1.一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子移載機(jī)，包括夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)、夾緊氣缸(101)、翻轉(zhuǎn)氣缸(102)、夾爪(103)、提升機(jī)構(gòu)(2)、伺服電機(jī)(201)、齒輪(202)、齒條(203)、提升導(dǎo)軌(204)、橫移機(jī)構(gòu)(3)、電機(jī)(301)、同步帶(302)和橫移導(dǎo)軌(303)，其特征在于：所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)包括夾緊氣缸(101)、翻轉(zhuǎn)氣缸(102)和夾爪(103)，所述夾緊氣缸(101)與夾爪(103)相連接，所述提升機(jī)構(gòu)(2)包括伺服電機(jī)(201)、齒輪(202)、齒條(203)和提升導(dǎo)軌(204)，所述伺服電機(jī)(201)通過(guò)齒輪(202)與齒條(203)相連接，所述齒條(203)與提升導(dǎo)軌(204)相連接，所述橫移機(jī)構(gòu)(3)包括電機(jī)(301)、同步帶(302)和橫移導(dǎo)軌(303)，所述電機(jī)(301)與同步帶(302)相連接，所述同步帶(302)設(shè)于橫移導(dǎo)軌(303)的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子移載機(jī)，其特征在于：所述夾爪(103)的背側(cè)頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸(102)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子移載機(jī)，其特征在于：所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)固定安裝于提升導(dǎo)軌(204)的底端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子移載機(jī)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)(2)與橫移機(jī)構(gòu)(3)上的橫移導(dǎo)軌(303)相連接。