用于物料輸送的垂直移載裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于物料輸送的垂直移載裝置，本裝置包括機(jī)架和輸送滾筒，輸送滾筒間隔設(shè)于機(jī)架上方，本裝置還包括升降機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、擺動軸和擺桿，升降機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上方，凸輪機(jī)構(gòu)鉸接于機(jī)架上并且驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的升降，擺動軸水平設(shè)于機(jī)架上并且位于升降機(jī)構(gòu)的兩端，擺桿的一端連接擺動軸的軸頸、另一端連接升降機(jī)構(gòu)。本裝置克服了傳統(tǒng)物料垂直移載設(shè)備的缺陷，其結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，有效降低設(shè)備成本，并且確保物料的穩(wěn)定輸送，提高了物料的傳輸效率。
【專利說明】
用于物料輸送的垂直移載裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及物料的輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種用于物料輸送的垂直移載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]物料輸送裝置廣泛應(yīng)用于倉儲物流、制造業(yè)等自動化物料輸送線，使物料從輸送裝置的一端輸送到另一端;但在某些工況下，輸送線上物料移動至輸送裝置的分揀口時，一些物料需移出主輸送線并且垂直輸送至分支輸送線，即物料的垂直移載，以實現(xiàn)物料的改向輸送。通常物料垂直輸送大多采用垂直輸送機(jī)，常用的垂直輸送機(jī)一般采用四個凸輪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不方便維護(hù)，提高了設(shè)備成本，且通常因物料重心不居中，物料上升或下降過程常卡塞或磨損嚴(yán)重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于物料輸送的垂直移載裝置，本裝置克服了傳統(tǒng)物料垂直移載設(shè)備的缺陷，其結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，有效降低設(shè)備成本，并且確保物料的穩(wěn)定輸送，提高了物料的傳輸效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型用于物料輸送的垂直移載裝置包括機(jī)架和輸送滾筒，所述輸送滾筒間隔設(shè)于所述機(jī)架上方，本裝置還包括升降機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、擺動軸和擺桿，所述升降機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架上方，所述凸輪機(jī)構(gòu)鉸接于所述機(jī)架上并且驅(qū)動所述升降機(jī)構(gòu)的升降，所述擺動軸水平設(shè)于所述機(jī)架上并且位于所述升降機(jī)構(gòu)的兩端，所述擺桿的一端連接所述擺動軸的軸頸、另一端連接所述升降機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺、升降托架和圓軸，所述升降平臺水平設(shè)于所述機(jī)架上方，所述升降托架間隔設(shè)于所述升降平臺上并且位于所述輸送滾筒之間，所述圓軸居中設(shè)于所述升降平臺底面并且抵靠所述凸輪機(jī)構(gòu)的偏心輪。
[0006]進(jìn)一步，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動單元和偏心輪，所述驅(qū)動單元和偏心輪分別設(shè)于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述偏心輪轉(zhuǎn)動，所述偏心輪抵靠所述升降機(jī)構(gòu)的圓軸使其升降。
[0007]由于本實用新型用于物料輸送的垂直移載裝置采用了上述技術(shù)方案，即本裝置包括機(jī)架和輸送滾筒，輸送滾筒間隔設(shè)于機(jī)架上方，本裝置還包括升降機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、擺動軸和擺桿，升降機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上方，凸輪機(jī)構(gòu)鉸接于機(jī)架上并且驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的升降，擺動軸水平設(shè)于機(jī)架上并且位于升降機(jī)構(gòu)的兩端，擺桿的一端連接擺動軸的軸頸、另一端連接升降機(jī)構(gòu)。本裝置克服了傳統(tǒng)物料垂直移載設(shè)備的缺陷，其結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，有效降低設(shè)備成本，并且確保物料的穩(wěn)定輸送，提高了物料的傳輸效率。