卸袋機(jī)輸送鏈條組件的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種卸袋機(jī)，具體的說(shuō)是卸袋機(jī)輸送鏈條組件，屬于醫(yī)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括驅(qū)動(dòng)軸組件、張緊軸組件、導(dǎo)輪組件、定位組件、伺服位移機(jī)構(gòu)、阻擋器、光電組件、鏈條機(jī)底框、托板、線(xiàn)槽支架、傳動(dòng)鏈條、輸送支架和電磁閥組件，輸送支架前后端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸組件和張緊軸組件，驅(qū)動(dòng)軸組件和張緊軸組件之間通過(guò)左右側(cè)兩個(gè)傳動(dòng)鏈條連接成一體。輸送支架下端設(shè)有鏈條機(jī)底框，輸送支架和鏈條機(jī)底框左右兩側(cè)通過(guò)線(xiàn)槽支架連接成一體，線(xiàn)槽支架下端設(shè)有伺服位移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸輪絲桿升降機(jī)頂升軟袋，頂升的行程能夠調(diào)節(jié)，頂升的松緊程度也能夠調(diào)節(jié)，不會(huì)破壞軟袋，也不會(huì)掉落軟袋，提高了工作效率和工作質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
卸袋機(jī)輸送鏈條組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種卸袋機(jī)，具體的說(shuō)是卸袋機(jī)輸送鏈條組件，屬于醫(yī)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]制藥生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要物品的搬運(yùn)，特別是軟袋輸液生產(chǎn)流程中需要將整盤(pán)的軟袋進(jìn)行卸袋工作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用轉(zhuǎn)籠式下袋機(jī)完成袋裝藥品的整盤(pán)卸袋工作。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)籠式下袋機(jī)采用鏈條鏈輪傳動(dòng)，汽缸帶動(dòng)軟袋頂升，頂升的距離不可調(diào)，定位不準(zhǔn)確，夾緊力也不可調(diào)，夾緊力過(guò)大會(huì)破壞軟袋，夾緊力過(guò)小會(huì)導(dǎo)致軟袋松脫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種卸袋機(jī)輸送鏈條組件，能夠?qū)崿F(xiàn)軟袋輸液生產(chǎn)流程中的整盤(pán)軟袋卸袋工作，工作穩(wěn)定可靠，定位準(zhǔn)確，對(duì)軟袋的夾緊力能夠自由調(diào)節(jié)。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，卸袋機(jī)輸送鏈條組件包括驅(qū)動(dòng)軸組件、張緊軸組件、導(dǎo)輪組件、定位組件、伺服位移機(jī)構(gòu)、阻擋器、光電組件、鏈條機(jī)底框、托板、線(xiàn)槽支架、傳動(dòng)鏈條、輸送支架和電磁閥組件，其特征是:輸送支架中部設(shè)有放置軟袋的托板，輸送支架前后端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸組件和張緊軸組件，驅(qū)動(dòng)軸組件和張緊軸組件之間通過(guò)左右側(cè)兩個(gè)傳動(dòng)鏈條連接成一體;托板靠近驅(qū)動(dòng)軸組件一端設(shè)有阻擋器;輸送支架左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輪組件，多個(gè)導(dǎo)輪組件沿著輸送支架左右兩側(cè)均勻分布;輸送支架左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)定位組件，多個(gè)定位組件沿著輸送支架左右兩側(cè)均勻分布;輸送支架左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)光電組件，多個(gè)光電組件位于驅(qū)動(dòng)軸組件一端;輸送支架下端設(shè)有鏈條機(jī)底框，輸送支架和鏈條機(jī)底框左右兩側(cè)通過(guò)線(xiàn)槽支架連接成一體，線(xiàn)槽支架下端設(shè)有伺服位移機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)軸組件包括驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)軸中部通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪組件連接鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，張緊軸組件包括張緊軸，張緊軸兩端設(shè)有張緊軸傳動(dòng)鏈輪。
