本實用新型總體而言涉及自動化工件輸送領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電芯運送承載裝置。

背景技術(shù)：

目前，在電池組裝過程中，需要對電芯進行上料，然后再進行后續(xù)的加工組裝。但是，現(xiàn)有的上料通常需要大量的人工介入，尤其是電芯的取放和輸送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了電芯上料的效率，而且還會因人員操作的不確定性，導致出現(xiàn)安全問題和質(zhì)量問題。

因此，如何提高電芯上料的自動化水平，從而提高電芯上料效率、降低不確定性和提高安全性，是業(yè)界急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種自動化水平高、輸送效率非常高的電芯運送承載裝置。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電芯運送承載裝置，用于在通過輸送線運送電芯時承載所述電芯，包括工裝托盤和吹塑盤，所述工裝托盤下部配合所述輸送線，所述吹塑盤一面配合裝載于所述工裝托盤上部，所述吹塑盤另一面上設置有承載所述電芯的承載槽。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述工裝托盤貼合所述輸送線的一面設置有限位孔，所述輸送線上設置有限位塊，所述限位塊配合所述限位孔。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述工裝托盤貼合所述輸送線的一面設置有阻擋槽，所述輸送線上設置有阻擋缸，所述阻擋缸配合所述阻擋槽。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述工裝托盤和所述吹塑盤均為框架結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述工裝托盤上設置有裝載槽，所述吹塑盤凹設于所述裝載槽中。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述裝載槽內(nèi)設置有凸筋，所述吹塑盤上對應設置有凹部，所述凸筋與所述凹部相配。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述裝載槽一側(cè)設置有防呆塊，所述吹塑盤一側(cè)設置有防呆槽，所述防呆塊與所述防呆槽相配。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述承載槽內(nèi)設置有壓塊，以壓靠所述電芯的側(cè)部薄翼。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述壓塊位于所述承載槽的兩側(cè)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述承載槽為多個，且多個所述承載槽單排依次設置。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的電芯運送承載裝置的優(yōu)點和積極效果在于：

本實用新型中，通過吹塑盤和工裝托盤的配合，實現(xiàn)運送電芯，并實現(xiàn)吹塑盤和工裝托盤的循環(huán)使用，從而實現(xiàn)電芯運送的自動化操作。另外，由于本實用新型能夠完全實現(xiàn)自動化，因此無須人工介入，降低了不確定性，減少安全隱患，還能夠降低人工成本。

附圖說明

通過結(jié)合附圖考慮以下對本實用新型的優(yōu)選實施例的詳細說明，本實用新型的各種目標、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。附圖僅為本實用新型的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯搬運裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中機械夾頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯裝載的立體示意圖。

圖10是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤搬運裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標記說明如下：

1、電芯運送承載裝置；11、吹塑盤；110、盤架；111、承載槽；112、凹部；113、防呆槽；114、壓塊；12、工裝托盤；120、盤體；121、裝載槽；122、凸筋；123、防呆塊；124、限位孔；125、阻擋槽；2、輸送線； 201、第一輸送單元；202、第二輸送單元；21、第一運送面；22、第二運送面；23、第一升降機構(gòu)；231、承載塊；232、支撐結(jié)構(gòu)；233、導引結(jié)構(gòu)； 234、傳動結(jié)構(gòu)；24、第二升降機構(gòu)；241、承載塊；25、限位塊；26、阻擋缸；3、上料機械手；30、橫移裝置；31、電芯搬運裝置；311、機械夾頭； 3111、吸盤；3112、彈性壓針；3113、安裝板；312、移動裝置；32、吹塑盤搬運裝置；320、架體；321、第一抓取裝置；322、第二抓取裝置；323、敲打裝置；3231、氣缸；3232、敲打部；324、安裝板；325、吸盤；33、電芯升降機構(gòu)；34、吹塑盤升降機構(gòu)；4、上料臺；5、電芯；50、電芯本體； 51、極耳；52、薄翼。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本實用新型將全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細描述。

