本實(shí)用新型涉及一種書本生產(chǎn)設(shè)備，更具體的說是涉及一種送本機(jī)夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

書本是指裝訂成冊的著作，包括紙質(zhì)書、絹、竹簡、羊皮卷等。

在現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展過程中，書本的制作由人工生產(chǎn)轉(zhuǎn)變成工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。書本的制作是分為若干個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行的，不是單一步驟就可以生產(chǎn)的。而現(xiàn)有技術(shù)中，在完成一個(gè)環(huán)節(jié)過程后，大多需要人為手動(dòng)將這一步驟的產(chǎn)物運(yùn)送到下一步驟的設(shè)備中進(jìn)行生產(chǎn)，這一就造成了人力資源的浪費(fèi)，無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種連接各個(gè)生產(chǎn)步驟的送本機(jī)夾取機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種送本機(jī)夾取機(jī)構(gòu)，包括固定板，所述固定板上設(shè)置有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的一端固定在固定板上，另一端鉸接板，還設(shè)置有定夾板和朝向定夾板運(yùn)動(dòng)的動(dòng)夾板，所述定夾板固定在固定板上，所述固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述鉸接板與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述動(dòng)夾板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)為推進(jìn)汽缸，所述推進(jìn)汽缸包括汽缸本體和輸出端，所述汽缸本體固定在固定板上，所述推進(jìn)汽缸的輸出端與鉸接板鉸接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸出端上設(shè)置有夾持塊，所述夾持塊上設(shè)置夾持槽，所述鉸接板夾持在夾持槽中。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有嵌槽，所述動(dòng)夾板上設(shè)置有套接孔，所述套接孔內(nèi)設(shè)置有嵌入嵌槽的嵌塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定夾板包括固定桿和夾持件，所述固定桿固定在固定板上，所述夾持件上設(shè)置有固定槽，所述固定桿穿過固定槽。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉸接板上設(shè)置有第一安裝孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有與第一安裝孔同心的第一螺紋孔，所述第一安裝孔和第一螺紋孔中同時(shí)擰入螺栓將鉸接板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括有銅套，所述銅套上一體設(shè)置有安裝板，所述安裝板兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)置有通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過通孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接在側(cè)板上，所述銅套位于通孔內(nèi)，所述安裝板和側(cè)板上同時(shí)螺紋連接有螺栓。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)夾板上設(shè)置有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔內(nèi)螺紋連接有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸抵觸的螺栓。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持件上設(shè)置有第三螺紋孔，所述第三螺紋孔內(nèi)螺紋連接有與固定桿抵觸的螺栓。

本實(shí)用新型的有益效果，在使用過成中通過動(dòng)夾板和定夾板之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而將本子進(jìn)行夾取，運(yùn)輸?shù)较乱簧a(chǎn)設(shè)備。在運(yùn)動(dòng)過程中，首先是通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)一端固定在在固定板上，這樣在推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，就能夠受到一個(gè)反作用力，保證了推進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程在，通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉸接在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的鉸接板發(fā)生運(yùn)動(dòng)，鉸接板的另一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，由于鉸接板是鉸接在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的，這樣就使得在推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠使得鉸接板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使得鉸接板相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的力臂是一直產(chǎn)生變價(jià)的，這樣就可以保持對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的剪切力，從而保證轉(zhuǎn)動(dòng)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)被卡住。隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，也使得固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的動(dòng)夾板也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，朝向定夾板運(yùn)動(dòng)。從而完成夾取動(dòng)作。這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)書本的夾取，提供了一種能夠運(yùn)輸書本的夾取裝置，從而能夠應(yīng)用于不同書本制作工序上的輸送。同時(shí)，本申請的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單，力臂隨時(shí)會(huì)發(fā)生變化，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸也起到了一個(gè)保護(hù)作用，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)的使用壽命有了極大的提高，需要控制的單元也較為單一，只要控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)即可控制整個(gè)夾取過程。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的整體爆炸圖。

