本實(shí)用新型涉及移載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子移載機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車(chē)的發(fā)展，永磁電機(jī)廣泛的應(yīng)用于各類(lèi)新能源汽車(chē)，永磁電機(jī)的需求量越來(lái)越大。

目前，在電機(jī)轉(zhuǎn)子搬運(yùn)過(guò)程中，大部分都是采用人工，這種方式不僅生產(chǎn)效率低下，而且生產(chǎn)成本高，并存在安全隱患，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式已嚴(yán)重落后，不能適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子移載機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的采用人工搬運(yùn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的方式存在生產(chǎn)效率低、安全性差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子移載機(jī)，包括夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、夾爪、提升機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、齒輪、齒條、提升導(dǎo)軌、橫移機(jī)構(gòu)、電機(jī)、同步帶和橫移導(dǎo)軌，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸和夾爪，所述夾緊氣缸與夾爪相連接，所述提升機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、齒輪、齒條和提升導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)通過(guò)齒輪與齒條相連接，所述齒條與提升導(dǎo)軌相連接，所述橫移機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步帶和橫移導(dǎo)軌，所述電機(jī)與同步帶相連接，所述同步帶設(shè)于橫移導(dǎo)軌的頂部。

優(yōu)選的，所述夾爪的背側(cè)頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選的，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于提升導(dǎo)軌的底端。

優(yōu)選的，所述提升機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)上的橫移導(dǎo)軌相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子移載機(jī)行程大，可以兼容不同型號(hào)和規(guī)格的產(chǎn)品，運(yùn)行平穩(wěn)，具有良好的適用性，采用滑軌的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，噪音小，無(wú)偏斜，便于進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)了永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子在不同工位之間的傳送，從而大大減少了中間轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)的安全性，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)用新型夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)用新型橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，101、夾緊氣缸，102、翻轉(zhuǎn)氣缸，103、夾爪，2、提升機(jī)構(gòu)，201、伺服電機(jī)，202、齒輪，203、齒條，204、提升導(dǎo)軌，3、橫移機(jī)構(gòu)，301、電機(jī)，302、同步帶，303、橫移導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子移載機(jī)，包括夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、夾緊氣缸101、翻轉(zhuǎn)氣缸102、夾爪103、提升機(jī)構(gòu)2、伺服電機(jī)201、齒輪202、齒條203、提升導(dǎo)軌204、橫移機(jī)構(gòu)3、電機(jī)301、同步帶302和橫移導(dǎo)軌303，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1包括夾緊氣缸101、翻轉(zhuǎn)氣缸102和夾爪103，夾緊氣缸101與夾爪103相連接，提升機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)201、齒輪202、齒條203和提升導(dǎo)軌204，伺服電機(jī)201通過(guò)齒輪202與齒條203相連接，齒條203與提升導(dǎo)軌204相連接，橫移機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)301、同步帶302和橫移導(dǎo)軌303，電機(jī)301與同步帶302相連接，同步帶302設(shè)于橫移導(dǎo)軌303的頂部。

上述實(shí)施例中，具體的，夾爪103的背側(cè)頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸102，通過(guò)控制翻轉(zhuǎn)氣缸102的工作，可實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的翻轉(zhuǎn)，使之在轉(zhuǎn)移的同時(shí)實(shí)現(xiàn)調(diào)整，合理有效的利用時(shí)間。

上述實(shí)施例中，具體的，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1固定安裝于提升導(dǎo)軌204的底端，夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1將永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾持后，在伺服電機(jī)201的作用下，可沿提升導(dǎo)軌204進(jìn)行垂直升降。

上述實(shí)施例中，具體的，提升機(jī)構(gòu)2與橫移機(jī)構(gòu)3上的橫移導(dǎo)軌303相連接，電機(jī)301與同步帶302相連接，帶動(dòng)橫移導(dǎo)軌303的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)提升機(jī)構(gòu)2的水平橫向移動(dòng)。

工作原理：在該永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子移載機(jī)時(shí)，首先利用夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1對(duì)永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾持，夾持后，在伺服電機(jī)201的作用下，將永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子提升到合適的高度，同時(shí)，利用翻轉(zhuǎn)氣缸102實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的翻轉(zhuǎn)，然后對(duì)其進(jìn)行橫移，提升機(jī)構(gòu)2與橫移機(jī)構(gòu)3上的橫移導(dǎo)軌303相連接，橫移機(jī)構(gòu)3的電機(jī)301與同步帶302相連接，帶動(dòng)橫移導(dǎo)軌303的運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)提升機(jī)構(gòu)2的水平橫向移動(dòng)，橫移到達(dá)指定位置后，松開(kāi)夾爪103，將永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子放下即可。

綜上所述，以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。