本實(shí)用新型總體而言涉及自動(dòng)化工件輸送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種雙工位移動(dòng)輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前，工件輸送通常是自動(dòng)化生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的工件輸送通常僅能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作，僅可實(shí)現(xiàn)輸送本身的自動(dòng)化，而上料、下料過(guò)程中的自動(dòng)化，通常只能依靠人工操作。有些生產(chǎn)線采用價(jià)格昂貴的機(jī)器人進(jìn)行操作，以保證準(zhǔn)確定位，從而大幅提高成本，而且由于機(jī)器人上料通常由于行程問(wèn)題，不但速度不高，并且節(jié)奏與工件輸送不一致，從而導(dǎo)致生產(chǎn)線整體節(jié)奏變慢，降低效率。另外，在小型工件的輸送過(guò)程中，通常需要使用治具，而治具需要放入取出，增加了工序，也會(huì)導(dǎo)致輸送節(jié)奏變慢。最后，目前的工件輸送過(guò)程通常為單一線輸送，其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題都會(huì)影響整體輸送過(guò)程，某個(gè)環(huán)節(jié)由于操作時(shí)間較長(zhǎng)還會(huì)大幅降低整體輸送線的效率。

因此，如何提高工件輸送、尤其是小型工件輸送的自動(dòng)化水平，從而提高輸送效率、降低成本，是業(yè)界急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種用于自動(dòng)化水平高、輸送效率非常高的自動(dòng)化輸送線的雙工位移動(dòng)輸送裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種雙工位移動(dòng)輸送裝置，用于兩個(gè)工位同步輸送本體，所述雙工位移動(dòng)輸送裝置包括：

固定架，所述固定架包括有移動(dòng)橫梁；

第一抓取結(jié)構(gòu)，所述第一抓取結(jié)構(gòu)能夠移動(dòng)地安裝在所述移動(dòng)橫梁上；

第二抓取結(jié)構(gòu)，所述第二抓取結(jié)構(gòu)能夠移動(dòng)地安裝在所述移動(dòng)橫梁上；

其中，所述第一抓取結(jié)構(gòu)將所述本體在第一輸送裝置與中間輸送平臺(tái)之間移送，所述第二抓取結(jié)構(gòu)將所述本體在第二輸送裝置與中間輸送平臺(tái)之間移送，所述第一抓取結(jié)構(gòu)和所述第二抓取結(jié)構(gòu)在所述移動(dòng)橫梁上移動(dòng)時(shí)，間距保持不變。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述固定架為龍門(mén)結(jié)構(gòu)，包括有兩立柱和所述移動(dòng)橫梁，所述兩立柱的上部分別連接設(shè)置在所述移動(dòng)橫梁的兩端，下部固定設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述第一抓取結(jié)構(gòu)和所述第二抓取結(jié)構(gòu)均包括有升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)安裝在所述移動(dòng)橫梁上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一端安裝在所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端，另一端連接所述吸取機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述第一抓取結(jié)構(gòu)和所述第二抓取結(jié)構(gòu)均包括有移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊與所述移動(dòng)橫梁相配。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述升降機(jī)構(gòu)包括有升降氣缸，所述升降氣缸的缸體固定設(shè)置在所述移動(dòng)滑塊上，所述升降氣缸的活塞連接所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體滑動(dòng)安裝在所述移動(dòng)滑塊上，并與所述升降氣缸的活塞相連，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與所述吸取機(jī)構(gòu)相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述移動(dòng)橫梁上設(shè)置有橫移滑軌，所述移動(dòng)滑塊與所述橫移滑軌相配，所述移動(dòng)滑塊通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述雙工位移動(dòng)輸送裝置還包括有調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)用于調(diào)整所述第一抓取結(jié)構(gòu)與所述第二抓取結(jié)構(gòu)之間的距離。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括有螺桿和鎖輪，所述螺桿同時(shí)與所述第一抓取結(jié)構(gòu)和所述第二抓取結(jié)構(gòu)相連，所述鎖輪傳動(dòng)連接所述螺桿，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述鎖輪能夠調(diào)整所述第一抓取結(jié)構(gòu)和所述第二抓取結(jié)構(gòu)在所述螺桿上的位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式，所述本體為電芯。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的自動(dòng)化輸送線的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本實(shí)用新型中，采用兩個(gè)抓取結(jié)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，從而提高輸送效率，提高生產(chǎn)節(jié)奏，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，還能方便載體的雙線輸送。因此，本實(shí)用新型能夠提高整體自動(dòng)化水平，而且大幅提高輸送效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)。附圖僅為本實(shí)用新型的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類(lèi)似的部件。其中：

圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的動(dòng)作過(guò)程示意圖。

圖7是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的動(dòng)作過(guò)程立體示意圖。

圖10是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的動(dòng)作過(guò)程平面示意圖。

圖11是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中位置調(diào)整裝置的動(dòng)作過(guò)程立體示意圖。

圖12是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中位置調(diào)整裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送動(dòng)力裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送動(dòng)力裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中雙工位移動(dòng)輸送裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中雙工位移動(dòng)輸送裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中可調(diào)推頂裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

101、第一中間輸送平臺(tái)；102、第二中間輸送平臺(tái)；201、第一循環(huán)輸送裝置；202、第二循環(huán)輸送裝置；20、架體；21、循環(huán)輸送裝置；211、第一輸送層；212、第二輸送層；22、升降脫離裝置；221、支撐架；222、升降結(jié)構(gòu)；223、輸送塊；23、推頂結(jié)構(gòu)；231、第一推頂模塊；232、第二推頂模塊；233、推頂塊；234、拖鏈；24、止動(dòng)結(jié)構(gòu)；241、安裝座；242、調(diào)節(jié)桿；243、止動(dòng)塊；244、調(diào)節(jié)螺母；25、位置調(diào)整裝置；251、支撐結(jié)構(gòu)；252、頂出頭；253、導(dǎo)引面；254、凹槽；301、第一雙工位移動(dòng)輸送裝置；302、第二雙工位移動(dòng)輸送裝置；31、第一抓取結(jié)構(gòu)；32、第二抓取結(jié)構(gòu)；33、固定架；331第一立柱；332、第二立柱；333、移動(dòng)橫梁；34、調(diào)整結(jié)構(gòu)；341、調(diào)整導(dǎo)軌342、螺桿；343、鎖輪；35、38、升降機(jī)構(gòu)；36、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；37、39、吸取機(jī)構(gòu)；4、治具；41、輸送架；42、托塊；43、活動(dòng)夾板；44、安裝塊；45、彈簧；46、拉塊；47、擋塊；48、連接板；5、電芯；6、可調(diào)推頂裝置；61、安裝塊；62、伸縮結(jié)構(gòu)；621、推頂板；63、頂壓結(jié)構(gòu)；631、滾輪；71、滑軌；72、滑塊；73、導(dǎo)輪。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本實(shí)用新型將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

在對(duì)本實(shí)用新型的不同示例的下面描述中，參照附圖進(jìn)行，所述附圖形成本實(shí)用新型的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的多個(gè)方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本實(shí)用新型范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說(shuō)明書(shū)中可使用術(shù)語(yǔ)“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來(lái)描述本實(shí)用新型的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語(yǔ)用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說(shuō)明書(shū)中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型的雙工位移動(dòng)輸送裝置可以用于多種不同規(guī)格的小型或中型工件的自動(dòng)化傳輸。不但可以作為自動(dòng)化輸送線中的一道單獨(dú)設(shè)立的工序，也可以作為完全獨(dú)立使用的裝置，從而脫離其他裝置單獨(dú)操作使用。在以下實(shí)施例中以使用治具對(duì)電芯進(jìn)行傳輸為具體實(shí)施例進(jìn)行展開(kāi)說(shuō)明，并結(jié)合其他裝置一并敘述，但實(shí)際上并不限于使用在電芯的生產(chǎn)和傳輸上，也不限于和具體實(shí)施例中的其他裝置配套使用，也可與其他可配套的結(jié)構(gòu)相互組合使用。

圖1是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該實(shí)施例的自動(dòng)化輸送線用于對(duì)電芯5進(jìn)行輸送。在該實(shí)施例中，還使用了治具4，治具4循環(huán)使用，在其中一段輸送過(guò)程中承載電芯5。

