本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種膠片輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
：隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，汽車(chē)成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚拇焦ぞ撸谄?chē)的生產(chǎn)加工過(guò)程中，汽車(chē)的各個(gè)配件是獨(dú)立完成后，再通過(guò)裝配從而形成完整的一輛汽車(chē)。汽車(chē)中必不可少的門(mén)板、后隔板等的生產(chǎn)，是首先通過(guò)對(duì)蜂窩板進(jìn)行包邊，然后再在包邊處壓合一塊膠片，從而完成汽車(chē)門(mén)板或后隔板的生產(chǎn)。傳統(tǒng)的膠片輸送機(jī)，因?yàn)橹贿m用于一種尺寸大小的膠片進(jìn)行輸送，當(dāng)汽車(chē)門(mén)板或后隔板需要壓合尺寸更大或者更小的膠片時(shí)，就需要更換不同的輸送機(jī)來(lái)輸送膠片如此，加重工作人員的工作負(fù)擔(dān)；而且企業(yè)需要同時(shí)購(gòu)買(mǎi)多臺(tái)不同的輸送機(jī)，提高了生產(chǎn)成本。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種通過(guò)設(shè)計(jì)調(diào)寬氣缸，使得其適用于輸送不同尺寸的膠片的膠片輸送機(jī)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種膠片輸送機(jī)，其包括：底座、兩條輸送軌道、至少兩個(gè)送料臂、以及輸送電機(jī)；兩條所述輸送軌道相對(duì)設(shè)置于所述底座；所述輸送電機(jī)設(shè)于所述底座且連接兩條所述輸送軌道；至少兩個(gè)所述送料臂分別設(shè)于兩個(gè)所述輸送軌道，每一所述送料臂包括牽引小車(chē)，設(shè)于所述牽引小車(chē)的兩個(gè)吸料臂，以及連接于兩個(gè)所述吸料臂之間的調(diào)寬氣缸。進(jìn)一步地，每一所述吸料臂設(shè)有吸盤(pán)以及和所述吸盤(pán)連接的吸料氣缸。進(jìn)一步地，所述牽引小車(chē)設(shè)有升降氣缸，兩個(gè)所述吸料臂與所述牽引小車(chē)之間設(shè)有升降桿，所述升降桿連接所述升降氣缸和兩個(gè)所述吸料臂。進(jìn)一步地，兩條所述輸送軌道之間設(shè)有噴膠平臺(tái)。進(jìn)一步地，兩條所述輸送軌道之間進(jìn)一步設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺(tái)，位于所述噴膠平臺(tái)的一側(cè)。進(jìn)一步地，兩條所述輸送軌道之間進(jìn)一步設(shè)有壓機(jī)工作臺(tái)，位于所述噴膠平臺(tái)的另一側(cè)。進(jìn)一步地，兩條所述輸送軌道均設(shè)有牽引連桿，位于所述所述壓機(jī)工作臺(tái)與所述噴膠平臺(tái)之間。進(jìn)一步地，兩條所述軌道均設(shè)有拖鏈，位于所述噴膠平臺(tái)和所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)之間。進(jìn)一步地，所述牽引連桿的一端連接所述拖鏈。進(jìn)一步地，所述輸送電機(jī)連接一傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的兩端分別連接一同步帶，每一所述同步帶連接所述拖鏈。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型膠片輸送機(jī)，通過(guò)在兩個(gè)所述吸料臂之間連接設(shè)置調(diào)寬氣缸，可調(diào)節(jié)位于兩條所述輸送軌道的四個(gè)所述吸料臂之間的距離，使得四個(gè)所述吸料臂可同時(shí)滿(mǎn)足輸送不同尺寸的膠片，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，減輕工作人員的工作負(fù)擔(dān)，降低生產(chǎn)成本；此外，通過(guò)在所述牽引小車(chē)設(shè)置所述升降氣缸和所述吸料氣缸，調(diào)節(jié)所述送料臂的整體高度，使得所述送料臂可以采用高低位兩條行走通道，在輸送膠片時(shí)所述吸料臂位于上通道；返回時(shí)，吸料臂位于下通道，如此，實(shí)現(xiàn)了所述送料臂運(yùn)動(dòng)時(shí)與外部機(jī)構(gòu)縱向動(dòng)作的無(wú)縫對(duì)接，不會(huì)對(duì)外部機(jī)構(gòu)的縱向動(dòng)作不產(chǎn)生妨礙。