本實用新型涉及用于煤礦中安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

帶式輸送機(jī)是煤礦井下原煤運輸?shù)闹匾O(shè)備。隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，帶式輸送機(jī)遠(yuǎn)程控制已在國內(nèi)不少礦井得以實現(xiàn)，并且逐步向無人值守方向發(fā)展。但是現(xiàn)有的帶式輸送機(jī)的狀態(tài)監(jiān)控以及日常維護(hù)依然需要工作人員沿著巷步行巡檢。若運行過程中帶式輸送機(jī)中部發(fā)生撕帶、斷帶等故障，需要工人沿皮帶巷步行尋找故障位置，不但耗費人力物力而且巡檢所需的時間周期過長，效率很低，導(dǎo)致故障維修不及時，對生產(chǎn)造成影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例旨在提供一種煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，能夠通過視頻監(jiān)控實現(xiàn)煤礦井下帶式輸送全程自動巡檢，以解決現(xiàn)有技術(shù)中帶式輸送機(jī)人工巡檢存在的效率低的問題。

本實用新型實施例提供一種煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，包括：

軌道，固定設(shè)置于帶式輸送機(jī)上方，所述軌道長度范圍覆蓋所述帶式輸送機(jī)；

視頻監(jiān)控器，獲取所述帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)的視頻信息，其通過滑動裝置設(shè)置于所述軌道上，在所述滑動裝置的帶動下沿所述軌道移動；

信號收發(fā)器，接收所述視頻監(jiān)控器發(fā)送的所述帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)的視頻信息，并將所述視頻信息發(fā)送至地面主機(jī)。

可選地，上述的煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)中，所述軌道為工字型鋼軌，所述視頻監(jiān)控器通過所述滑動裝置吊掛于所述工字型鋼軌上。

可選地，上述的煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)中，所述滑動裝置包括兩組驅(qū)動組件，對稱設(shè)置于所述工字型鋼軌的垂直鋼板的兩側(cè)；每一組驅(qū)動組件包括：

驅(qū)動電機(jī)，為所述驅(qū)動組件提供動力；

第一驅(qū)動輪，設(shè)置于所述工字型鋼軌的下層鋼板上；

第二驅(qū)動輪，其主軸與所述第一驅(qū)動輪的主軸剛性連接；

第三驅(qū)動輪，與所述第二驅(qū)動輪嚙合，其主軸與所述驅(qū)動電機(jī)主軸剛性連接。

可選地，上述的煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)中，所述第三驅(qū)動輪的直徑小于所述第二驅(qū)動輪的直徑。

可選地，上述的煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)中，所述下層鋼板上成型有凸臺結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動輪上成型有與所述凸臺相適配的凹槽。

可選地，上述的煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)中，所述信號收發(fā)器接收所述地面主機(jī)發(fā)送的第一控制指令，并將所述第一控制指令發(fā)送至驅(qū)動電機(jī)；

所述驅(qū)動電機(jī)根據(jù)所述第一控制指令調(diào)整其扭矩方向及輸出功率，以調(diào)整所述滑動裝置的移動方向和移動速度。

可選地，上述的煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)中，所述視頻監(jiān)控器為云臺監(jiān)控攝像頭，所述信號收發(fā)器接收所述地面主機(jī)發(fā)送的第二控制指令，并將所述第二控制指令發(fā)送至所述云臺監(jiān)控攝像頭；

所述云臺監(jiān)控攝像頭，根據(jù)所述第二控制指令調(diào)整拍攝角度。

可選地，上述的煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)中，所述視頻監(jiān)控器內(nèi)置有充電電池作為電源；

所述軌道的至少一側(cè)設(shè)置有為所述充電電池充電的充電站。

可選地，上述的煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)中，還包括：

無線通信網(wǎng)絡(luò)模塊，用于所述視頻監(jiān)控器和所述信號收發(fā)器之間的通信數(shù)據(jù)傳輸。

本實用新型實施例提供的以上方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

本實用新型實施例提供的煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，包括固定設(shè)置于帶式輸送機(jī)上方的軌道，軌道長度范圍覆蓋帶式輸送機(jī)；利用視頻監(jiān)控器獲取帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)的視頻信息。并且視頻監(jiān)控器通過滑動裝置設(shè)置于軌道上，在滑動裝置的帶動下沿軌道移動。信號收發(fā)器，接收視頻監(jiān)控器發(fā)送的帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)的視頻信息，并將視頻信息發(fā)送至地面主機(jī)。本實用新型提供的上述方案，可實現(xiàn)煤礦井下帶式輸送機(jī)自動視頻巡檢，對帶式輸送機(jī)沿線全部視頻覆蓋。通過使用自動視頻巡檢代替人工巡檢，可降低員工工作量，有利于實現(xiàn)帶式輸送機(jī)無人值守運行。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例所述煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)的布置方式示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例所述視頻監(jiān)控器與工字型鋼軌的連接關(guān)系示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本實用新型的具體實施方式。

