體地，第一氣浮平臺100和第二氣浮平臺300均為與玻璃基板的尺寸相適應的長方形。

為了保證玻璃基板能夠在多個氣浮平臺之間順利地傳送，第一氣浮平臺100和第二氣浮平臺300上分別形成有沿第一傳送路徑X延伸且能與第二直槽201對齊的第一直槽101和第三直槽301。第一直槽101和第三直槽301均為形成在第一氣浮平臺100和第二氣浮平臺300的中心線上。在這種情況下，第一直槽101、第二直槽201和第三直槽301共同組成第一傳送路徑X。換向裝置400位于第一傳送路徑X的中心區(qū)域。第一傳送路徑X的兩側均為多孔氣浮平臺。由此，當玻璃基板傳送時，玻璃基板的中心線附近的區(qū)域可以與驅動裝置500多點接觸，而玻璃基板中心線兩側的區(qū)域可以受到均勻的氣浮支撐，進而保證了玻璃基板的平穩(wěn)性。

此外，為了滿足玻璃基板旋轉90°或270°后也可以傳送出去，中間氣浮平臺200上還形成有與中心孔203連通的沿第二傳送路徑Y延伸的第四直槽202。優(yōu)選地，第二傳送路徑Y與第一傳送路徑X相互垂直。第四直槽202與第二直槽201相似，為形成在中間氣浮平臺200上的兩段分別位于中心孔203相對側的凹槽。當中心氣浮平臺200為正方形時，第二凹槽201和第四凹槽202可以形成為沿正方形的兩條垂直的中心線設置的凹槽。這樣，中心孔203位于兩條中心線的交點處。驅動裝置500設置在第四直槽202內，以保證玻璃基板可以沿第二傳送路徑Y直線移動。

為了保證玻璃基板行走的平穩(wěn)性，中間氣浮平臺200的靠近中心孔203處的第二直槽201和第四直槽202上分別形成有與中間氣浮平臺200共面的第一梁201’和第二梁202’。也就是說，第二直槽201和第四直槽202的上面不是完全斷開的。優(yōu)選地，第一梁201’和第二梁202’均為兩個且以中心孔203為原點中心對稱式分布。

驅動裝置500為多套且分別成對地設置在第一直槽101、第二直槽201、第三直槽301以及第四直槽202內。每套驅動裝置500的結構完全相同且可以單獨工作。具體地，驅動裝置500包括動力源和設置在動力源上的移動機構。移動機構用于吸附并帶動玻璃基板移動，動力源為移動機構提供動力。為了保證第一直槽101、第二直槽201、第三直槽301和第四直槽202在能夠容納下驅動裝置500的前提下盡可能地窄，以不影響氣浮裝置的支撐效果，本實用新型的驅動裝置500所采用的動力源為直線致動器501。在這種情況下，在每個直槽內可以并列設置兩套直線致動器501，以保證移動機構可以在直槽內來回運動。

進一步地，移動機構包括升降氣缸502和固定連接在升降氣缸502頂部的真空吸盤503。升降氣缸502與真空吸盤503成對并列地設置在直線致動器501連接的拖鏈上。優(yōu)選地，一對真空吸盤503位于氣浮平臺100的進口最前端位置，另一對真空吸盤503位于氣浮平臺的中間位置。從功能上劃分，驅動裝置500包括用于接應玻璃基板到換向裝置400的第一驅動單元500a和用于將玻璃基板送走的第二驅動單元500b。優(yōu)選地，第一驅動單元500a和第二驅動單元500b在第一直槽101、第二直槽201、第三直槽301以及第四直槽202內分別前后布置且形成有速度相同的重疊區(qū)。在重疊區(qū)玻璃基板行進的速度是相同的，除此之外玻璃基板的行進速度可以不同。由此，保證了在不同的氣浮平臺之間對玻璃基板傳送的持續(xù)性。

換向裝置400包括驅動電機401、設置在驅動電機401上方的升降裝置402以及固定連接在升降裝置402頂部的圓盤狀的旋轉吸附器403。優(yōu)選地，驅動電機401為直驅電機。在這種情況下，直驅電機401完成玻璃基板的旋轉功能，升降裝置402完成旋轉吸附器403與玻璃基板下表面的分離與接觸，而旋轉吸附器403用于吸住玻璃基板，將直驅電機401的旋轉運動傳遞給玻璃基板。

為了既可以防止靜電的產生，又可以在氣浮平臺的表面產生穩(wěn)定的氣浮層，本實用新型的氣浮平臺的與玻璃基板相對應的表面由多孔導電材料制成。優(yōu)選地，多孔導電材料為碳石墨。碳石墨為一種具有與海綿結構一樣包含多個微孔通道的剛性材料。

下面對本實用新型的玻璃基板傳送設備的使用過程進行簡單的說明。

當玻璃基板從上一道工序進入到第一氣浮平臺100的真空吸盤503上時，相應的升降氣缸502動作使真空吸盤503與玻璃基板的下表面接觸并吸住玻璃基板。之后，直線致動器501動作將玻璃基板向中間氣浮平臺200推進。當玻璃基板的尾部推進到中間氣浮平臺200上的相應的真空吸盤503的上方時，升降氣缸502動作使真空吸盤503與玻璃基板的下表面接觸并吸住，再接著把玻璃基板送到中間氣浮平臺的正中心換向裝置400的上方。在這里需要說明的是，只要后面的真空吸盤503開始動作，前面的真空吸盤503即退出工作返回到初始位置。一旦真空吸盤503把玻璃基板送到中間氣浮平臺的正中心位置后，換向裝置400就可以開始工作，實現玻璃基旋轉。

由此可見，在玻璃基板的整個進入、旋轉和移出上述玻璃基板傳送設備的過程中，一直都有相應的真空吸盤503吸住玻璃基板，使玻璃基板不會脫離機械控制。進一步地，由于驅動裝置500都是在玻璃基板的中間部位驅動玻璃基板，因此保證了傳送的穩(wěn)定性。另外，玻璃基板進入氣浮平臺中心的換向裝置400的上方后，可以旋轉也可以不旋轉，這決定于玻璃基板是否需要換向。根據進一步地生產需要，玻璃基板從中間氣浮平臺200上移出時可以從前、后、左、右四個方向出來。

以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。