附圖說(shuō)明附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中，圖1：本實(shí)用新型膠片輸送機(jī)的俯視圖；圖2：本實(shí)用新型膠片輸送機(jī)的側(cè)視圖；圖3：本實(shí)用新型膠片輸送機(jī)的主視圖；圖4：本實(shí)用新型膠片輸送機(jī)送料臂位于上通道的示意圖；圖5：本實(shí)用新型膠片輸送機(jī)送料臂位于下通道的示意圖。各部件名稱(chēng)及其標(biāo)號(hào)底座1中轉(zhuǎn)平臺(tái)2噴膠平臺(tái)3壓機(jī)工作臺(tái)4牽引小車(chē)5升降氣缸6升降桿7調(diào)寬氣缸8吸料臂9同步帶10拖鏈11牽引連桿12輸送電機(jī)13傳動(dòng)軸14輸送軌道15從動(dòng)軸16吸盤(pán)17吸料氣缸18連接桿19膠片20第一送料臂100第二送料臂101具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。如圖1所示，本實(shí)用新型的膠片輸送機(jī)包括底座1、設(shè)置在所述底座1的輸送電機(jī)13以及兩條輸送軌道15，以及分別設(shè)于兩條所述輸送軌道15的送料臂(圖未標(biāo))。如圖1至圖3所示，兩條所述輸送軌道15相對(duì)設(shè)置，所述輸送電機(jī)13連接兩條所述輸送軌道15。此外，兩條所述輸送軌道15之間依序間隔設(shè)置有中轉(zhuǎn)平臺(tái)2、噴膠平臺(tái)3以及壓機(jī)工作臺(tái)4。所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)2用以堆放自上一步工序輸送過(guò)來(lái)的膠片20，所述噴膠平臺(tái)3用作膠片20噴膠時(shí)的擺放平臺(tái)；所述壓機(jī)工作臺(tái)4用以擺放經(jīng)過(guò)噴膠后的膠片20。所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)2與所述噴膠平臺(tái)3之間對(duì)應(yīng)的兩條所述輸送軌道15上分別設(shè)置有一個(gè)第一送料臂100，兩個(gè)所述第一送料臂100在所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)2到所述噴膠平臺(tái)3的所述輸送軌道15上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，(如圖1和圖2箭頭所指方向)將所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)2上的膠片20輸送至所述噴膠平臺(tái)3進(jìn)行噴膠。每一個(gè)所述第一送料臂100包括一個(gè)牽引小車(chē)5和兩個(gè)吸料臂9，所述牽引小車(chē)5的底部連接所述輸送軌道15，可以在所述輸送軌道15上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)所述吸料臂9之間通過(guò)一連接桿19連接，所述牽引小車(chē)5的頂部與所述連桿連接，從而將兩個(gè)所述吸料臂9固定在所述牽引小車(chē)5上。即是：兩個(gè)所述第一送料臂100運(yùn)作時(shí)，四個(gè)所述吸料臂9分別固定膠片20的四個(gè)角，從而將膠片20穩(wěn)定輸送。除此外，每一個(gè)所述吸料臂9的端部均設(shè)有吸盤(pán)17，以及與所述吸盤(pán)17連接的吸料氣缸18；所述吸盤(pán)17用以吸住膠片20邊緣上的定位缺口(圖未標(biāo))，所述吸料氣缸18可以調(diào)節(jié)所述吸盤(pán)17伸出所述吸料臂9的長(zhǎng)度和高度。