容易理解，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案，在不變更本實用新型實質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可相互替換的多種結(jié)構(gòu)方式以及實現(xiàn)方式。因此，以下具體實施方式以及附圖僅是對本實用新型的技術(shù)方案的示例性說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本實用新型的全部或視為對實用新型技術(shù)方案的限定或限制。

在本說明書中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、頂部、底部等方位用語是相對于各附圖中所示的構(gòu)造進(jìn)行定義的，它們是相對的概念，因此有可能會根據(jù)其所處不同位置、不同使用狀態(tài)而進(jìn)行相應(yīng)地變化。所以，也不應(yīng)當(dāng)將這些或者其他的方位用語解釋為限制性用語。

本實施例提供一種煤礦帶式輸送機(jī)巡檢系統(tǒng)，如圖1所示，包括：

軌道101，固定設(shè)置于帶式輸送機(jī)300上方，所述軌道101長度范圍覆蓋所述帶式輸送機(jī)300。所述軌道101的設(shè)置方式可以如圖中所示，通過若干懸掛部件105懸掛于巷道頂板401上。也可以采用支撐部件的方式對其進(jìn)行固定，所述支撐部件的底部可以固定于所述巷道底板402上。

視頻監(jiān)控器102，獲取所述帶式輸送機(jī)300工作狀態(tài)的視頻信息，其通過滑動裝置103設(shè)置于所述軌道101上，在所述滑動裝置103的帶動下沿所述軌道移動。根據(jù)所述軌道101的具體結(jié)構(gòu)，設(shè)計適合的滑動裝置103，所述視頻監(jiān)控器102可采用攝像頭，在沿著所述軌道101移動的過程中對所述帶式輸送機(jī)300的運行狀態(tài)進(jìn)行實時拍攝，獲取帶式輸送機(jī)300工作狀態(tài)的視頻信息。

信號收發(fā)器104，接收所述視頻監(jiān)控器102發(fā)送的所述帶式輸送機(jī)工作狀態(tài)的視頻信息，并將所述視頻信息發(fā)送至地面主機(jī)200。所述視頻監(jiān)控器102與所述信號收發(fā)器104可通過地下已有電纜或者光纜實現(xiàn)通信，所述信號收發(fā)器104與地面主機(jī)200可通過煤礦內(nèi)自有的光纜/電纜403實現(xiàn)通信。

通過上述方案，可實現(xiàn)煤礦井下帶式輸送機(jī)自動視頻巡檢，對帶式輸送機(jī)沿線全部視頻覆蓋。通過使用自動視頻巡檢代替人工巡檢，可降低員工工作量，有利于實現(xiàn)帶式輸送機(jī)無人值守運行。

上述方案中，所述軌道101可選擇輕型工字型鋼軌，如圖2所示。所述工字型鋼軌包括上層鋼板11、垂直鋼板12和下層鋼板13，所述上層鋼板11可通過懸掛部件105懸掛于巷道頂板401上。

圖2所示的滑動裝置包括U型殼體305，其還包括兩組驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件對稱設(shè)置于所述工字型鋼軌的垂直鋼板12的兩側(cè)；如圖，每一組驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)304，為所述驅(qū)動組件提供動力；第一驅(qū)動輪301，設(shè)置于所述工字型鋼軌的下層鋼板13上；第二驅(qū)動輪302，其主軸與所述第一驅(qū)動輪301的主軸剛性連接；第三驅(qū)動輪303，與所述第二驅(qū)動輪302嚙合，其主軸與所述驅(qū)動電機(jī)304的主軸剛性連接。根據(jù)圖中所示，所述第二驅(qū)動輪302的主軸與所述U型殼體305固定，所述U型殼體305底部與裝載攝像頭201的視頻監(jiān)控器殼體相接。驅(qū)動電機(jī)304設(shè)置于所述U型殼體305底部。采用上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)304將動力依次傳遞給第三驅(qū)動輪303、第二驅(qū)動輪302、第一驅(qū)動輪301，從而使第一驅(qū)動輪301帶動滑動裝置沿著軌道移動。從圖中可以看出，所述下層鋼板13上成型有凸臺結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動輪301上成型有與所述凸臺相適配的凹槽。所述凸臺可采用倒V形設(shè)計，所述凹槽采用V形設(shè)計，兩者相匹配可防止滑動裝置跑偏，起到很好的定位作用。