該實(shí)施例的自動(dòng)化輸送線包括：第一中間輸送平臺(tái)101和第二中間輸送平臺(tái)102、第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202以及第一雙工位移動(dòng)輸送裝置301和第二雙工位移動(dòng)輸送裝置302。其中，第一中間輸送平臺(tái)101位于進(jìn)料位置，第二中間輸送平臺(tái)102位于出料位置，且第一中間輸送平臺(tái)101和第二中間輸送平臺(tái)102的輸送方向相同。第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202平行設(shè)置，分別位于第一中間輸送平臺(tái)101和第二中間輸送平臺(tái)102的兩側(cè)，第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202均用于循環(huán)治具4。第一雙工位移動(dòng)輸送裝置301設(shè)置于進(jìn)料位置，將電芯5從第一中間輸送平臺(tái)101上分別移送到第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內(nèi)，第二雙工位移動(dòng)輸送裝置302設(shè)置于出料位置，分別將電芯5從第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內(nèi)移送到第二中間輸送平臺(tái)102上。

該實(shí)施例中，采用中間輸送平臺(tái)101、102和雙工位移動(dòng)輸送裝置301、302進(jìn)行上料和下料，不但保證輸送的自動(dòng)化，同時(shí)也保證了上料和下料過(guò)程的自動(dòng)化。該實(shí)施例中，采用兩條循環(huán)輸送裝置201、202同時(shí)進(jìn)行輸送電芯5，從而大大提高輸送效率。該實(shí)施例中，循環(huán)輸送裝置201、202的設(shè)置可以使得治具4循環(huán)使用，無(wú)須放入和取出，不但簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少工序，還能大幅提高工作效率。因此，該實(shí)施例能夠提高電芯輸送的整體自動(dòng)化水平，而且大幅提高輸送效率。

另外，該實(shí)施例中，第一中間輸送平臺(tái)101和第二中間輸送平臺(tái)102的延伸方向的中心線共線，第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202之間相對(duì)于該中心線對(duì)稱(chēng)。而且，第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202結(jié)構(gòu)相同。

圖2是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2和圖3所示，該實(shí)施例的循環(huán)輸送裝置21包括：第一輸送層211和第二輸送層212以及第一承接結(jié)構(gòu)和第二承接結(jié)構(gòu)。其中，第一輸送層211的入口對(duì)應(yīng)第二輸送層212的出口，第一輸送層211的出口對(duì)應(yīng)第二輸送層212的入口，第一輸送層211和第二輸送層212移動(dòng)治具4，且治具4在第一輸送層211上的移動(dòng)方向和在第二輸送層212上的移動(dòng)方向相反。第一承接結(jié)構(gòu)在一第一位置和一第四位置之間往復(fù)動(dòng)作，第一位置對(duì)應(yīng)第一輸送層211的入口，第四位置對(duì)應(yīng)第二輸送層212的出口，第二承接結(jié)構(gòu)在一第二位置和一第三位置之間往復(fù)動(dòng)作，第二位置對(duì)應(yīng)第一輸送層211的出口，第三位置對(duì)應(yīng)第二輸送層212的入口。治具4在該循環(huán)輸送過(guò)程中，依次在第一位置、第一輸送層211、第二位置、第三位置、第二輸送層212和第四位置上循環(huán)往復(fù)，電芯5在第一位置時(shí)進(jìn)入治具4，在第二位置脫離治具4。

該實(shí)施例中，第一輸送層211和第二輸送層212在同一豎直空間內(nèi)平行設(shè)置，而且，第一輸送層211位于第二輸送層212的上方。

該實(shí)施例中，第一輸送層211和第二輸送層212上均設(shè)置有滑軌(結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考圖11中的滑軌71)，治具4上設(shè)置有與滑軌相配的滑塊結(jié)構(gòu)(結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考圖11中的滑塊72和導(dǎo)輪73)。在實(shí)際操作中，也可以采用輥?zhàn)油扑徒Y(jié)構(gòu)、鏈輪或者傳送帶等多種具體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在此不作具體限制。

