本實(shí)用新型涉及一種吊掛控制機(jī)構(gòu)，具體的說，為一種吊掛分離機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

吊掛是一種吊裝工具，用于工業(yè)、屠宰業(yè)、服裝加工行業(yè)等多領(lǐng)域。以服裝加工行業(yè)為例，其主要用于服裝加工過程和服裝倉儲(chǔ)過程。服裝加工過程中，吊掛夾持加工半成品，在軌道上輸送吊掛至不同加工工位。

多種方式會(huì)造成吊掛的堆積。例如，在吊掛的上料端，工作人員將多件待處理的半成品統(tǒng)一掛在導(dǎo)軌上，待逐個(gè)吊掛有秩序的輸送，此時(shí)，上料端會(huì)出現(xiàn)吊掛堆積；或者，吊掛輸送過程中也會(huì)產(chǎn)生堆積，吊掛的輸送有多種方式，最常見的為撥桿撥動(dòng)的方式，以撥桿輸送吊掛的方式來說明吊掛堆積對(duì)工作的影響。撥桿撥動(dòng)吊掛在輸送軌道上按秩序依次輸送，每一撥桿對(duì)應(yīng)一個(gè)吊掛，將吊掛送至預(yù)計(jì)工位。但由于人為干預(yù)或機(jī)器故障，吊掛輸送過程中會(huì)出現(xiàn)多個(gè)吊掛堆積的現(xiàn)象，導(dǎo)致?lián)軛U錯(cuò)誤的將多個(gè)吊掛送到預(yù)計(jì)工位，影響吊掛的正常輸送，進(jìn)而會(huì)影響服裝加工工作。

現(xiàn)有吊掛分離方案為：采用兩個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸用于控制吊掛的阻擋，禁止除待分離吊掛以外其他吊掛的運(yùn)動(dòng)；一個(gè)氣缸用于控制吊掛的分離，用于將待分離的吊掛推出。其存在以下缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性高的吊掛分離機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的內(nèi)容為：吊掛分離機(jī)構(gòu)，用于堆積吊掛的分離，吊掛包括吊掛滾軸，吊掛滾軸帶動(dòng)吊掛于導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，吊掛分離機(jī)構(gòu)包括分離氣缸和分離板，分離氣缸平行導(dǎo)軌方向安裝在導(dǎo)軌上方；分離板包括兩個(gè)軸接孔，第一軸接孔與氣缸桿軸接安裝，第二軸接孔位于第一軸接孔的上方或下方，吊掛分離機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與第二軸接孔的軸接安裝處。

優(yōu)選為：分離板包括一段可卡在吊掛滾軸外周面上的弧形結(jié)構(gòu)，分離板運(yùn)動(dòng)過程中，弧形結(jié)構(gòu)卡住吊掛滾軸，推動(dòng)吊掛運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選為：進(jìn)一步包括用于安裝分離氣缸的支架，分離氣缸安裝在支架上，第二軸接孔的軸接安裝處位于支架上，第二軸接孔與支架軸接安裝。

優(yōu)選為：分離板的弧形結(jié)構(gòu)為位于其下端部的圓弧形。

優(yōu)選為：支架為非閉合的方框體，分離氣缸安裝在支架上端面，且其上端面開有一槽口，分離板安裝后位于槽口內(nèi)；第二軸接孔的軸接安裝處位于支架的側(cè)端面，第二軸孔與支架的側(cè)端面軸接。

優(yōu)選為：支架安裝在導(dǎo)軌上。

優(yōu)選為：進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)、用于檢測吊掛到為的傳感部件和用于控制分離氣缸動(dòng)作的電磁閥，傳感部件并行分離板安裝，控制系統(tǒng)接收傳感部件的檢測信號(hào)，并發(fā)送控制指令至電磁閥。

本實(shí)用新型的有益效果為：

采用一個(gè)分離氣缸配合分離板的方式，分離板的兩個(gè)軸接孔配合分離氣缸氣缸桿伸出和縮進(jìn)的工作，帶動(dòng)分離板的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，完成吊掛的分離過程，減少了電器部件和機(jī)械部件的使用，從而簡化了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和工作流程，使產(chǎn)品工作更穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為吊掛分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為吊掛分離結(jié)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為分離板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為支架結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-吊掛，101-吊掛滾軸，2-導(dǎo)軌，3-分離氣缸，301-氣缸桿，4-分離板，401-第一軸接孔，402-第二軸接孔，403-弧形結(jié)構(gòu)，5-支架，501-上端板，502-側(cè)端板，503-側(cè)端板，504-銷孔，505-軸孔，6-銷軸，7-傳感部件，8-電磁閥，9-開口銷

