本發(fā)明涉及一種皮帶輸送機料流自動檢測系統(tǒng)，屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

皮帶輸送機在大型散料港口、發(fā)電廠、焦化廠、鋼鐵企業(yè)，礦山散料場等場合廣泛應(yīng)用，為了獲取物料流量即料流量信息，人們?yōu)槠л斔蜋C設(shè)計了形形色色的料流檢測裝置。

目前部分皮帶輸送機采用光電收發(fā)裝置。該裝置對于一般的環(huán)境檢測效果良好。但工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境往往灰塵大、蒸汽多，這些對其檢測精度有較大影響。

中國專利CN202518777U提出了一種基于機械放大信號分離原理的皮帶機料流檢測系統(tǒng)。該檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了高可靠性的料流自動跟蹤且檢測準確。但該檢測系統(tǒng)只能檢測物料的有無，不能檢測料流大小。

中國專利CN204847081U提出了一種簡單方便的檢測裝置。其裝置主要包括轉(zhuǎn)軸、料流檢測尺、撞尺和至少兩個接近開關(guān)。料流檢測尺與撞尺平行安裝，同步轉(zhuǎn)動。接近開關(guān)沿著撞尺方向分布，料流量的大小直接體現(xiàn)在料流檢測尺也即撞尺的擺動幅度上，而接近開關(guān)可以檢測到擺動幅度。該裝置不僅能檢測物料有無，還能檢測料流大小，對使用環(huán)境要求也不高。但由于接近開關(guān)檢測是斷續(xù)的、非無級的檢測，這使得料流量大小檢測不夠精確，安轉(zhuǎn)和調(diào)試也不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種既能檢測物料有無，又能無級檢測料流大小的一種皮帶輸送機料流自動檢測系統(tǒng)，同時要求該檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試方便、對使用環(huán)境要求不高。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種皮帶輸送機料流自動檢測系統(tǒng)，它主要包括橫梁、兩個橫梁支架、擺尺、傾角傳感器、信號采集器、控制器、顯示器、鉸鏈，兩個橫梁支架對稱安裝在輸送機皮帶兩側(cè)的皮帶輸送機機架上；橫梁位于輸送機皮帶的上方，其兩端分別與兩個橫梁支架固定連接；擺尺位于輸送機皮帶的縱向?qū)ΨQ面上，其上端通過鉸鏈連接于橫梁的中間位置；傾角傳感器通過傳感器支架安裝固定在擺尺上接近橫梁的一端；傾角傳感器連接到信號采集器，信號采集器將采集到的信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后傳給控制器；控制器再對信號進行數(shù)據(jù)處理、存儲，數(shù)據(jù)處理后得到的料流量傳送至顯示器實時顯示。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明根據(jù)傾角傳感器的傾角值與料流量之間的對應(yīng)函數(shù)關(guān)系來檢測物料的流量，于是不僅能檢測物料有無，而且還能檢測料流大小。又由于檢測的傾角值可以是連續(xù)的變化，所以該檢測系統(tǒng)屬于無級檢測系統(tǒng)。此外，本系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)簡單，能適用噪聲大，灰塵大等苛刻的工業(yè)環(huán)境的優(yōu)點。

下面結(jié)合附圖和具體實施方案對本發(fā)明作進一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖。

圖中標記如下：1-橫梁、2-兩個橫梁支架、2a-橫梁支架底部、3-擺尺、4-傾角傳感器、5-信號采集器、6-輸送機皮帶、7-傳感器支架、8-控制器、9-顯示器、10-鉸鏈。

具體實施方式

如附圖1和2所示，一種皮帶輸送機料流自動檢測系統(tǒng)，包括橫梁1、兩個橫梁支架2、擺尺3、傾角傳感器4、信號采集器5、傳感器支架7、控制器8、顯示器9、鉸鏈10。兩個橫梁支架2通過橫梁支架底部2a以焊接方式對稱安裝在輸送機皮帶6兩側(cè)的皮帶輸送機機架上。橫梁1位于輸送機皮帶6的上方，其兩端分別與兩個橫梁支架2固定連接。橫梁1的下表面與其下方的皮帶6之間的距離至少為0.5米，該距離根據(jù)具體工況確定。

擺尺3位于輸送機皮帶6的縱向?qū)ΨQ面上，其上端通過鉸鏈10連接于橫梁1的中間位置。當(dāng)皮帶空載時，擺尺3處于豎直狀態(tài)，其下端接近但不觸碰皮帶。擺尺3可采用普通扁鋼制作。傾角傳感器4通過傳感器支架7固定安裝在擺尺3上靠近橫梁1的那端。

傾角傳感器4將采集到的信號傳給信號采集器5，其信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后傳給控制器8。控制器8再對信號進行濾波、標度變換等數(shù)據(jù)處理、存儲，數(shù)據(jù)處理后得到的料流量傳送至顯示器實時顯示。

本發(fā)明的一種皮帶輸送機料流自動檢測系統(tǒng)，料流量大時，運動的物料使擺尺3擺動的角度大，相應(yīng)有傾角傳感器4所測量的傾角值大；料流量小時，運動的物料使擺尺3擺動的角度小，相應(yīng)有傾角傳感器4測量的傾角值小，由此得到料流量與傾角值之間的對應(yīng)函數(shù)關(guān)系，據(jù)此可檢測出料流量。

上述具體實施方式用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，本發(fā)明還可有各種變化和改進，這些變化和改進都落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。