該實(shí)施例中，治具4為多個(gè)，且每個(gè)治具4之間首尾相接。在第一輸送層211入口處設(shè)置有第一推靠結(jié)構(gòu)(具體結(jié)構(gòu)在下文展開(kāi)說(shuō)明)，第二輸送層212入口處設(shè)置有第二推靠結(jié)構(gòu)(具體結(jié)構(gòu)在下文展開(kāi)說(shuō)明)，第一推靠結(jié)構(gòu)推動(dòng)多個(gè)治具4在第一輸送層211上移動(dòng)，第二推靠結(jié)構(gòu)推動(dòng)多個(gè)治具4在第二輸送層212上移動(dòng)。

該實(shí)施例中，第一承接結(jié)構(gòu)和第二承接結(jié)構(gòu)均為鏈?zhǔn)缴禉C(jī)，具體結(jié)構(gòu)在下文展開(kāi)說(shuō)明。

圖4是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中升降脫離裝置的動(dòng)作過(guò)程示意圖。

如圖4、圖5和圖6所示，該實(shí)施例中的升降脫離裝置22，用于對(duì)連續(xù)輸送的治具4進(jìn)行單個(gè)升降操作。該實(shí)施例中，升降脫離裝置22包括支撐架221、升降結(jié)構(gòu)222和輸送塊223。其中，支撐架221固定設(shè)置，通常安裝在地面上；升降結(jié)構(gòu)222安裝在支撐架上；輸送塊223連接升降結(jié)構(gòu)222，并能夠隨升降結(jié)構(gòu)222移動(dòng)。

該實(shí)施例中，治具4上設(shè)置有推拉孔和滑塊結(jié)構(gòu)，該滑塊結(jié)構(gòu)包括如圖11所示的滑塊72和導(dǎo)輪73，輸送塊223上設(shè)置有與滑塊72和導(dǎo)輪73相配的滑軌71，輸送塊上還設(shè)置有位置調(diào)整裝置25，位置調(diào)整裝置25與推拉孔配合，以使置于輸送塊223上的治具4與相鄰的治具4分離。

該實(shí)施例中，升降結(jié)構(gòu)包括有絲杠絲母機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸入單元，絲杠固定安裝在支撐架221上，絲母與輸送塊223連。動(dòng)力輸入單元為電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)和液壓馬達(dá)中任一種，動(dòng)力輸入單元傳動(dòng)連接絲杠的一端。

在圖4中，空的治具4經(jīng)由第二輸送層212輸送至升降脫離裝置22上的輸送塊223上，治具4在該位置放入電芯5，升降脫離裝置22將裝載了電芯5的治具4升起，并對(duì)應(yīng)第一輸送層211，然后送入第一輸送層211，輸送電芯5。在圖5和圖6中，將由第一輸送層211送來(lái)的帶有電芯5的治具4降下，在圖6的位置時(shí)取下電芯5，并將空的治具4經(jīng)由第二輸送層212送回。

圖7是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的動(dòng)作過(guò)程立體示意圖。圖10是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中治具的動(dòng)作過(guò)程平面示意圖。

如圖7-圖10所示，該實(shí)施例的治具4，用于輸送電芯。該實(shí)施例中，治具4包括輸送架41、托塊42、活動(dòng)夾板43、安裝塊44、彈簧45、拉塊46、擋塊47和連接板48。

其中，輸送架41為平板結(jié)構(gòu)，包括有相對(duì)設(shè)置的承載面和移動(dòng)面，該實(shí)施例中的承載面和移動(dòng)面均為平面，在實(shí)際操作中也可以采用斜面、弧面等。本實(shí)施例中，在輸送架41上安裝托塊42，托塊42的上表面可以作為上述承載面?；顒?dòng)夾板43與連接板48共同形成夾塊，夾塊與擋塊47共同夾靠電芯5，擋塊47固定安裝在托塊42上。活動(dòng)夾板43一側(cè)與連接板48相連，另一側(cè)夾靠電芯5，連接板48上設(shè)置有兩導(dǎo)孔。安裝塊44固定安裝在輸送架41上，其上設(shè)置有兩平行的導(dǎo)柱，兩導(dǎo)柱可穿設(shè)到兩導(dǎo)孔中，且兩導(dǎo)柱上均套設(shè)有彈簧45，彈簧45一端頂靠安裝塊44，另一端頂靠連接板48。拉塊46與連接板48相連，且突伸于輸送架41外側(cè)，該實(shí)施例中，拉塊46上設(shè)置有用于動(dòng)力輸入的斜面。