另，兩個(gè)所述吸料臂9之間的連接桿19上設(shè)置有調(diào)寬氣缸8，用以調(diào)節(jié)分別位于兩個(gè)所述輸送軌道15，且兩兩相對(duì)的兩個(gè)所述吸料臂9之間的距離，使得四個(gè)所述吸料臂9可固定不同尺寸的膠片20；即：兩個(gè)所述第一送料臂100可同時(shí)滿(mǎn)足輸送不同尺寸的膠片20，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，減輕工作人員的工作負(fù)擔(dān)，降低生產(chǎn)成本。所述牽引小車(chē)5內(nèi)還設(shè)有升降氣缸6，所述牽引小車(chē)5外側(cè)兩邊分別設(shè)置有一條升降桿7，兩條所述升降桿7的其中一端分別與兩個(gè)所述吸料臂9相連另一端分別連接所述升降氣缸6；啟動(dòng)所述升降氣缸6，使兩條所述升降桿7上升或下降，將兩個(gè)所述第一送料臂100抬高或降低，從而調(diào)節(jié)所述第一送料臂100的整體高度，使得所述第一送料臂100可以采用高低位兩條行走通道，在輸送膠片20時(shí)，兩個(gè)所述第一送料臂100位于上通道；返回時(shí)，兩個(gè)所述第一送料臂100位于下通道，如此，實(shí)現(xiàn)了所述第一送料臂100運(yùn)動(dòng)時(shí)與外部機(jī)構(gòu)縱向動(dòng)作的無(wú)縫對(duì)接，不會(huì)對(duì)外部機(jī)構(gòu)的縱向動(dòng)作產(chǎn)生妨礙。同理，所述噴膠平臺(tái)3和所述壓機(jī)工作臺(tái)4之間對(duì)應(yīng)的兩條所述輸送軌道15上分別設(shè)置有第二送料臂101，所述第二送料臂101的結(jié)構(gòu)與所述第一送料臂100的結(jié)構(gòu)相同，在此不在贅述。兩個(gè)所述第二送料臂101在所述噴膠平臺(tái)3到所述壓機(jī)工作臺(tái)4的所述輸送軌道15上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將所述噴膠平臺(tái)3上完成噴膠工作的膠片20輸送至所述壓機(jī)工作臺(tái)4。兩條所述輸送軌道15均設(shè)有拖鏈11和牽引連桿12，所述拖鏈11位于所述噴膠平臺(tái)3和所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)2之間，用以牽引兩個(gè)所述第一送料臂100往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述牽引連桿12位于所述所述膠片20壓機(jī)工作臺(tái)4與所述噴膠平臺(tái)3之間，且其一端連接所述第二送料臂101，另一端連接所述拖鏈11，用以牽引兩個(gè)所述第二送料臂101往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，所述輸送電機(jī)13連接有傳動(dòng)軸14，所述傳動(dòng)軸14的兩端套均設(shè)有同步帶10，兩條所述同步帶10的另一端套設(shè)在從動(dòng)軸16上，通過(guò)所述輸送電機(jī)13的開(kāi)啟和關(guān)閉，控制四個(gè)所述牽引小車(chē)5行走，從而使得兩個(gè)所述第一送料臂100和兩個(gè)所述第二送料臂101在兩條所述輸送軌道15上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖1、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型的工作原理為：?jiǎn)?dòng)所述輸送電機(jī)13使得所述傳動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述拖鏈11傳動(dòng)，兩個(gè)所述第一送料臂100運(yùn)動(dòng)至所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)2；分別調(diào)節(jié)兩個(gè)所述調(diào)寬氣缸8，使得四個(gè)所述吸料臂9推入膠片20內(nèi)，四個(gè)所述吸盤(pán)17對(duì)準(zhǔn)膠片20的定位缺口，開(kāi)啟所述吸料氣缸18上升，推動(dòng)四個(gè)所述吸盤(pán)17吸住膠片20；調(diào)節(jié)所述升降氣缸6，兩條所述升降桿7上升，使得兩個(gè)所述第一送料臂100舉到高位行走通道，再由所述輸送電機(jī)13通過(guò)所述同步帶10帶動(dòng)所述拖鏈11，將所述牽引小車(chē)5往所述噴膠平臺(tái)3運(yùn)動(dòng)；此時(shí)，兩個(gè)所述第一送料臂100在上通道行走。