在對本實用新型的不同示例的下面描述中，參照附圖進行，所述附圖形成本實用新型的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實現(xiàn)本實用新型的多個方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本實用新型范圍的情況下進行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說明書中可使用術(shù)語“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來描述本實用新型的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內(nèi)容都不應理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本實用新型的范圍內(nèi)。

本實用新型的電芯運送承載裝置可以應用于多種場合，在這里為方便描述，僅以其在電芯上料系統(tǒng)中的應為為具體實施例進行展開說明，但其結(jié)構(gòu)并不受限于該電芯上料系統(tǒng)中。

圖1是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該實施例的電芯上料系統(tǒng)用于對電芯5進行上料操作。在該實施例中，還使用了電芯運送承載裝置1，電芯運送承載裝置1包括吹塑盤11和工裝托盤12，吹塑盤11承載電芯5，堆疊在工裝托盤12上，并循環(huán)使用。

該實施例的工裝托盤12如圖2和圖3所示，圖2是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

該實施例中，工裝托盤12包括盤體120，盤體120為框架結(jié)構(gòu)，包括兩個面，一面用于貼合輸送線2，另一面用于裝載吹塑盤11。用于裝載吹塑盤 11的一面上設置有裝載槽121。裝載槽121內(nèi)凸設有凸筋122，在裝載槽121 的一側(cè)設置有防呆塊123，該實施例中的防呆塊123共有三個，依次排列設置。

另外，該實施例中，工裝托盤12的另一面上設置有限位孔124，以方便與圖5中所示的限位塊25配合，確定工裝托盤12的位置。在工裝托盤12 上還設置有阻擋槽125，以與圖5中所示的阻擋缸26配合，使得工裝托盤12 停留在該位置接收吹塑盤11的堆疊。

該實施例的吹塑盤如圖4所示，圖4是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

該實施例中，吹塑盤11包括有盤架110，盤架110可置于裝載槽121中。盤架110為框架結(jié)構(gòu)，在盤架110上設置有承載槽111，承載槽111用于承載電芯5。該實施例中的承載槽111為5個，且依次排列，但實際使用時數(shù)量根據(jù)情況確定，不受此數(shù)限制。在承載槽111中具有凹部112，凹部112 的另一面與工裝托盤12上的凸筋122配合。在吹塑盤11的兩側(cè)均設置有防呆槽113，防呆槽113與防呆塊123配合，從而確定吹塑盤11在工裝托盤12 上的位置。在每個承載槽111內(nèi)還設置有多個壓塊114，從兩側(cè)壓靠電芯5 上的側(cè)部薄翼52，參考圖10所示。

該實施例的輸送線2如圖5所示，圖5是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

該實施例中，輸送線2包括第一運送面21、第二運送面22、第一升降機構(gòu)23和第二升降機構(gòu)24。其中，第一運送面21位于第二運送面22的上方，且與第二運送面22平行，均為水平設置。在第一運送面21與第二運送面22 上均設置有阻擋缸26，以與工裝托盤12上阻擋槽125相配合，使得工裝托盤12可以停靠在該指定位置上。該實施例中，第一運送面21與第二運送面 22上均設置有多組輥子，其中至少包括有一組主動輥子，通過動力裝置驅(qū)動。但在實際應用中，也可以通過其他驅(qū)動方式，使得工裝托盤12在第一運送面 21和第二運送面22上移動和?？?，例如采用氣缸推頂工裝托盤12的方式進行。

