技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實施方式涉及自動扶梯或者移動人行道那樣的乘客輸送機。

背景技術(shù)：

作為乘客輸送機的一個例子的自動扶梯例如如“特開2005-41657號公報”所公開的那樣，具備主制動器以及輔助制動器。主制動器內(nèi)置在經(jīng)由驅(qū)動鏈而驅(qū)動踏板的驅(qū)動裝置中，在正常的停止時對踏板的驅(qū)動路徑施加制動力。

輔助制動器例如在發(fā)生驅(qū)動鏈斷開、踏板逆行、或者踏板的行進速度超過額定速度等緊急事態(tài)時，對踏板的驅(qū)動路徑施加制動力。

進而，已知有使上述主制動器以及上述輔助制動器相互同步，在正常的停止時對踏板的驅(qū)動路徑施加雙重的制動力的自動扶梯。通過采用該構(gòu)成，例如當(dāng)在主制動器中產(chǎn)生某些不佳狀況的情況下，也能夠可靠地使踏板停止。

期望構(gòu)成為在使輔助制動器與主制動器同步地動作的情況下，在可靠地使踏板保持于停止?fàn)顟B(tài)的同時，在正常時和緊急時的任一情況下，都能夠充分地確保自動扶梯再次開始運行時的安全性。

本發(fā)明的目的在于得到一種乘客輸送機，其能夠可靠地進行從對踏板的驅(qū)動路徑施加雙重的制動力起到再次開始運行為止的動作，并且能夠提高安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一種方式的乘客輸送機具備：驅(qū)動裝置，其經(jīng)由驅(qū)動鏈以及驅(qū)動輪，使連結(jié)了多個踏板的踏板鏈環(huán)狀地行進；主制動器，其在正常時使上述驅(qū)動裝置停止；輔助制動器，其在緊急時使上述驅(qū)動輪停止；第1檢測部，其對上述驅(qū)動鏈發(fā)生異常的情況 進行檢測；第2檢測部，其檢測上述驅(qū)動裝置的動作；以及主控制部，其控制上述主制動器以及上述輔助制動器的動作。

上述主控制部在正常的停止時，在使上述主制動器動作來使上述驅(qū)動裝置停止了的狀態(tài)下，通過使上述輔助制動器動作，對上述驅(qū)動輪施加制動力，在上述驅(qū)動裝置的再次開始運行時，在根據(jù)來自被人為地操作的操作部的指令而放開了上述輔助制動器的狀態(tài)下，放開上述主制動器。

在上述第1檢測部檢測到上述驅(qū)動鏈的異常的緊急狀態(tài)時，上述主控制部使上述輔助制動器動作以對上述驅(qū)動輪施加制動力，在解除上述驅(qū)動輪的制動的而再次開始運行時，根據(jù)來自被人為地操作的鎖定解除部的指令而放開上述輔助制動器。

進而，盡管上述主制動器從上述主控制部接受了動作指令，在上述第2檢測部檢測到上述驅(qū)動裝置的動作的狀態(tài)下，上述主控制部仍根據(jù)來自上述第2檢測部的指令來使上述輔助制動器動作以對上述驅(qū)動輪施加制動力，在解除上述驅(qū)動輪的制動而再次開始運行時，根據(jù)來自上述操作部的指令而放開上述輔助制動器。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，在乘客輸送機再次開始運行時，肯定會受到基于作業(yè)者的人為作業(yè)的干預(yù)，停止了的乘客輸送機不會突然開始動作。因此，在正常時和緊急時中的任一情況下，都能夠充分地確保乘客輸送機再次開始運行時的安全性。

附圖說明

圖1是概略地示出實施方式的自動扶梯的剖面圖。

圖2是示出在圖1所示的自動扶梯中附加設(shè)置有輔助制動器的驅(qū)動鏈輪周圍的構(gòu)造的剖面圖。

圖3是示出制動件移動到動作位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖4是示出制動件移動到解除位置的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖5是概略地示出主制動器以及輔助制動器的控制系統(tǒng)的框圖。