當(dāng)兩個(gè)所述第一送料臂100在所述噴膠平臺(tái)3停頓后，所述吸料氣缸18下降，釋放膠片20；所述調(diào)寬氣缸8再將兩個(gè)所述第一送料臂100縮回原位，所述升降氣缸6將兩條所述升降桿7下降，從而使得兩個(gè)所述第一吸料臂9下降到低位行走通道，再由所述輸送電機(jī)13通過(guò)所述同步帶10帶動(dòng)所述拖鏈11將所述牽引小車(chē)5原路返回。兩個(gè)所述第二吸料臂9在所述噴膠平臺(tái)3與所述壓機(jī)工作臺(tái)4之間的運(yùn)動(dòng)工作原理相同，不同僅在于：兩個(gè)所述第二吸料臂9是通過(guò)所述拖鏈11牽動(dòng)所述牽引連桿12，由所述牽引連桿12帶動(dòng)兩個(gè)所述第二吸料臂9在所述噴膠平臺(tái)3與所述壓機(jī)工作臺(tái)4之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)所述第一送料臂100從所述噴膠平臺(tái)3原路返回后，兩個(gè)所述第一送料臂100和兩個(gè)所述第二送料臂101開(kāi)始進(jìn)入雙車(chē)工作模式，即：兩個(gè)所述第一送料臂100和兩個(gè)所述第二送料臂101分別在所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)2和所述噴膠平臺(tái)3之間、所述噴膠平臺(tái)3和所述壓機(jī)工作臺(tái)4之間同時(shí)取料和放料。即是：一次同時(shí)完成兩個(gè)工位的膠片20輸送，動(dòng)作節(jié)拍少，速動(dòng)塊，從而提高所述膠片輸送機(jī)的整體工作效率。綜上，本實(shí)用新型的膠片輸送機(jī)通過(guò)在每一個(gè)所述第一送料臂100和每一個(gè)所述第二送料臂101的兩個(gè)所述吸料臂9之間設(shè)置調(diào)寬氣缸8，使得四個(gè)所述吸料臂9可固定不同尺寸的膠片20；即：兩個(gè)所述第一送料臂100和兩個(gè)所述第二送料臂101可同時(shí)滿(mǎn)足輸送不同尺寸的膠片20，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，減輕工作人員的工作負(fù)擔(dān)，降低生產(chǎn)成本。此外，每一個(gè)所述牽引小車(chē)5內(nèi)還設(shè)有升降氣缸6，通過(guò)啟動(dòng)所述升降氣缸6，使兩條所述升降桿7上升或下降，將兩個(gè)所述第一送料臂100和兩個(gè)所述第二送料臂101抬高或降低，從而調(diào)節(jié)所述第一送料臂100和兩個(gè)所述第二送料臂101的整體高度，使得兩個(gè)所述第一送料臂100和兩個(gè)所述第二送料臂101可以采用高低位兩條行走通道。在輸送膠片20時(shí)兩個(gè)所述第一送料臂100和兩個(gè)所述第二送料臂101位于上通道；返回時(shí)，兩個(gè)所述第一送料臂100和兩個(gè)所述第二送料臂101位于下通道，如此，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)所述第一送料臂100和兩個(gè)所述第二送料臂101運(yùn)動(dòng)時(shí)與外部機(jī)構(gòu)縱向動(dòng)作的無(wú)縫對(duì)接，不會(huì)對(duì)外部機(jī)構(gòu)的縱向動(dòng)作不產(chǎn)生妨礙。只要不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造的思想，對(duì)本實(shí)用新型的各種不同實(shí)施例進(jìn)行任意組合，均應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容；在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單的變型及不同實(shí)施例進(jìn)行的不違背本實(shí)用新型創(chuàng)造的思想的任意組合，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3