該實施例中，第一升降機構(gòu)23和第二升降機構(gòu)24結(jié)構(gòu)基本相同，分別位于第一運送面21和第二運送面22的兩端。其中，第一升降機構(gòu)23在第二運送面22的入口和第一運送面21的出口處進行位置轉(zhuǎn)換，第二升降機構(gòu)24 在第一運送面21的入口和第二運送面22的出口處進行位置轉(zhuǎn)換。該實施例中，第一升降機構(gòu)23和第二升降機構(gòu)24均包括有承載塊231、支撐結(jié)構(gòu)232、導引結(jié)構(gòu)233和傳動結(jié)構(gòu)234。其中，支撐結(jié)構(gòu)232固定設置或活動設置于地面上，需要有足夠的支撐力。導引結(jié)構(gòu)233和傳動結(jié)構(gòu)234均安裝在支撐結(jié)構(gòu)232上，導引結(jié)構(gòu)233可以包括滑軌，以與承載塊231上的滑塊配合，該導引形式也可以是導軌與導輪的配合方式。傳動結(jié)構(gòu)234可以包括絲杠，以與承載塊231上的螺母配合，該傳動方式也可以是齒輪傳動方式。承載塊 231為框架結(jié)構(gòu)，其上具有多組輥子，形成承載面，以與第一運送面21和第二運送面22連通。在承載塊231上設置有限位塊25，以使工裝托盤12確定在該承載塊231上的位置。

該實施例的上料機械手3如圖6所示，圖6是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

該實施例中，上料機械手3包括橫移裝置30、電芯搬運裝置31和吹塑盤搬運裝置32。其中，橫移裝置30水平設置，為長條形結(jié)構(gòu)，其上設置有滑軌和限位結(jié)構(gòu)。

該實施例中的電芯搬運裝置31結(jié)構(gòu)如圖7所示，圖7是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯搬運裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

該實施例中，電芯搬運裝置31包括機械夾頭311和移動裝置312。其中，機械夾頭311在該實施例中為5組，依次安裝在移動裝置312上，移動裝置 312能夠左右移動地安裝在電芯升降機構(gòu)33上，電芯升降機構(gòu)能夠上下移動地安裝在橫移裝置30上。從而使得機械夾頭311的位置可以進行上下左右的調(diào)整，以適應多種不同規(guī)格的電芯5的上料操作。機械夾頭311的數(shù)量需要根據(jù)實際需要確定，以與每個吹塑盤11中承載的電芯5的數(shù)量相對應。

該實施例中的機械夾頭311結(jié)構(gòu)如圖8所示，圖8是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中機械夾頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

該實施例中，機械夾頭311包括吸盤3111、彈性壓針3112和安裝板3113。其中，吸盤3111在該實施例中為兩個，但實際數(shù)量根據(jù)具體情況確定，該實施例中的吸盤3111為真空吸盤，能夠在豎直方向上伸縮。彈性壓針3112在該實施例中為四個，分別位于安裝板3113的四個角部，并相對于吸盤3111 布設的中心對稱，用于彈性壓頂吹塑盤11。

該實施例中，彈性壓針3112包括安裝部、震打部和彈簧，安裝部固定安裝在安裝板3113上，彈簧套裝在安裝部和震打部之間，震打部相對安裝部能夠伸縮。該實施例中，震打部可以通過氣缸驅(qū)動，也可以通過馬達或電機驅(qū)動。該實施例中，安裝部通過螺母固定。該實施例中，安裝板3113為平板結(jié)構(gòu)，用于安裝吸盤3111和彈性壓針3112。

該實施例中，在通過電芯搬運裝置31抓取搬運吹塑盤11中的電芯5時，需通過調(diào)整電芯升降機構(gòu)33和移動裝置312，然后吸盤3111吸附電芯5，并通過彈性壓針3112的震打作用，使得電芯5脫離吹塑盤11。電芯5的結(jié)構(gòu)如圖10所示，電芯5在吹塑盤11中的安裝形式如圖9所示，圖9是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯裝載的立體示意圖，圖10 是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。該實施例中，電芯5具有電芯本體50、極耳51和薄翼52，其中極耳51 位于電芯本體50的一端，共有兩個，薄翼52位于電芯本體50的兩個側(cè)部，較薄。薄翼52在吹塑盤11中時壓靠于壓塊114下，在通過彈性壓針3112 震打后，脫離壓塊114，從而使得電芯5與吹塑盤11分離。

該實施例中的吹塑盤搬運裝置32如圖11所示，圖11是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤搬運裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