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行清楚完整地描述。顯然，具體實(shí)施方式所描述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型提供了一種吊掛分離機(jī)構(gòu)，可用于使用吊掛類裝置的生產(chǎn)企業(yè)，用于解決生產(chǎn)過程中吊掛堆積的現(xiàn)象。

本實(shí)施例將以服裝加工行業(yè)為例，來說明吊掛分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。

服裝加工行業(yè)的吊掛是在導(dǎo)軌2上有秩序的輸送的，但由于人為或設(shè)備原因，會(huì)造成多個(gè)吊掛1堆積在一起的現(xiàn)象，具體如圖1所示，此時(shí)，兩個(gè)吊掛1緊貼在一起，使撥桿不能繼續(xù)有序的輸送吊掛1，因此，就需要將兩個(gè)堆在一起的吊掛1進(jìn)行分離，使其中一個(gè)先輸送出去。

吊掛分離機(jī)構(gòu)，用于堆積吊掛1的分離，吊掛1包括吊掛滾軸101，吊掛滾軸101帶動(dòng)吊掛1于導(dǎo)軌2上運(yùn)動(dòng)。

吊掛分離機(jī)構(gòu)包括分離氣缸3和分離板4。

分離氣缸3平行導(dǎo)軌2方向安裝在導(dǎo)軌2上方，即分離氣缸3的氣缸桿301伸出和縮進(jìn)的方向?yàn)槠叫袑?dǎo)軌的方向。

如圖3所示，分離板4包括一段可卡在吊掛滾軸外周面上的弧形結(jié)構(gòu)403，為位于其下端部的圓弧形，圓弧形直徑需要配合吊掛滾軸101的直徑。分離板4還包括兩個(gè)軸接孔，第一軸接孔401和第二軸接孔402，第一軸接孔401與氣缸桿301軸接安裝，使分離板4可繞其與氣缸桿301的軸接處轉(zhuǎn)動(dòng)；第二軸接孔402位于第一軸接孔401的上方或下方，使分離板4可繞其第二軸接孔處轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，第二軸接孔402位于第一軸接孔401的下方，第一軸接孔401和第二軸接孔402配合工作，限制分離板4在順時(shí)針和逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

第二軸接孔402可有多種配合安裝結(jié)構(gòu)，例如，配合吊掛的安裝結(jié)構(gòu)，其可以通過彎折的銷軸結(jié)構(gòu)安裝于導(dǎo)軌2軸接?；蛘?，采用本實(shí)施例所述的與支架5配合安裝。

支架5用于解決分離氣缸3穩(wěn)定安裝的問題。分離氣缸3安裝在支架5上，第二軸接孔402與支架5軸接安裝。

支架5可以采取多種形式的結(jié)構(gòu)，其所要實(shí)現(xiàn)的目的為，使分離氣缸3安裝在支架5上后，位于導(dǎo)軌的上方，且分離板4需要位于吊掛滾軸101的上方，從而可將吊掛1推出。

如圖4所示，本實(shí)施例中，支架5為非閉合的方框體，采用非閉合的結(jié)構(gòu)，是為了便于其與導(dǎo)軌2配合安裝和工作。支架5包括上端板501、側(cè)端板502和側(cè)端板503，分離氣缸3安裝在支架5上端板501的上端面，且其上端板501開有一槽口504，分離板4安裝后位于槽口504內(nèi)，槽口504的長度需要大于分離氣缸3可帶動(dòng)分離板4運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向位置的極限，以使分離板4可順利在槽口504內(nèi)運(yùn)動(dòng)；第二軸孔402與支架5的側(cè)端板503軸接，相應(yīng)的側(cè)端板503上開有軸孔505，配合第二軸接孔402。安裝時(shí)，插入銷軸6，并通過開口銷9固定。

進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)、用于檢測吊掛到位的傳感部件7和用于控制分離氣缸動(dòng)作的電磁閥8，傳感部件7并行分離板4安裝，可以安裝在支架5上，控制系統(tǒng)接收傳感部件7的檢測信號(hào)，并發(fā)送控制指令至電磁閥8。

以圖2所示的方向來說明分離機(jī)構(gòu)的工作原理。傳感部件7檢測到分離板4處有吊掛1到達(dá)時(shí)，控制系統(tǒng)使電磁閥8得電，分離氣缸3的氣缸桿301伸出，分離板4此時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，分離板4底部的弧形結(jié)構(gòu)403卡在吊掛滾軸101上，隨后，分離氣缸3的氣缸桿301縮回，分離板4此時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將吊掛1向原理分離氣缸3的方向推出，推出過程中，弧形結(jié)構(gòu)403與吊掛滾軸101分離。至此，完成完整的吊掛1分離過程。