該實(shí)施例中，循環(huán)輸送裝置21上設(shè)置有可調(diào)推頂裝置6，可調(diào)推頂裝置6與拉塊46相配。該實(shí)施例中，可調(diào)推頂裝置5設(shè)置有固定結(jié)構(gòu)和伸縮桿，其中固定結(jié)構(gòu)安裝在循環(huán)輸送裝置21上，伸縮桿連接設(shè)置在固定結(jié)構(gòu)的一端，伸出時(shí)與拉塊46干涉，縮回時(shí)與拉塊46之間具有一定距離。當(dāng)伸縮桿伸出時(shí)，通過(guò)拉塊46的作用，拉動(dòng)連接板48和活動(dòng)夾板43在彈簧45的共同影響下發(fā)生平面轉(zhuǎn)動(dòng)，而擋塊47由于保持不動(dòng)，從而使得電芯5松動(dòng)，便于脫出治具4。

該實(shí)施例中，輸送架41上設(shè)置有推拉孔，推拉孔用于配合位置調(diào)整裝置25的頂出頭252，頂出頭252與推拉孔之間在豎直配合面上具有偏心，頂出頭252頂出時(shí)拉動(dòng)輸送架41在輸送結(jié)構(gòu)上改變位置。在以下內(nèi)容對(duì)該種結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說(shuō)明。

該實(shí)施例中，參考圖11所示，輸送架41上設(shè)置有滑塊72和導(dǎo)輪73，滑塊72上具有滑槽，與滑軌71相配，滑軌71不但設(shè)置在輸送塊223上，還設(shè)置在循環(huán)輸送裝置21上。導(dǎo)輪73也與滑軌71相配，用于在治具4沿滑軌71移動(dòng)時(shí)進(jìn)行引導(dǎo)。

圖17是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中可調(diào)推頂裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖17所示，本實(shí)施例中的可調(diào)推頂裝置，用于頂壓移動(dòng)中的治具，以使治具松開(kāi)夾設(shè)其中的電芯，其中該治具沿一第一方向移動(dòng)。該實(shí)施例的可調(diào)推頂裝置6包括安裝塊61、伸縮結(jié)構(gòu)62和頂壓結(jié)構(gòu)63。

該實(shí)施例中，安裝塊61固定設(shè)置，且靠近治具的移動(dòng)路線。伸縮結(jié)構(gòu)62安裝在安裝塊61上，能夠沿一第二方向進(jìn)行伸縮，第二方向與第一方向在水平面內(nèi)的投影具有一定夾角，例如第二方向與第一方向在水平面內(nèi)的投影相互垂直。在一可選的實(shí)施例中，伸縮結(jié)構(gòu)62包括有氣缸，氣缸的缸座固定安裝在安裝塊61上，輸出端設(shè)置頂壓結(jié)構(gòu)63。其中，該氣缸可選用為滑臺(tái)氣缸。另外，還可在滑臺(tái)氣缸上安裝有推頂板621，推頂板621的突伸的一端安裝頂壓結(jié)構(gòu)63。

該實(shí)施例中，頂壓結(jié)構(gòu)63安裝在伸縮結(jié)構(gòu)62的一端，與治具4上的拉塊46抵頂配合。其中，頂壓結(jié)構(gòu)63可以包括有一滾輪631，滾輪的外周面為抵頂面，抵頂面上具有柔性材料。治具4的拉塊46上與滾輪631配合的位置為一平面，該平面與水平面垂直，且在水平面的投影與第一方向成第一夾角，與第二方向成第二夾角，第一夾角與第二夾角均為銳角。

可調(diào)推頂裝置6可以單個(gè)設(shè)置，也可成對(duì)設(shè)置，在成對(duì)設(shè)置時(shí)分別位于治具4移動(dòng)路線的兩側(cè)。

