一種鏈條輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種鏈條輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線上，有些輸送段需要采用連續(xù)的方式進(jìn)行輸送，有些輸送段則需要采用步進(jìn)的方式進(jìn)行輸送，以達(dá)到更高的生產(chǎn)效率。
[0003]目前，通常是采用兩個(gè)相互獨(dú)立的連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)和步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)，并且在兩者之間采用一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)接。這樣的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，控制難度高，制造成本也比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種鏈條輸送機(jī)構(gòu)，這種鏈條輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在同一輸送鏈條上實(shí)現(xiàn)部分連續(xù)輸送和部分步進(jìn)輸送，不需要在兩者之間增加一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易、制造成本低。采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種鏈條輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、輸送鏈條、第一支撐輪、第二支撐輪，其特征在于:還包括動(dòng)力鏈輪、擺臂、擺臂鏈輪、凸輪、第一步進(jìn)鏈輪、第二步進(jìn)鏈輪和差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)；第一支撐輪、差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)鏈輪、第二步進(jìn)鏈輪、擺臂、動(dòng)力鏈輪、第二支撐輪依序設(shè)置；擺臂的一端通過(guò)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，擺臂鏈輪安裝在擺臂的另一端；凸輪通過(guò)凸輪轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，凸輪與擺臂緊密接觸；輸送鏈條依序繞過(guò)第一支撐輪、差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)鏈輪、第二步進(jìn)鏈輪、擺臂鏈輪、動(dòng)力鏈輪和第二支撐輪。
[0006]工作原理:當(dāng)動(dòng)力鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸送鏈條在動(dòng)力鏈輪的動(dòng)力作用下傳送，凸輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；將凸輪的凸部與擺臂接觸時(shí)擺臂的位置為A，凸輪的凹部與擺臂接觸時(shí)擺臂的位置為B，隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂在位置A與位置B之間來(lái)回?cái)[動(dòng)，而且當(dāng)凸輪的凹部與擺臂接觸時(shí)，擺臂在輸送鏈條作用下往回?cái)[動(dòng)，始終與凸輪接觸配合；當(dāng)擺臂從位置A擺向位置B的過(guò)程中，動(dòng)力與第二步進(jìn)鏈輪間的輸送鏈條處于同步放料狀態(tài)，使得第一步進(jìn)鏈輪與第二步進(jìn)鏈輪之間的輸送鏈條處于靜止?fàn)顟B(tài)，而差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)處于儲(chǔ)料狀態(tài)；當(dāng)擺臂從位置B擺向位置A的過(guò)程中，動(dòng)力鏈輪與第二步進(jìn)鏈輪之間的輸送鏈條處于儲(chǔ)料狀態(tài)，同時(shí)在動(dòng)力鏈輪的作用下，差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)至第二步進(jìn)鏈輪之間的輸送鏈條快速傳送，此時(shí)差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)處于放料狀態(tài)。
[0007]從上述工作原理可以看出，通過(guò)凸輪推動(dòng)擺臂擺動(dòng)，使差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)處于儲(chǔ)料或者放料兩種狀態(tài)，使得繞過(guò)差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)鏈輪、第二步進(jìn)鏈輪和擺臂鏈輪的輸送鏈條段屬于步進(jìn)的輸送方式，而第一支撐輪至差點(diǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)之間、擺臂鏈輪至第二支撐輪之間的輸送鏈條段屬于連續(xù)的輸送方式，在同一輸送鏈條上實(shí)現(xiàn)部分連續(xù)輸送、部分步進(jìn)輸送，控制相當(dāng)方便，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)還包括第一同步鏈輪、同步鏈條和第二同步鏈輪；第一同步鏈輪設(shè)置在第一支撐輪和差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)之間，第二同步鏈輪設(shè)置在擺臂鏈輪和動(dòng)力鏈輪之間；第一同步鏈輪和第二同步鏈輪之間用同步鏈條連接；輸送鏈條依序繞過(guò)第一支撐輪、第一同步鏈輪、差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)鏈輪、第二步進(jìn)鏈輪、擺臂鏈輪、第二同步鏈輪和動(dòng)力鏈輪。設(shè)置第一同步鏈輪和第二同步鏈輪，第一同步鏈輪和第二同步鏈輪之間用鏈條連接，保證兩個(gè)同步鏈輪下方的鏈條長(zhǎng)度保持不變。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括差動(dòng)補(bǔ)償鏈輪和差動(dòng)補(bǔ)償擺臂；差動(dòng)補(bǔ)償擺臂的一端通過(guò)差動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，差動(dòng)補(bǔ)償鏈輪安裝在差動(dòng)補(bǔ)償擺臂的另一端。差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)采用差動(dòng)補(bǔ)償鏈輪和差動(dòng)補(bǔ)償擺臂，可以根據(jù)差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)處于儲(chǔ)料或者放料的狀態(tài)，通過(guò)差動(dòng)補(bǔ)償擺臂調(diào)整差動(dòng)補(bǔ)償鏈輪的位置，控制方便而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)還還包括至少一個(gè)張緊鏈輪，各個(gè)張緊鏈輪設(shè)置在第一支撐輪與差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)之間、差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與第一步進(jìn)鏈輪之間、擺臂鏈輪與動(dòng)力鏈輪之間。通過(guò)在第一支撐輪與差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)之間、差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與第一步進(jìn)鏈輪之間、擺臂鏈輪與動(dòng)力鏈輪之間設(shè)置任意數(shù)量的張緊鏈輪，可以優(yōu)化輸送鏈條連續(xù)段的輸送路徑，更方便輸送的設(shè)置。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述凸輪的凸輪轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力鏈輪之間用鏈條連接。將凸輪的轉(zhuǎn)軸用鏈條與動(dòng)力鏈輪連接，當(dāng)動(dòng)力鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條帶動(dòng)凸輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，可免為凸輪設(shè)置額外的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，節(jié)省生產(chǎn)成本。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述擺臂上安裝有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂滑輪；擺臂滑輪安裝在擺臂中間下方；凸輪與擺臂滑輪緊密接觸。在擺臂上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂滑輪，使擺臂與凸輪之間的摩擦由滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，減小擺臂與凸輪之間的磨損；而擺臂滑輪安裝在擺臂中間下方，使凸輪在推動(dòng)擺臂擺動(dòng)時(shí)更省力。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述凸輪為盤(pán)形凸輪。盤(pán)形凸輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向廓線尺寸變化明顯，更便于推動(dòng)擺臂擺動(dòng)，而且生產(chǎn)成本低。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]通過(guò)設(shè)置一個(gè)凸輪來(lái)推動(dòng)擺臂，使擺臂在擺動(dòng)期間控制差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料與放料，使得繞過(guò)差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)鏈輪、第二步進(jìn)鏈輪和擺臂鏈輪的輸送鏈條段屬于步進(jìn)的輸送方式，而第一支撐輪至差點(diǎn)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)之間、擺臂鏈輪至第二支撐輪之間的輸送鏈條段屬于連續(xù)的輸送方式，在同一輸送鏈條上實(shí)現(xiàn)部分連續(xù)輸送、部分步進(jìn)輸送，控制相當(dāng)方便，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的鏈條輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方案
[0017]下面結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1所不，一種鏈條輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、輸送鏈條2、第一支撐輪301、第二支撐輪302、動(dòng)力鏈輪4、擺臂5、擺臂鏈輪502、凸輪6、第一步進(jìn)鏈輪701、第二步進(jìn)鏈輪702、差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)8、第一同步鏈輪901和第二同步鏈輪902 ;第一支撐輪301、第一同步鏈輪90