圖6是示出主制動器以及輔助制動器的動作以及放開的步驟的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，說明實施方式。

圖1公開了作為乘客輸送機的一個例子的自動扶梯1。自動扶梯1具備桁架2。桁架2具備安裝于下層的樓層1F的下層側(cè)水平部2a、安裝于上層的樓層2F的上層側(cè)水平部2b以及將下層側(cè)水平部2a與上層側(cè)水平部2b之間連接的傾斜部2c。

機械室3設(shè)置在上層側(cè)水平部2b的內(nèi)部。如圖1以及圖2所示，在機械室3中，容納了驅(qū)動軸4、一對驅(qū)動鏈輪5a、5b以及驅(qū)動裝置6。

驅(qū)動軸4經(jīng)由軸承7a、7b而被支撐于桁架2。驅(qū)動鏈輪5a、5b是驅(qū)動輪的一個例子。驅(qū)動鏈輪5a、5b固定于驅(qū)動軸4的兩端部而與驅(qū)動軸4一體地旋轉(zhuǎn)。在一方的驅(qū)動鏈輪5a的側(cè)面，同軸固定了中繼鏈輪8。

驅(qū)動裝置6具備馬達10以及減速機11來作為主要構(gòu)件。馬達10的旋轉(zhuǎn)軸10a與減速機11的輸入端連結(jié)。在減速機11的輸出端與中繼鏈輪8之間懸掛纏繞有驅(qū)動鏈12。驅(qū)動鏈12將馬達10輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動鏈輪5a、5b。

如圖1所示，從動軸13以及一對從動鏈輪14(僅圖示出其中一個)被容納于桁架2的下層側(cè)水平部2a。從動鏈輪14固定于從動軸13的兩端部而與從動軸13一體地旋轉(zhuǎn)。

在驅(qū)動鏈輪5a、5b與從動鏈輪14之間架設(shè)一對踏板鏈16a、16b。踏板鏈16a、16b具有用于運送各個乘客的去路17a和位于去路17a的下側(cè)的回路17b。踏板鏈16a、16b在驅(qū)動鏈輪5a、5b從馬達10接受轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)時，在桁架2的內(nèi)部環(huán)狀地行進。

多個踏板18被連結(jié)于踏板鏈16a、16b之間。踏板18是利用自動扶梯1的乘客所乘入的構(gòu)件，分別具有前輪19a以及后輪19b。前輪19a以及后輪19b旋轉(zhuǎn)自如地與設(shè)置于桁架2的內(nèi)部的未圖示的導(dǎo)軌相接。

當(dāng)踏板鏈16a、16b行進時，在踏板鏈16a、16b的去路17a中，多個踏板18沿著桁架2的傾斜部2c階梯狀地排列，并且追隨踏板鏈16a、16b的行進而移動。其結(jié)果，將乘入到踏板18上的乘客從下層的樓層1F向上層的樓層2F運送、或者從上層的樓層2F向下層的樓層1F運送。

如圖5所示，驅(qū)動控制部20設(shè)置于驅(qū)動裝置6。驅(qū)動控制部20通過對從商用電源21供給的電力進行操作，控制馬達10的運行。由此，控制踏板鏈16a、16b的行進，進而控制踏板18的行進。

進而，在桁架2的右側(cè)部以及左側(cè)部，分別設(shè)置欄干22。欄干22從桁架2的右側(cè)部以及左側(cè)部豎立，并且在桁架2的整個長度上延伸。