圖11是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中位置調(diào)整裝置的動(dòng)作過(guò)程立體示意圖。圖12是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中位置調(diào)整裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖11和圖12所示，該實(shí)施例中的移動(dòng)輸送中的位置調(diào)整裝置25，用于在輸送塊223對(duì)連續(xù)輸送的治具4進(jìn)行單個(gè)升降操作時(shí)，將連續(xù)輸送的治具4進(jìn)行分離。該實(shí)施例中的位置調(diào)整裝置25包括頂分結(jié)構(gòu)和支撐結(jié)構(gòu)251。

該實(shí)施例中，支撐結(jié)構(gòu)251一端固定安裝在輸送塊223上，另一端驅(qū)動(dòng)頂分結(jié)構(gòu)。支撐結(jié)構(gòu)251可以是頂升氣缸，頂升氣缸的缸體固定安裝在輸送塊223上，頂升氣缸的活塞連接頂分結(jié)構(gòu)。在實(shí)際操作中，也可以是液壓缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降桿等結(jié)構(gòu)。

該實(shí)施例中，頂分結(jié)構(gòu)包括有頂出頭252，頂出頭252與推拉孔之間在豎直配合面上具有偏心，頂出頭252頂出時(shí)，通過(guò)與推拉孔間的偏心配合拉動(dòng)輸送塊223上的治具4與相鄰的治具4分離。

該實(shí)施例中，頂出頭252包括有導(dǎo)引面253。該頂出頭252可以是以下形式中任一種：1、頂出頭252為一錐體，導(dǎo)引面253為弧形表面；2、頂出頭252為一錐體，導(dǎo)引面253為斜面。在該實(shí)施例中，導(dǎo)引面253的末端還設(shè)置凹槽254，凹槽254為兩個(gè)以上，且呈中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

圖13是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送動(dòng)力裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中循環(huán)輸送動(dòng)力裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖13和圖14所示，該實(shí)施例中的循環(huán)輸送動(dòng)力裝置，用于為循環(huán)輸送裝置21提供動(dòng)力，循環(huán)輸送裝置21輸送治具4。該實(shí)施例中的循環(huán)輸送動(dòng)力裝置包括架體20、推頂結(jié)構(gòu)23和止動(dòng)結(jié)構(gòu)24。

該實(shí)施例中，推頂結(jié)構(gòu)23安裝在架體20上，與循環(huán)輸送裝置21的送出治具4的位置對(duì)應(yīng)，且推頂方向與循環(huán)輸送裝置21的輸送方向相同。推頂結(jié)構(gòu)23包括有推頂面，推頂面在一第一位置和一第二位置之間作間歇式往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

該實(shí)施例中，止動(dòng)結(jié)構(gòu)24也安裝在架體20上，與循環(huán)輸送裝置21的送出治具4的位置對(duì)應(yīng)。止動(dòng)結(jié)構(gòu)24包括有止動(dòng)面，止動(dòng)面與第二位置在同一豎直面內(nèi)。推頂結(jié)構(gòu)23通過(guò)推頂面與治具4的配合推動(dòng)治具4在循環(huán)輸送裝置21上移動(dòng)，止動(dòng)結(jié)構(gòu)24通過(guò)止動(dòng)面與治具4的配合使治具4停靠在輸送塊223的指定位置上。

該實(shí)施例中，推頂結(jié)構(gòu)23和止動(dòng)結(jié)構(gòu)24在同一豎直空間內(nèi)平行設(shè)置。其中上料位置時(shí)，推頂結(jié)構(gòu)23位于架體20的上層，止動(dòng)結(jié)構(gòu)24位于架體20的下層；下料位置時(shí)，推頂結(jié)構(gòu)23位于架體20的下層，止動(dòng)結(jié)構(gòu)24位于架體20的上層。

該實(shí)施例中，推頂結(jié)構(gòu)23包括兩級(jí)以上推頂模塊。其中，第一推頂模塊231安裝在架體20上，并能夠相對(duì)架體20在一第一方向上往復(fù)移動(dòng)，第二推頂模塊232安裝在第一推頂模塊231上，并能夠相對(duì)第一推頂模塊231在一第二方向上往復(fù)移動(dòng)，在該推頂結(jié)構(gòu)23中第一方向和第二方向?yàn)橥环较颉?/p>