該實施例中，吹塑盤搬運裝置32包括架體320、第一抓取裝置321、第二抓取裝置322和敲打裝置323。其中，第一抓取裝置321、第二抓取裝置 322和敲打裝置323均安裝在架體320上，架體320安裝在吹塑盤升降機構(gòu) 34上，以調(diào)整吹塑盤搬運裝置32的豎直位置。第一抓取裝置321和第二抓取裝置322均用于抓取吹塑盤11，敲打裝置323位于第一抓取裝置321和第二抓取裝置322之間，以振動方式敲打吹塑盤11。

該實施例中，第一抓取裝置321和第二抓取裝置322上均安裝有吸盤 325，吸盤325吸附吹塑盤11。該實施例中，吸盤325為兩個以上，實際應用中根據(jù)具體情況確定。該實施例中，吸盤325通過安裝板324能夠伸縮地安裝在架體320上。該實施例中，敲打裝置323包括氣缸3231和敲打部3232，敲打部3232安裝在氣缸3231的活塞上，為圓餅形結(jié)構(gòu)，并具有一定柔性，以防止損傷吹塑盤11。該實施例中，第一抓取裝置321和第二抓取裝置322 相對敲打裝置323對稱設置。

本實施例中，電芯搬運裝置31和吹塑盤搬運裝置32在橫移裝置30上可以實現(xiàn)同步移動。在電芯搬運裝置31正對第二升降機構(gòu)24上吹塑盤11內(nèi)的電芯5時，吹塑盤搬運裝置32正對第一運送面21上的工裝托盤12，在電芯搬運裝置31吸附電芯5時，吹塑盤搬運裝置32將空吹塑盤11放到工裝托盤 11上堆疊，然后，吸附了電芯5的電芯搬運裝置31和放下吹塑盤11的吹塑盤搬運裝置32同步移動，到位時，電芯搬運裝置31正對上料臺4，吹塑盤搬運裝置32正對第二升降機構(gòu)24上的空的吹塑盤11，之后電芯搬運裝置31 將電芯放到上料臺4上，吹塑盤搬運裝置32吸附空的吹塑盤11，并通過敲打裝置323使該吹塑盤11與其他吹塑盤11分離，最后，空的電芯搬運裝置 31和吹塑盤搬運裝置32同步反向移動，電芯搬運裝置31再次對應電芯位置，吹塑盤搬運裝置32再次對應第一運送面21上的工裝托盤12位置。以上，循環(huán)往復，即實現(xiàn)了電芯5和吹塑盤11的同步搬運，提高了兩倍工作效率。

該實施例中，將電芯5依次放入吹塑盤11的承載槽111中，然后依次堆疊在工裝托盤12上，通過第二運送面22輸送到第二升降機構(gòu)24，通過電芯搬運裝置31和吹塑盤搬運裝置32同步搬運電芯5和吹塑盤11，使得電芯5 進入上料臺4，并進入下道工序，吹塑盤11堆疊在工裝托盤12上，并在第一運送面21作用下回到第一升降機構(gòu)23，再次裝載電芯5，以此往復循環(huán)。工裝托盤12在第一升降機構(gòu)23和第二升降機構(gòu)24上的承載臺231上時，通過限位塊25與限位孔124的配合，實現(xiàn)位置的固定。工裝托盤12在第一運送面21和第二運送面22上時，通過阻擋槽125和阻擋缸26的配合，實現(xiàn)位置的固定。

本實施例的自動化程度非常高，全程無須人員參與，而且實現(xiàn)電芯5和吹塑盤11的同步輸送動作，大大提高了傳輸效率，另外，吹塑盤11堆疊在工裝托盤12上，通過輸送線2的作用實現(xiàn)循環(huán)往復使用，客觀上降低了生產(chǎn)成本，降低了人員的使用，提高安全性，降低不確定性，有非常高的市場價值，極具推廣前景。

另外，需要說明的是，以上各具體實施例的不同結(jié)構(gòu)之間是可以進行相互交叉組合的，因為篇幅所限，在此不再一一展開說明，但所有的交叉組合方案理應均包括在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，上述具體實施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進行其它改動，而都屬于本實用新型的范圍之內(nèi)。