[0008]進(jìn)一步的，阻擋器包括阻擋氣缸，阻擋氣缸固定在阻擋氣缸座上，阻擋氣缸座前端連接阻擋座，阻擋座內(nèi)滑動(dòng)連接阻擋塊，阻擋氣缸的氣缸桿前端連接阻擋塊。
[0009]進(jìn)一步的，定位組件包括定位氣缸、定位頂塊和定位座，定位氣缸固定在定位座后端，定位氣缸的氣缸桿前端連接定位頂塊，定位頂塊滑動(dòng)連接在定位座內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的，伺服位移機(jī)構(gòu)包括位移傳動(dòng)軸，位移傳動(dòng)軸兩端連接蝸輪絲桿升降機(jī)，位移傳動(dòng)軸上設(shè)有位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪組件連接驅(qū)動(dòng)位移傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的，輸送支架左右兩側(cè)設(shè)有鏈條導(dǎo)條，傳動(dòng)鏈條位于鏈條導(dǎo)條內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步的，鏈條機(jī)底框下端四角分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向軸和導(dǎo)向軸座，導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接在導(dǎo)向軸座內(nèi)。
[0013]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠?qū)崿F(xiàn)軟袋輸液生產(chǎn)流程中的整盤(pán)軟袋卸袋工作，工作穩(wěn)定可靠，定位準(zhǔn)確;伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸輪絲桿升降機(jī)頂升軟袋，頂升的行程能夠調(diào)節(jié)，頂升的松緊程度也能夠調(diào)節(jié)，不會(huì)破壞軟袋，也不會(huì)掉落軟袋，提高了工作效率和工作質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型立體圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型主視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型俯視圖。
[0018]圖4為驅(qū)動(dòng)軸組件主視圖。
[0019]圖5為張緊軸組件主視圖。
[0020]圖6為定位組件主視圖。
[0021]圖7為阻擋器主視圖。
[0022]圖8為伺服位移機(jī)構(gòu)主視圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1-驅(qū)動(dòng)軸組件、1.1-驅(qū)動(dòng)軸、1.2-驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)鏈輪、1.3-驅(qū)動(dòng)鏈輪組件、1.4-鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、2-張緊軸組件、2.1-張緊軸、2.2-張緊軸傳動(dòng)鏈輪、3-導(dǎo)輪組件、4-定位組件、4.1-定位氣缸、4.2-定位頂塊、4.3-定位座、5-伺服位移機(jī)構(gòu)、5.1-位移傳動(dòng)軸、5.2-蝸輪絲桿升降機(jī)、5.3-位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5.4-齒輪組件、6-阻擋器、6.1-阻擋氣缸、6.2-阻擋氣缸座、6.3-阻擋座、6.4-阻擋塊、7-光電組件、8-鏈條機(jī)底框、9-托板、10-鏈條導(dǎo)條、11-線(xiàn)槽支架、12-導(dǎo)向軸、13-導(dǎo)向軸座、14-傳動(dòng)鏈條、15-輸送支架、16-電磁閥組件。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0025]如圖1?3所示，本實(shí)用新型主要包括驅(qū)動(dòng)軸組件1、張緊軸組件2、導(dǎo)輪組件3、定位組件4、伺服位移機(jī)構(gòu)5、阻擋器6、光電組件7、鏈條機(jī)底框8、托板9、鏈條導(dǎo)條10、線(xiàn)槽支架
11、導(dǎo)向軸12、導(dǎo)向軸座13、傳動(dòng)鏈條14、輸送支架15和電磁閥組件16。
[0026]輸送支架5中部設(shè)有放置軟袋的托板9，輸送支架5前后端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸組件I和張緊軸組件2，驅(qū)動(dòng)軸組件I和張緊軸組件2之間通過(guò)左右側(cè)兩個(gè)傳動(dòng)鏈條4連接成一體。所述輸送支架5左右兩側(cè)設(shè)有鏈條導(dǎo)條10，傳動(dòng)鏈條4位于鏈條導(dǎo)條10內(nèi)，通過(guò)鏈條導(dǎo)條10實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈條4的導(dǎo)向。