該實(shí)施例中，第一推頂模塊231為一滑塊結(jié)構(gòu)，架體20上設(shè)置有滑軌，滑塊結(jié)構(gòu)與滑軌配合。第一推頂模塊231與架體20之間還連接設(shè)置有拖鏈234。第二推頂模塊232為一氣缸，氣缸的活塞桿上安裝有推頂塊233，推頂塊233遠(yuǎn)離氣缸的缸座的一面為推頂面。

該實(shí)施例中，止動(dòng)結(jié)構(gòu)24包括有安裝座241、調(diào)節(jié)桿242、止動(dòng)塊243和調(diào)節(jié)螺母244。其中，安裝座241安裝在架體20上，調(diào)節(jié)桿242為螺桿，數(shù)量為兩個(gè)，實(shí)際數(shù)量可根據(jù)情況確定，調(diào)節(jié)桿242位置能夠調(diào)整地安裝在安裝座241上。止動(dòng)塊243安裝在調(diào)節(jié)桿242上遠(yuǎn)離安裝座241的一端。調(diào)節(jié)桿242穿過(guò)安裝座241上的安裝孔與調(diào)節(jié)螺母244相配，調(diào)節(jié)螺母244通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)改變與調(diào)節(jié)桿242配合位置來(lái)調(diào)整調(diào)節(jié)桿242相對(duì)安裝座241的伸縮長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)止動(dòng)位置。該實(shí)施例中，止動(dòng)塊243為柔性塊，且止動(dòng)面與止動(dòng)塊243的本體之間圓滑過(guò)渡。

圖15是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中雙工位移動(dòng)輸送裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是一示例性實(shí)施例中示出的本實(shí)用新型自動(dòng)化輸送線中雙工位移動(dòng)輸送裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖15和圖16所示，該實(shí)施例中的雙工位移動(dòng)輸送裝置301、302，用于兩個(gè)工位同步輸送電芯5，其中，第一雙工位移動(dòng)輸送裝置301位于上料位置，將第一中間輸送平臺(tái)101上的電芯5分別移送到第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上；第二雙工位移動(dòng)輸送裝置302位于下料位置，將第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的電芯5移送到第二中間輸送平臺(tái)102上。

該實(shí)施例中的雙工位移動(dòng)輸送裝置301和302均包括：固定架33、第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32。其中，固定架33包括有移動(dòng)橫梁333。在本實(shí)施例中，固定架333為龍門(mén)結(jié)構(gòu)，包括有第一立柱331、第二立柱332和移動(dòng)橫梁333，兩立柱331、332的上部分別連接設(shè)置在移動(dòng)橫梁333的兩端，下部固定設(shè)置。在實(shí)際操作中，也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，只要可以使移動(dòng)橫梁333滿足移動(dòng)要求即可。

該實(shí)施例中，第一抓取結(jié)構(gòu)31能夠移動(dòng)地安裝在移動(dòng)橫梁333上，第二抓取結(jié)構(gòu)32也能夠移動(dòng)地安裝在移動(dòng)橫梁333上，第一抓取結(jié)構(gòu)31將電芯5在第一循環(huán)輸送裝置201與中間輸送平臺(tái)101或102之間移送，第二抓取結(jié)構(gòu)202將電芯5在第二循環(huán)輸送裝置202與中間輸送平臺(tái)101或102之間移送。而且，第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32在移動(dòng)橫梁333上移動(dòng)時(shí)，間距保持不變。

該實(shí)施例中，第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32中的一個(gè)抓取結(jié)構(gòu)包括有升降機(jī)構(gòu)35、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36和吸取機(jī)構(gòu)37，如圖15所示，升降機(jī)構(gòu)35移動(dòng)安裝在移動(dòng)橫梁333上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36一端安裝在升降機(jī)構(gòu)35的輸出端，另一端連接吸取機(jī)構(gòu)37。另外一個(gè)抓取結(jié)構(gòu)僅包括升降機(jī)構(gòu)38和吸取機(jī)構(gòu)39，如圖16所示，升降機(jī)構(gòu)38移動(dòng)安裝在移動(dòng)橫梁333上，吸取機(jī)構(gòu)37安裝在升降機(jī)構(gòu)38的輸出端。也可以?xún)勺ト〗Y(jié)構(gòu)均包括有升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)。吸取機(jī)構(gòu)37、39用于通過(guò)真空吸盤(pán)抓取電芯5，升降機(jī)構(gòu)35、38用于抓取電芯5后提升高度，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36用于將電芯5的方向旋轉(zhuǎn)180度，以使兩相鄰的電芯5的朝向相反。