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0009]圖1為本實用新型用于物料輸送的垂直移載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]實施例如圖1所示，本實用新型用于物料輸送的垂直移載裝置包括機(jī)架I和輸送滾筒2，所述輸送滾筒2間隔設(shè)于所述機(jī)架I上方，本裝置還包括升降機(jī)構(gòu)3、凸輪機(jī)構(gòu)4、擺動軸5和擺桿6，所述升降機(jī)構(gòu)3位于所述機(jī)架I上方，所述凸輪機(jī)構(gòu)4鉸接于所述機(jī)架I上并且驅(qū)動所述升降機(jī)構(gòu)3的升降，所述擺動軸5水平設(shè)于所述機(jī)架I上并且位于所述升降機(jī)構(gòu)3的兩端，所述擺桿6的一端連接所述擺動軸5的軸頸、另一端連接所述升降機(jī)構(gòu)3。
[0011]優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)3包括升降平臺31、升降托架32和圓軸33，所述升降平臺水平31設(shè)于所述機(jī)架I上方，所述升降托架32間隔設(shè)于所述升降平臺31上并且位于所述輸送滾筒2之間，所述圓軸33居中設(shè)于所述升降平臺31底面并且抵靠所述凸輪機(jī)構(gòu)4的偏心輪41ο
[0012]優(yōu)選的，所述凸輪機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動單元42和偏心輪41，所述驅(qū)動單元42和偏心輪42分別設(shè)于所述機(jī)架I上，所述驅(qū)動單元42驅(qū)動所述偏心輪41轉(zhuǎn)動，所述偏心輪41抵靠所述升降機(jī)構(gòu)3的圓軸33使其升降。
[0013]在物料輸送系統(tǒng)中，可將本裝置設(shè)置于輥道式主輸送線的分揀口，物料經(jīng)分揀口進(jìn)入本裝置的輸送輥筒進(jìn)行傳輸，當(dāng)物料需垂直移載時，凸輪機(jī)構(gòu)動作并頂推升降機(jī)構(gòu)上升，升降機(jī)構(gòu)通過升降托架將位于輸送輥筒上的物料舉升并通過擺動軸和擺桿向前擺動，使物料垂直移載至其他輸送線，從而實現(xiàn)物料的垂直移載。本裝置中輸送輥筒為雙向輸送，實現(xiàn)物料的一口雙向分揀功能；凸輪機(jī)構(gòu)動作時，在擺動軸和擺桿的共同作用下，升降機(jī)構(gòu)、擺動軸以及擺桿形成菱形機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)上升或下降時的水平穩(wěn)定狀態(tài)，從而確保物料的平穩(wěn)垂直移載和擺動，即物料的垂直輸送。
[0014]本裝置結(jié)構(gòu)簡單，僅需一套連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)物料上下時的穩(wěn)定輸送，有效提高物料輸送系統(tǒng)的運行效率，降低設(shè)備能耗，減少零部件磨損，方便設(shè)備維護(hù)，降低設(shè)備成本。
【主權(quán)項】
1.一種用于物料輸送的垂直移載裝置，包括機(jī)架和輸送滾筒，所述輸送滾筒間隔設(shè)于所述機(jī)架上方，其特征在于:還包括升降機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、擺動軸和擺桿，所述升降機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)架上方，所述凸輪機(jī)構(gòu)鉸接于所述機(jī)架上并且驅(qū)動所述升降機(jī)構(gòu)的升降，所述擺動軸水平設(shè)于所述機(jī)架上并且位于所述升降機(jī)構(gòu)的兩端，所述擺桿的一端連接所述擺動軸的軸頸、另一端連接所述升降機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料輸送的垂直移載裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺、升降托架和圓軸，所述升降平臺水平設(shè)于所述機(jī)架上方，所述升降托架間隔設(shè)于所述升降平臺上并且位于所述輸送滾筒之間，所述圓軸居中設(shè)于所述升降平臺底面并且抵靠所述凸輪機(jī)構(gòu)的偏心輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料輸送的垂直移載裝置，其特征在于:所述凸輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動單元和偏心輪，所述驅(qū)動單元和偏心輪分別設(shè)于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述偏心輪轉(zhuǎn)動，所述偏心輪抵靠所述升降機(jī)構(gòu)的圓軸使其升降。
【文檔編號】B65G47/34GK205441904SQ201521039026
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月15日
【發(fā)明人】楊軍, 邢志文, 汪朝林
【申請人】上海寶開物流系統(tǒng)有限公司