在上述方案中，第二驅(qū)動輪302和第三驅(qū)動輪303直徑的設(shè)計可以依據(jù)滑動裝置的需要進(jìn)行設(shè)計，優(yōu)選所述第三驅(qū)動輪303的直徑小于所述第二驅(qū)動輪302的直徑，因為第三驅(qū)動輪303直接與驅(qū)動電機(jī)304同軸，其轉(zhuǎn)動速度與驅(qū)動電機(jī)304轉(zhuǎn)動速度相同，為了能夠更好地實現(xiàn)視頻監(jiān)控，使視頻監(jiān)控器移動過程中具有更好的平穩(wěn)性，理論上需要速度更低一些，因此通過設(shè)置第二驅(qū)動輪302的直徑大于第三驅(qū)動輪303的直徑，實現(xiàn)降速的目的，所述第二驅(qū)動輪302的直徑可以為第三驅(qū)動輪303的直徑的四倍左右。

另外，所述驅(qū)動電機(jī)304的速度還可以由地面主機(jī)200進(jìn)行控制。具體地，所述信號收發(fā)器接104收所述地面主機(jī)200發(fā)送的第一控制指令，并將所述第一控制指令發(fā)送至驅(qū)動電機(jī)304；所述驅(qū)動電機(jī)304根據(jù)所述第一控制指令調(diào)整其扭矩方向及輸出功率，以調(diào)整所述滑動裝置的移動方向和移動速度。本方案中的所述驅(qū)動電機(jī)304其本身具有控制、調(diào)整方向和功率的控制模塊，該控制模塊即可根據(jù)指令控制驅(qū)動電機(jī)按照相應(yīng)方式運行。當(dāng)帶式輸送機(jī)300中部發(fā)生故障時，視頻巡檢系統(tǒng)可控制滑動裝置快速對皮帶沿線進(jìn)行巡查，對事故地點及時定位，并將現(xiàn)場情況畫面?zhèn)髦恋孛嬷鳈C(jī)，工作人員通過地面主機(jī)即可得到現(xiàn)場實際情況，根據(jù)現(xiàn)場實際情況及時組織人員和相關(guān)設(shè)備到現(xiàn)場處理，縮短故障處理時間。

進(jìn)一步地，上述方案中的所述視頻監(jiān)控器102優(yōu)選為云臺監(jiān)控攝像頭，所述信號收發(fā)器104接收所述地面主機(jī)200發(fā)送的第二控制指令，并將所述第二控制指令發(fā)送至所述云臺監(jiān)控攝像頭；所述云臺監(jiān)控攝像頭，根據(jù)所述第二控制指令調(diào)整拍攝角度。也即，云臺會根據(jù)第二控制指令執(zhí)行水平、垂直方向上的調(diào)整，以實現(xiàn)攝像頭拍攝范圍和拍攝角度的變化。所述視頻監(jiān)控器內(nèi)置有充電電池作為電源；所述軌道的至少一側(cè)設(shè)置有為所述充電電池充電的充電站。優(yōu)選地，可自動對電池剩余電量進(jìn)行監(jiān)控，并實時將電池剩余電量的監(jiān)控結(jié)果發(fā)送至地面主機(jī)，地面主機(jī)根據(jù)電池剩余電量的情況對視頻監(jiān)控器的位置進(jìn)行調(diào)整，例如當(dāng)電量剩余量低于10％時，則控制視頻監(jiān)控器快速移動至充電站所在位置處進(jìn)行充電操作。還可以選擇在帶式輸送機(jī)不工作時，對視頻監(jiān)控器充電。從而盡可能地保證視頻監(jiān)控器能夠持續(xù)工作，延長對帶式輸送機(jī)的監(jiān)控時間。

如前所述，所述視頻監(jiān)控器102和所述信號收發(fā)器104可通過煤礦內(nèi)已有的電纜或者線纜實現(xiàn)通信，這就需要對電纜和線纜的連接方式進(jìn)行調(diào)整，為了避免這一繁瑣的過程，可通過無線方式實現(xiàn)二者的數(shù)據(jù)通信。在上述各方案的基礎(chǔ)上，所述巡檢系統(tǒng)還包括無線通信網(wǎng)絡(luò)模塊，用于所述視頻監(jiān)控器和所述信號收發(fā)器之間的通信數(shù)據(jù)傳輸。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。