該實(shí)施例中，第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32均包括有移動(dòng)滑塊，移動(dòng)橫梁333上設(shè)置有橫移滑軌，移動(dòng)滑塊與橫移滑軌相配，移動(dòng)滑塊通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該實(shí)施例中，升降機(jī),35、38均采用升降氣缸，升降氣缸的缸體固定設(shè)置在移動(dòng)滑塊上，升降氣缸的活塞連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36或吸取機(jī)構(gòu)39。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36采用旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體滑動(dòng)安裝在移動(dòng)滑塊上，并與升降氣缸的活塞相連，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與吸取機(jī)構(gòu)37相連。

該實(shí)施例中，雙工位移動(dòng)輸送裝置301、302還包括有調(diào)整結(jié)構(gòu)34，調(diào)整結(jié)構(gòu)34用于調(diào)整第一抓取結(jié)構(gòu)31與第二抓取結(jié)構(gòu)32之間的距離。該實(shí)施例中，調(diào)整結(jié)構(gòu)34包括有調(diào)整導(dǎo)軌341、螺桿342和鎖輪343，螺桿342同時(shí)與第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32相連，鎖輪343傳動(dòng)連接螺桿342，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖輪343，驅(qū)動(dòng)螺桿342動(dòng)作，螺桿342帶動(dòng)第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32沿調(diào)整導(dǎo)軌341相對(duì)移動(dòng)，從而調(diào)整第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32在螺桿上的相對(duì)位置。

本實(shí)施例中，通過(guò)第一中間輸送平臺(tái)101送入電芯5，第一雙工位移動(dòng)輸送裝置301上的第一抓取結(jié)構(gòu)31將前一電芯5移送到第一循環(huán)輸送裝置201上的治具4內(nèi)，第二抓取結(jié)構(gòu)32將后一電芯5移送到第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內(nèi)，從而將第一中間輸送平臺(tái)101依序送入的電芯5分別移送到第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上的治具4內(nèi)，第一循環(huán)輸送裝置201和第二循環(huán)輸送裝置202上治具4在推頂結(jié)構(gòu)23的推動(dòng)作用下，沿第一輸送層211前移，在到達(dá)對(duì)應(yīng)第二雙工位移動(dòng)輸送裝置302時(shí)，可調(diào)推頂裝置6頂起，使得電芯5脫離治具4，第二雙工位移動(dòng)輸送裝置302上的第一抓取結(jié)構(gòu)31和第二抓取結(jié)構(gòu)32依序動(dòng)作，將電芯5移送至第二中間輸送平臺(tái)102上，空的治具4移送至升降脫離裝置22，由止動(dòng)結(jié)構(gòu)定位，位置調(diào)整裝置25上的頂出頭252升起，使得該位置上的治具4與其后的治具4分離，分離后的治具4在輸送塊223上降下，對(duì)應(yīng)第二輸送層212，在出口處的推頂結(jié)構(gòu)23作用下，在第二輸送層212上回送，直至到達(dá)入口處的升降脫離裝置，同樣地通過(guò)定位、分離，并升起至第一輸送層211位置，再在入口處推頂結(jié)構(gòu)23作用下進(jìn)入第一輸送層211，裝入電芯5，實(shí)現(xiàn)循環(huán)輸送過(guò)程。

本實(shí)施例的自動(dòng)化程度非常高，全程無(wú)須人員參與，而且實(shí)現(xiàn)雙線動(dòng)作，大大提高了傳輸效率，不但可以應(yīng)用在電芯的生產(chǎn)傳輸中，也可以應(yīng)用在其他小型或中型工件的生產(chǎn)輸送中。效率的提高，客觀上降低了生產(chǎn)成本，降低了人員的使用，可以大幅提升使用該自動(dòng)化輸送線的廠家的效益，有非常高的市場(chǎng)價(jià)值，極具推廣前景。

本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述具體實(shí)施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過(guò)程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進(jìn)行其它改動(dòng)，而都屬于本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。