扶手帶23裝配在欄干22的外周部。扶手帶23是乘入到踏板18上的乘客用手抓住的構(gòu)件，與踏板18同步地環(huán)狀地行進。

如圖1以及圖2所示，自動扶梯1裝備在正常時的制動中所使用的主制動器25以及在緊急時的制動中所使用的輔助制動器26。

主制動器25被裝入到例如驅(qū)動裝置6的減速機11中。在本實施方式中，作為主制動器25而使用電磁制動器。電磁制動器在被供給了電力的狀態(tài)下維持非動作狀態(tài)，在被切斷了電力的供給的狀態(tài)下從非動作狀態(tài)切換成動作狀態(tài)。在根據(jù)正常的制動器操作指令主制動器25切換成動作狀態(tài)時，對接受馬達10的轉(zhuǎn)矩的減速機11施加制動力。由此，驅(qū)動裝置6停止，并且停止自動扶梯1的運行。

如圖2以及圖3所示，輔助制動器26具備棘輪27、制動件28以及螺線管29來作為主要構(gòu)件。

棘輪27同軸固定于另一方的驅(qū)動鏈輪5b的側(cè)面，追隨該驅(qū)動鏈輪5b而向圖3以及圖4的箭頭A方向旋轉(zhuǎn)。多個卡合爪31形成于棘輪27的外周緣部?？ê献?1在棘輪27的旋轉(zhuǎn)方向上相互空出間隔地排列。

各卡合爪31具有規(guī)定棘輪27的最大外徑的外表面31a和規(guī)定卡合爪31的厚度的一對側(cè)面31b。各卡合爪31的側(cè)面31b隨著從外表面31a向棘輪27的齒底的方向前進而傾向相互遠(yuǎn)離的方向。進而，在相鄰的卡合爪31之間形成槽部32。

制動件28配置于棘輪27的沿著徑向的外側(cè)。制動件28具有能夠進入到棘輪27的槽部32的大小。制動件28的頂端部28a以沿著卡合爪31的側(cè)面31b的傾斜的方式形成為尖端較細(xì)的形狀。

制動件28以能夠在制動位置P1與解除位置P2之間直線地往返移動的方式，被支撐于桁架2。圖3示出了制動件28移動到動作位置P1的狀態(tài)。在動作位置P1處，制動件28的頂端部28a進入到棘輪27的槽部32，并且卡到棘輪27的一個卡合爪31的側(cè)面31b。由此，限制棘輪27向箭頭A方向旋轉(zhuǎn)，對驅(qū)動鏈輪5a、5b施加制動力。

圖4示出了制動件28移動到解除位置P2的狀態(tài)。在解除位置P2處，制動件28的頂端部28a后退到棘輪27的槽部32之外，并且從棘輪27的一個卡合爪31的側(cè)面31b脫離。因此，棘輪27與制動件28的卡合被解除，棘輪27能夠不受制動件28妨礙地向箭頭A方向自由旋轉(zhuǎn)。

進而，制動件28經(jīng)由作為彈性體的壓縮螺旋彈簧33而始終朝向動作位置P1地被施力。

螺線管29是使制動件28選擇性地移動到動作位置P1或者解除位置P2的致動器的一個例子。螺線管29在被供給了電力的狀態(tài)下變?yōu)镺N，克服壓縮螺旋彈簧33的作用力而將制動件28保持在解除位置P2。

螺線管29在被切斷了電力的供給的狀態(tài)下變成OFF，解除對制動件28的保持。因此，制動件28通過壓縮螺旋彈簧33的作用力，從解除位置P2移動到動作位置P1。

在本實施方式中，在使通過主制動器25的動作而停止了的驅(qū)動裝置6的運行再次開始的情況下，需要作業(yè)者用手操作圖5所示的操作部35的人為作業(yè)。操作部35的一個例子是運行用的按鍵開關(guān)或者復(fù)位按鈕。

進而，在解除輔助制動器26針對驅(qū)動鏈輪5a、5b的制動的情況下，需要作業(yè)者用手操作圖5所示的鎖定解除部36的人為作業(yè)。鎖定解除部36的一個例子是解除桿或者解除按鈕。