附圖標(biāo)記：

1、固定板；3、鉸接板；4、動(dòng)夾板；5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；6、汽缸本體；7、輸出端；8、夾持塊；9、夾持槽；10、嵌槽；11、套接孔；12、嵌塊；13、固定桿；14、夾持件；15、固定槽；16、第一安裝孔；17、第一螺紋孔；18、側(cè)板；19、通孔；20、銅套；21、安裝板；22、第二螺紋孔；23、第三螺紋孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳述。

參照圖1至2所示，本實(shí)施例的一種送本機(jī)夾取機(jī)構(gòu)，包括固定板1，所述固定板1上設(shè)置有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的一端固定在固定板1上，另一端鉸接板3，還設(shè)置有定夾板和朝向定夾板運(yùn)動(dòng)的動(dòng)夾板4，所述定夾板固定在固定板1上，所述固定板1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸5，所述鉸接板3與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5連接，所述動(dòng)夾板4設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上。

在使用過成中通過動(dòng)夾板4和定夾板之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而將本子進(jìn)行夾取，運(yùn)輸?shù)较乱簧a(chǎn)設(shè)備。在運(yùn)動(dòng)過程中，首先是通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)一端固定在在固定板1上，這樣在推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，就能夠受到一個(gè)反作用力，保證了推進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程在，通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉸接在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的鉸接板3發(fā)生運(yùn)動(dòng)，鉸接板3的另一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上，由于鉸接板3是鉸接在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的，這樣就使得在推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠使得鉸接板3發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使得鉸接板3相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸5的力臂是一直產(chǎn)生變價(jià)的，這樣就可以保持對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸5的剪切力，從而保證轉(zhuǎn)動(dòng)軸5在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)被卡住。隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)，也使得固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上的動(dòng)夾板4也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，朝向定夾板運(yùn)動(dòng)。從而完成夾取動(dòng)作。這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)書本的夾取，提供了一種能夠運(yùn)輸書本的夾取裝置，從而能夠應(yīng)用于不同書本制作工序上的輸送。同時(shí)，本申請的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單，力臂隨時(shí)會(huì)發(fā)生變化，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸5也起到了一個(gè)保護(hù)作用，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)的使用壽命有了極大的提高，需要控制的單元也較為單一，只要控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)即可控制整個(gè)夾取過程。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)為推進(jìn)汽缸，所述推進(jìn)汽缸包括汽缸本體6和輸出端7，所述汽缸本體6固定在固定板1上，所述推進(jìn)汽缸的輸出端7與鉸接板3鉸接。

在推進(jìn)機(jī)構(gòu)的選擇上，優(yōu)選推進(jìn)汽缸，推進(jìn)汽缸主要?jiǎng)幼鞅容^單一，輸出端7呈往返動(dòng)作。通過將汽缸本體6固定在固定板1上，之后通過輸出端7鉸接鉸接板3就可以很方便實(shí)現(xiàn)整個(gè)。同時(shí)汽缸的控制方法也較為簡單，安裝也十分方便，因此選用推進(jìn)汽缸作為推進(jìn)機(jī)構(gòu)。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述輸出端7上設(shè)置有夾持塊8，所述夾持塊8上設(shè)置夾持槽9，所述鉸接板3夾持在夾持槽9中。

在輸出端7設(shè)置夾持塊8，主要是為了將鉸接板3夾持在位于夾持塊8上的夾持槽9中。鉸接結(jié)構(gòu)本身就很容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致整個(gè)鉸接結(jié)構(gòu)失效。特別是本申請中，力臂一直處于變化狀態(tài)，在鉸接板3給予轉(zhuǎn)動(dòng)軸5剪切力的同時(shí)，自己也受到反作用力，而這股反作用力一直發(fā)生變化，這樣就更容易造成鉸接結(jié)構(gòu)失效。而通過將鉸接板3夾持在夾持槽9中，這樣就能夠保證鉸接板3不易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，保證了鉸接結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的使用壽命。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上設(shè)置有嵌槽10，所述動(dòng)夾板4上設(shè)置有套接孔11，所述套接孔11內(nèi)設(shè)置有嵌入嵌槽10的嵌塊12。