[0027]如圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)軸組件I包括驅(qū)動(dòng)軸1.1，驅(qū)動(dòng)軸1.1兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)鏈輪1.2，驅(qū)動(dòng)軸1.1中部通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪組件1.3連接鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.4，由鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)1.4通過(guò)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組件1.3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1.1轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]如圖5所示，所述張緊軸組件2包括張緊軸2.1，張緊軸2.1兩端設(shè)有張緊軸傳動(dòng)鏈輪 2.2。
[0029]托板9靠近驅(qū)動(dòng)軸組件I 一端設(shè)有阻擋器6。如圖7所示，所述阻擋器6包括阻擋氣缸6.1，阻擋氣缸6.1固定在阻擋氣缸座6.2上，阻擋氣缸座6.2前端連接阻擋座6.3，阻擋座6.3內(nèi)滑動(dòng)連接阻擋塊6.4，阻擋氣缸6.1的氣缸桿前端連接阻擋塊6.4。
[0030]輸送支架5左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輪組件3，多個(gè)導(dǎo)輪組件3沿著輸送支架5左右兩側(cè)均勻分布，導(dǎo)輪組件3對(duì)進(jìn)入托板9的軟袋起到導(dǎo)向作用。
[0031]輸送支架5左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)定位組件4，多個(gè)定位組件4沿著輸送支架5左右兩側(cè)均勻分布，定位組件4對(duì)進(jìn)入托板9的軟袋起到定位作用。如圖6所示，所述定位組件4包括定位氣缸4.1、定位頂塊4.2和定位座4.3，定位氣缸4.1固定在定位座4.3后端，定位氣缸4.1的氣缸桿前端連接定位頂塊4.2，定位頂塊4.2滑動(dòng)連接在定位座4.3內(nèi)。
[0032]輸送支架5左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)光電組件7，多個(gè)光電組件7位于驅(qū)動(dòng)軸組件I一端。
[0033]輸送支架5下端設(shè)有鏈條機(jī)底框8，鏈條機(jī)底框8下端四角分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向軸12和導(dǎo)向軸座13，導(dǎo)向軸12滑動(dòng)連接在導(dǎo)向軸座13內(nèi)。在使用時(shí)，導(dǎo)向軸座13固定在轉(zhuǎn)籠組件上，導(dǎo)向軸12—端固定在輸送支架5上，通過(guò)導(dǎo)向組件能夠?qū)崿F(xiàn)輸送支架5運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向。鏈條機(jī)底框8下端設(shè)有電磁閥組件16。
[0034]輸送支架5和鏈條機(jī)底框8左右兩側(cè)通過(guò)線(xiàn)槽支架11連接成一體，線(xiàn)槽支架11下端設(shè)有伺服位移機(jī)構(gòu)5。伺服位移機(jī)構(gòu)5能夠帶動(dòng)輸送支架5和鏈條機(jī)底框8上下移動(dòng)。
[0035]如圖8所示，所述伺服位移機(jī)構(gòu)5包括位移傳動(dòng)軸5.1，位移傳動(dòng)軸5.1兩端連接蝸輪絲桿升降機(jī)5.2，位移傳動(dòng)軸5.1上設(shè)有位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)5.3，位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)5.3通過(guò)齒輪組件5.4連接驅(qū)動(dòng)位移傳動(dòng)軸5.1轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠，伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸輪絲桿升降機(jī)頂升軟袋，頂升的行程能夠調(diào)節(jié)，頂升的松緊程度也能夠調(diào)節(jié)，不會(huì)破壞軟袋，也不會(huì)掉落軟袋，提高了工作效率和工作質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卸袋機(jī)輸送鏈條組件，包括驅(qū)動(dòng)軸組件(I)、張緊軸組件(2)、導(dǎo)輪組件(3)、定位組件(4)、伺服位移機(jī)構(gòu)(5)、阻擋器(6)、光電組件(7)、鏈條機(jī)底框(8)、托板(9)、線(xiàn)槽支架(11)、傳動(dòng)鏈條(14)、輸送支架(15 )和電磁閥組件(16 )，其特征是:輸送支架(5 )中部設(shè)有放置軟袋的托板(9)，輸送支架(5)前后端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸組件(I)和張緊軸組件(2)，驅(qū)動(dòng)軸組件(I)和張緊軸組件(2)之間通過(guò)左右側(cè)兩個(gè)傳動(dòng)鏈條(4)連接成一體;托板(9)靠近驅(qū)動(dòng)軸組件(I)一端設(shè)有阻擋器(6);輸送支架(5)左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)輪組件(3)，多個(gè)導(dǎo)輪組件(3)沿著輸送支架(5)左右兩側(cè)均勻分布;輸送支架(5)左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)定位組件(4)，多個(gè)定位組件(4)沿著輸送支架(5)左右兩側(cè)均勻分布;輸送支架(5)左右兩側(cè)設(shè)有多個(gè)光電組件(7)，多個(gè)光電組件(7)位于驅(qū)動(dòng)軸組件(I) 一端;輸送支架(5)下端設(shè)有鏈條機(jī)底框(8)，輸送支架(5)和鏈條機(jī)底框(8)左右兩側(cè)通過(guò)線(xiàn)槽支架(11)連接成一體，線(xiàn)槽支架(11)下端設(shè)有伺服位移機(jī)構(gòu)(5)。2.如權(quán)利要求1所述的卸袋機(jī)輸送鏈條組件，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)軸組件(I)包括驅(qū)動(dòng)軸(1.1)，驅(qū)動(dòng)軸(1.1)兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)鏈輪(1.2)，驅(qū)動(dòng)軸(1.1)中部通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪組件(1.3)連接鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1.4)，由鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1.4)通過(guò)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪組件(1.3 )帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(1.1)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的卸袋機(jī)輸送鏈條組件，其特征是:所述張緊軸組件(2)包括張緊軸(2.1)，張緊軸(2.1)兩端設(shè)有張緊軸傳動(dòng)鏈輪(2.2)。4.如權(quán)利要求1所述的卸袋機(jī)輸送鏈條組件，其特征是:所述阻擋器(6)包括阻擋氣缸(6.1)，阻擋氣缸(6.1)固定在阻擋氣缸座(6.2)上，阻擋氣缸座(6.2)前端連接阻擋座(6.3)，阻擋座(6.3)內(nèi)滑動(dòng)連接阻擋塊(6.4)，阻擋氣缸(6.1)的氣缸桿前端連接阻擋塊(6.4)05.如權(quán)利要求1所述的卸袋機(jī)輸送鏈條組件，其特征是:所述定位組件(4)包括定位氣缸(4.1)、定位頂塊(4.2)和定位座(4.3)，定位氣缸(4.1)固定在定位座(4.3)后端，定位氣缸(4.1)的氣缸桿前端連接定位頂塊(4.2)，定位頂塊(4.2)滑動(dòng)連接在定位座(4.3)內(nèi)。6.如權(quán)利要求1所述的卸袋機(jī)輸送鏈條組件，其特征是:所述伺服位移機(jī)構(gòu)(5)包括位移傳動(dòng)軸(5.1)，位移傳動(dòng)軸(5.1)兩端連接蝸輪絲桿升降機(jī)(5.2)，位移傳動(dòng)軸(5.1)上設(shè)有位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5.3)，位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5.3)通過(guò)齒輪組件(5.4)連接驅(qū)動(dòng)位移傳動(dòng)軸(5.1)轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求1所述的卸袋機(jī)輸送鏈條組件，其特征是:所述輸送支架(5)左右兩側(cè)設(shè)有鏈條導(dǎo)條(10)，傳動(dòng)鏈條(4)位于鏈條導(dǎo)條(10)內(nèi)。8.如權(quán)利要求1所述的卸袋機(jī)輸送鏈條組件，其特征是:所述鏈條機(jī)底框(8)下端四角分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向軸(12)和導(dǎo)向軸座(13)，導(dǎo)向軸(12)滑動(dòng)連接在導(dǎo)向軸座(13)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65G47/34GK205441911SQ201620160882
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】羅小平
【申請(qǐng)人】無(wú)錫力優(yōu)醫(yī)藥自動(dòng)化技術(shù)有限公司