如圖5所示，自動扶梯1還具備針對在踏板18的行進中發(fā)生異常的情況進行檢測的第1檢測部40、始終監(jiān)視馬達10的旋轉(zhuǎn)軸10a是否旋轉(zhuǎn)的第2檢測部41以及與商用電源21連接的主控制部42。

第1檢測部40例如在驅(qū)動鏈12過度伸長或者斷裂了的情況、踏板18逆行的情況、踏板18的行進速度超過了額定速度的情況下，輸出表示在自動扶梯1中發(fā)生了異常的第1檢測信號。

第2檢測部41輸出表示馬達10的旋轉(zhuǎn)軸10a的旋轉(zhuǎn)速度的第2檢測信號。第1檢測信號以及第2檢測信號被輸入到主控制部42。進而，對主控制部42輸入表示操作了操作部35的第1運行再次開始信號以及表示操作了鎖定解除部36的第2運行再次開始信號。

主控制部42根據(jù)第1檢測信號、第2檢測信號、第1運行再次開始信號以及第2運行再次開始信號，控制主制動器25以及輔助制動器26。具體來說，在踏板18正常行進的狀態(tài)下，從商用電源21向主制動器25供給電力，主制動器25被維持于非動作狀態(tài)。

與此同時，從商用電源21向輔助制動器26的螺線管29供給電力，螺線管29變?yōu)镺N而制動件28被保持在解除位置P2。換而言之，輔助制動器26也被維持于非動作狀態(tài)。

在例如通過操作按鍵開關(guān)等而執(zhí)行了使自動扶梯1停止的動作的情況下，主控制部42如圖6所示地在最初的步驟S1中判斷使自動扶梯1停止的動作是否正常。在使自動扶梯1正常停止的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟S2。

在步驟S2中，主控制部42切斷針對驅(qū)動裝置6的馬達10以及主制動器25的電力供給。由此，主制動器25從非動作狀態(tài)切換成動作狀態(tài)，對接受馬達10的轉(zhuǎn)矩的減速機11施加制動力。因此，在從主制動器25開始起效起經(jīng)過了規(guī)定時間的時間點下，停止驅(qū)動裝置6。

在主制動器25進行動作之后，前進到步驟S3。在步驟S3中，將表示馬達10的旋轉(zhuǎn)軸10a的旋轉(zhuǎn)速度的第2檢測信號從第2檢測部41輸入到主控制部42。主控制部42根據(jù)第2檢測信號來判斷主制動器25是否正常進行動作。

如果主制動器25正常動作而驅(qū)動裝置6停止，則前進步驟S4。在步驟S4中，主控制部42切斷針對輔助制動器26的螺線管29的電力供給。由此，螺線管29變成OFF，制動件28通過壓縮螺旋彈簧33的作用力，從解除位置P2朝向動作位置P1移動。

此時，根據(jù)制動件28與棘輪27的卡合爪31的相對位置關(guān)系，制動件28的頂端部28a有可能不進入到相鄰的卡合爪31之間的槽部32而碰撞到特定的卡合爪31的外表面31a。進而，即使制動件28的頂端部28a進入到槽部32，也有可能頂端部28a從卡合爪31與側(cè)面31b分離。

在這樣的情況下，如果通過主制動器25的動作來維持驅(qū)動裝置6停止了的狀態(tài)，則也沒有任何問題。即使假設(shè)主制動器25的制動力降低而棘輪27與驅(qū)動鏈輪5a、5b一起開始動作，制動件28也被壓縮螺旋彈簧33朝向動作位置P1地施力，所以在棘輪27的卡合爪31從制動件28的頂端部28a偏離的時間點，制動件28的頂端部28a進入到槽部32。

特別是在本實施方式中，由于制動件28的頂端部28a以沿著卡合爪31的側(cè)面31b的傾斜的方式形成為尖端較細(xì)的形狀，所以制動件28的頂端部28a容易進入到槽部32。