通過在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上設(shè)置嵌槽10，這樣就能夠使得在動(dòng)夾板4上的套接孔11套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5時(shí)，使得套接孔11內(nèi)的嵌塊12能夠嵌入到轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上的嵌槽10中。一方面，嵌槽10和嵌塊12的配合，起到了定位做作用，使得動(dòng)夾板4能夠安裝到準(zhǔn)確地位置中去，不需要另外調(diào)整，另一方面，也起到了一個(gè)限位作用，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，由于嵌槽10對(duì)嵌塊12的限位，直接帶動(dòng)動(dòng)夾板4轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述定夾板包括固定桿13和夾持件14，所述固定桿13固定在固定板1上，所述夾持件14上設(shè)置有固定槽15，所述固定桿13穿過固定槽15。

通過固定桿13直接固定在固定板1上，之后將夾持件14的固定槽15套接在在固定桿13上，這樣就實(shí)現(xiàn)了夾持件14的定位。在動(dòng)夾板4運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過定夾板和夾持件14一起將書本夾起來。這種固定方式結(jié)構(gòu)簡單，易于操作和加工，同時(shí)固定結(jié)構(gòu)也相對(duì)穩(wěn)定。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉸接板3上設(shè)置有第一安裝孔16，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上設(shè)置有與第一安裝孔16同心的第一螺紋孔17，所述第一安裝孔16和第一螺紋孔17中同時(shí)擰入螺栓將鉸接板3固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上。

在鉸接板3與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5安裝時(shí)，將第一安裝孔16和第一螺紋孔17對(duì)準(zhǔn)，直接在第一安裝孔16和第一螺紋孔17中擰入螺栓就可以很方便實(shí)現(xiàn)整個(gè)固定結(jié)構(gòu)。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，還包括有銅套20，所述銅套20上一體設(shè)置有安裝板21，所述安裝板21兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板18，所述側(cè)板18上設(shè)置有通孔19，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5穿過通孔19轉(zhuǎn)動(dòng)連接在側(cè)板18上，所述銅套20位于通孔19內(nèi)，所述安裝板21和側(cè)板18上同時(shí)螺紋連接有螺栓。

銅材料的質(zhì)地較軟，通過銅套20的設(shè)置能夠減少轉(zhuǎn)動(dòng)軸5和銅材料之間的摩擦，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5穿過側(cè)板18上的通孔19，在銅套20的保護(hù)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以大大提高整體的使用壽命。而銅套20通過與銅套20一體設(shè)置的安裝板21和側(cè)板18實(shí)現(xiàn)貼合，之后再同時(shí)擰入螺栓就可以實(shí)現(xiàn)銅套20的固定，這種固定方式結(jié)構(gòu)簡單易于操作。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述動(dòng)夾板4上設(shè)置有第二螺紋孔22，所述第二螺紋孔22內(nèi)螺紋連接有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5抵觸的螺栓。

通過螺栓穿過第二螺紋孔22，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5抵觸，能夠?qū)?dòng)夾板4起到一個(gè)固定作用，防止動(dòng)夾板4發(fā)生偏移，同時(shí)這樣的結(jié)構(gòu)也較為簡單，易于操作。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述夾持件14上設(shè)置有第三螺紋孔23，所述第三螺紋孔23內(nèi)螺紋連接有與固定桿13抵觸的螺栓。

通過螺栓穿過第三螺紋孔23，與固定桿13抵觸，這樣就可以很方便地形成一個(gè)固定結(jié)構(gòu)。方便生產(chǎn)和加工。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。