1.一種煙包鏈條輸送機(jī)構(gòu)，包括底板(1)、下滑動座(2)、下轉(zhuǎn)動銷(3)、轉(zhuǎn)動板(4)、氣缸(5)、上滑動座(6)、上轉(zhuǎn)動銷(7)、上電機(jī)安裝板(8)、上伺服電機(jī)(9)、上轉(zhuǎn)動軸(10)、上轉(zhuǎn)動座(11)、上鏈輪(12)、鏈條(13)、擋板(14)、紅外發(fā)射器(15)、紅外接收器(16)、下鏈輪(17)、下轉(zhuǎn)動軸(18)、下電機(jī)安裝板(19)、下轉(zhuǎn)動座(20)和下伺服電機(jī)(21)，其特征在于，所述底板(1)上端面左側(cè)安裝有下滑動座(2)，所述轉(zhuǎn)動板(4)左側(cè)與下滑動座(2)通過下轉(zhuǎn)動銷(3)連接，所述底板(1)上端面右側(cè)安裝有氣缸(5)，所述氣缸(5)上的活塞桿上端安裝有上滑動座(6)，所述上滑動座(6)與轉(zhuǎn)動板(4)右端通過上轉(zhuǎn)動銷(7)連接，所述轉(zhuǎn)動板(4)上端面右側(cè)前端面安裝有上電機(jī)安裝板(8)，所述上電機(jī)安裝板(8)前端面安裝有上伺服電機(jī)(9)，所述上伺服電機(jī)(9)與上轉(zhuǎn)動軸(10)的一端通過聯(lián)軸器連接，所述上轉(zhuǎn)動軸(10)的另一端與上轉(zhuǎn)動座(11)滑動連接，所述上轉(zhuǎn)動軸(10)與上鏈輪(12)通過鍵連接，所述上鏈輪(12)與鏈條(13)上端相嚙合，所述鏈條(13)外側(cè)端面安裝有數(shù)個等距的擋板(14)，所述擋板(14)右端面后方安裝有紅外發(fā)射器(15)，所述擋板(14)右端面前方安裝有紅外接收器(16)，所述鏈條(13)下端與下鏈輪(17)相嚙合，所述下鏈輪(17)與下轉(zhuǎn)動軸(18)鍵連接，所述下轉(zhuǎn)動軸(18)后端與下轉(zhuǎn)動座(20)連接，所述下轉(zhuǎn)動軸(18)前端與下伺服電機(jī)(21)通過鍵連接，所述下伺服電機(jī)(21)安裝在下電機(jī)安裝板(19)前端面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙包鏈條輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述紅外發(fā)射器(15)、紅外接收器(16)關(guān)于擋板(14)對稱安裝，且紅外發(fā)射器(15)、紅外接收器(16)安轉(zhuǎn)在擋板(14)平行線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙包鏈條輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸(5)外通過氣路與三位五通電磁閥連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙包鏈條輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上伺服電機(jī)(9)、紅外發(fā)射器(15)、紅外接收器(16)、下伺服電機(jī)(21)與單片機(jī)通過信號線連接。