其結(jié)果，輔助制動器26成為動作狀態(tài)，經(jīng)由棘輪27而阻止驅(qū)動鏈輪5a、5b的旋轉(zhuǎn)。因此，針對踏板鏈16a、16b以及踏板18的驅(qū)動路徑，通過主制動器25以及輔助制動器26施加雙重的制動力，自動扶梯1的運行停止。

在使正常停止了的驅(qū)動裝置6的運行再次開始的情況下，主控制部42在步驟S5中判斷是否執(zhí)行了使運行再次開始的動作。具體地說，如果作業(yè)者人為地操作了操作部35，則第1運行再次開始信號被輸入到主控制部42。由此，主控制部42識別到適當(dāng)執(zhí)行了使驅(qū)動裝置6的運行再次開始的動作，轉(zhuǎn)移到步驟S6。

在步驟S6中，主控制部42向輔助制動器26的螺線管29供給電力。由此，螺線管29變?yōu)镺N，克服壓縮螺旋彈簧33的作用力而使制動件28從動作位置P1移動到解除位 置P2。其結(jié)果，制動件28與棘輪27的卡合爪31的卡合被解除，輔助制動器26自動地被放開。

當(dāng)輔助制動器26被放開后，主控制部42在步驟S7中向主制動器25供給電力。由此，主制動器25從動作狀態(tài)切換成非動作狀態(tài)，主制動器25自動地被放開。

如果主制動器25以及輔助制動器26一起被放開，則主控制部42繼續(xù)在步驟S8中向驅(qū)動裝置6的馬達10供給電力。由此，再次開始自動扶梯1的運行。

然而，在盡管主制動器25在步驟S2中接受了動作指令，而馬達10的旋轉(zhuǎn)軸10a的轉(zhuǎn)速卻不降低的情況下，主控制部42在先前的步驟S3中基于來自第2檢測部41的第2檢測信號判斷為主制動器25未正常地動作，前進到步驟S9。

在步驟S9中，主控制部42切斷針對輔助制動器26的螺線管29的電力供給。由此，螺線管29變成OFF，制動件28通過壓縮螺旋彈簧33的作用力，從解除位置P2朝向動作位置P1移動。

其結(jié)果，制動件28的頂端部28a卡到卡合爪31的側(cè)面31b，經(jīng)由棘輪27而阻止驅(qū)動鏈輪5a、5b的旋轉(zhuǎn)。因此，強制地停止踏板鏈16a、16b以及踏板18的行進，自動扶梯1停止。

在解除輔助制動器26針對驅(qū)動鏈輪5a、5b的制動的情況下，主控制部42在步驟S10中判斷是否執(zhí)行了解除制動的動作。如果作業(yè)者人為地操作操作部35，則第1運行再次開始信號被輸入到主控制部42。由此，主控制部42識別到執(zhí)行了解除輔助制動器26的制動的人為動作，轉(zhuǎn)移到步驟S11。

在步驟S11中，主控制部42向輔助制動器26的螺線管29供給電力。由此，螺線管29變?yōu)镺N，克服壓縮螺旋彈簧33的作用力而使制動件28從動作位置P1移動到解除位置P2。其結(jié)果，制動件28與棘輪27的卡合爪31的卡合被解除，輔助制動器26自動地被放開。

如果輔助制動器26被放開，則前進到先前的步驟S8，再次開始自動扶梯1的運行。

另一方面，如果在自動扶梯1的運行中第1檢測部40檢測到驅(qū)動鏈12的異常，則第1檢測信號被輸入到主控制部42。主控制部42在步驟S1中判斷為需要使自動扶梯1緊急停止，轉(zhuǎn)移到步驟S12。

在步驟S12中，主控制部42切斷針對輔助制動器26的螺線管29的電力供給。由此，螺線管29變成OFF，制動件28通過壓縮螺旋彈簧33的作用力，從解除位置P2朝向動作位置P1移動。其結(jié)果，制動件28的頂端部28a卡到卡合爪31的側(cè)面31b，經(jīng)由 棘輪27而對驅(qū)動鏈輪5a、5b施加制動力。因此，驅(qū)動鏈輪5a、5b的旋轉(zhuǎn)被阻止，自動扶梯1停止。

在解除輔助制動器26針對驅(qū)動鏈輪5a、5b的制動的情況下，主控制部42在步驟S13中判斷是否執(zhí)行了解除制動的動作。如果作業(yè)者人為地操作操作部35，則第1運行再次開始信號被輸入到主控制部42。由此，主控制部42識別到執(zhí)行了解除輔助制動器26的制動的人為動作，轉(zhuǎn)移到步驟S14。

在步驟S14中，主控制部42向輔助制動器26的螺線管29供給電力。由此，螺線管29變?yōu)镺N，克服壓縮螺旋彈簧33的作用力而使制動件28從動作位置P1移動到解除位置P2。其結(jié)果，制動件28與棘輪27的卡合爪31的卡合被解除，輔助制動器26自動地被放開。

如果輔助制動器26被放開，則前進到先前的步驟S8，再次開始自動扶梯1的運行。

根據(jù)這樣的實施方式，在使自動扶梯1正常停止的情況下，能夠使原本緊急用的輔助制動器26與主制動器25協(xié)作地進行動作。因此，能夠始終將雙重的制動力施加到踏板鏈16a、16b以及踏板18的驅(qū)動路徑。

因此，即使在主制動器25中產(chǎn)生某些不佳狀況，也能夠維持于使踏板鏈16a、16b以及踏板18可靠地停止了的狀態(tài)，有助于自動扶梯1的安全性的提高。

進而，在驅(qū)動鏈12中發(fā)生了異常的情況下，或者當(dāng)在正常的停止時在主制動器25中產(chǎn)生無法預(yù)期的不佳狀況而主制動器25未進行動作的情況下，根據(jù)來自主控制部42的指令，輔助制動器26迅速地動作，踏板鏈16a、16b以及踏板18的行進停止。

與此同時，主控制部42在識別到人為地操作了操作部35以及鎖定解除部36的時間點，使自動扶梯1的運行再次開始。因此，在自動扶梯1的運行再次開始時，肯定會受到基于作業(yè)者的人工作業(yè)的干預(yù)，停止了的自動扶梯1不會突然開始動作。

因此，在正常時和緊急時的任一情況下，都能夠充分地確保自動扶梯1的運行再次開始時的安全性。

說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式是作為例子而提出的，并非旨在限定發(fā)明的范圍。這些新的實施方式能夠以其他各種方式來實施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種省略、置換、變更。這些實施方式、其變形包含在發(fā)明的范圍、主旨中，并且包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其均等的范圍中。

在上述實施方式中，在通過主制動器25的動作而驅(qū)動裝置6停止之后，使輔助制動器26動作，但也可以例如在從主制動器25開始起效起經(jīng)過了規(guī)定時間之后，使輔助制 動器26動作。此處，規(guī)定時間也取決于作用于運行中的自動扶梯1的負(fù)荷，期望大致2秒至5秒左右。

根據(jù)該構(gòu)成，如果在從主制動器25開始起效而經(jīng)過了規(guī)定時間的時間點下踏板鏈16a、16b以及踏板18已經(jīng)停止，則即使制動件28的頂端部28a不進入到棘輪27的槽部32而碰撞到特定的卡合爪31的外表面31a，也沒有任何問題。

在該狀態(tài)下，即使萬一主制動器25的制動力降低而棘輪27開始動作，被朝向動作位置P1而彈性地施力的制動件28的頂端部28a也進入到槽部32而卡到卡合爪31。因此，輔助制動器26進行動作，強制地使踏板鏈16a、16b以及踏板18的行進停止。

進而，實施方式的乘客輸送機不限定于自動扶梯，即使是水平或者傾斜地配置了的移動人行道，也能夠同樣地實施。