本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)構(gòu)，具體涉及一種煙包鏈條輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種煙包鏈條輸送機(jī)構(gòu)，存在許多缺點(diǎn)，例如輸送高度無(wú)法調(diào)節(jié)，使用不夠方便，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，少數(shù)帶有氣動(dòng)調(diào)節(jié)輸送的高度，但卻不帶有中間保持位，使用安全極其不安全，煙包需要輸送時(shí)，完全依賴人工進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)打開(kāi)輸送設(shè)備，需要人工在一旁協(xié)助，自動(dòng)化程度不高，浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力的煙包鏈條輸送機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種煙包鏈條輸送機(jī)構(gòu)，包括底板、下滑動(dòng)座、下轉(zhuǎn)動(dòng)銷、轉(zhuǎn)動(dòng)板、氣缸、上滑動(dòng)座、上轉(zhuǎn)動(dòng)銷、上電機(jī)安裝板、上伺服電機(jī)、上轉(zhuǎn)動(dòng)軸、上轉(zhuǎn)動(dòng)座、上鏈輪、鏈條、擋板、紅外發(fā)射器、紅外接收器、下鏈輪、下轉(zhuǎn)動(dòng)軸、下電機(jī)安裝板、下轉(zhuǎn)動(dòng)座和下伺服電機(jī)，所述底板上端面左側(cè)安裝有下滑動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板左側(cè)與下滑動(dòng)座通過(guò)下轉(zhuǎn)動(dòng)銷連接，所述底板上端面右側(cè)安裝有氣缸，所述氣缸上的活塞桿上端安裝有上滑動(dòng)座，所述上滑動(dòng)座與轉(zhuǎn)動(dòng)板右端通過(guò)上轉(zhuǎn)動(dòng)銷連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上端面右側(cè)前端面安裝有上電機(jī)安裝板，所述上電機(jī)安裝板前端面安裝有上伺服電機(jī)，所述上伺服電機(jī)與上轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與上轉(zhuǎn)動(dòng)座滑動(dòng)連接，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上鏈輪通過(guò)鍵連接，所述上鏈輪與鏈條上端相嚙合，所述鏈條外側(cè)端面安裝有數(shù)個(gè)等距的擋板，所述擋板右端面后方安裝有紅外發(fā)射器，所述擋板右端面前方安裝有紅外接收器，所述鏈條下端與下鏈輪相嚙合，所述下鏈輪與下轉(zhuǎn)動(dòng)軸鍵連接，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)軸后端與下轉(zhuǎn)動(dòng)座連接，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)軸前端與下伺服電機(jī)通過(guò)鍵連接，所述下伺服電機(jī)安裝在下電機(jī)安裝板前端面上。

作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述紅外發(fā)射器、紅外接收器關(guān)于擋板對(duì)稱安裝，且紅外發(fā)射器、紅外接收器安轉(zhuǎn)在擋板平行線上。

作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸外通過(guò)氣路與三位五通電磁閥連接。

作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上伺服電機(jī)、紅外發(fā)射器、紅外接收器、下伺服電機(jī)與單片機(jī)通過(guò)信號(hào)線連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以單片機(jī)通過(guò)三位五通電磁閥控制氣缸工作，從而調(diào)節(jié)輸送的高度，且?guī)в兄虚g保持位，保障了設(shè)備使用安全，當(dāng)設(shè)備上有煙包需要輸送時(shí)，煙包在相鄰的擋板之間，煙包擋在紅外發(fā)射器和紅外接收器之間，紅外接收器將信號(hào)傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器控制上伺服電機(jī)、下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條輸送煙包，自動(dòng)化程度高，使用方便，省時(shí)省力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底板、2-下滑動(dòng)座、3-下轉(zhuǎn)動(dòng)銷、4-轉(zhuǎn)動(dòng)板、5-氣缸、6-上滑動(dòng)座、7-上轉(zhuǎn)動(dòng)銷、8-上電機(jī)安裝板、9-上伺服電機(jī)、10-上轉(zhuǎn)動(dòng)軸、11-上轉(zhuǎn)動(dòng)座、12-上鏈輪、13-鏈條、14-擋板、15-紅外發(fā)射器、16-紅外接收器、17-下鏈輪、18-下轉(zhuǎn)動(dòng)軸、19-下電機(jī)安裝板、20-下轉(zhuǎn)動(dòng)座、21-下伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種煙包鏈條輸送機(jī)構(gòu)，包括底板1、下滑動(dòng)座2、下轉(zhuǎn)動(dòng)銷3、轉(zhuǎn)動(dòng)板4、氣缸5、上滑動(dòng)座6、上轉(zhuǎn)動(dòng)銷7、上電機(jī)安裝板8、上伺服電機(jī)9、上轉(zhuǎn)動(dòng)軸10、上轉(zhuǎn)動(dòng)座11、上鏈輪12、鏈條13、擋板14、紅外發(fā)射器15、紅外接收器16、下鏈輪17、下轉(zhuǎn)動(dòng)軸18、下電機(jī)安裝板19、下轉(zhuǎn)動(dòng)座20和下伺服電機(jī)21，所述底板1上端面左側(cè)安裝有下滑動(dòng)座2，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板4左側(cè)與下滑動(dòng)座2通過(guò)下轉(zhuǎn)動(dòng)銷3連接，所述底板1上端面右側(cè)安裝有氣缸5，所述氣缸5上的活塞桿上端安裝有上滑動(dòng)座6，所述上滑動(dòng)座6與轉(zhuǎn)動(dòng)板4右端通過(guò)上轉(zhuǎn)動(dòng)銷7連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板4上端面右側(cè)前端面安裝有上電機(jī)安裝板8，所述上電機(jī)安裝板8前端面安裝有上伺服電機(jī)9，所述上伺服電機(jī)9與上轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的一端通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)軸10的另一端與上轉(zhuǎn)動(dòng)座11滑動(dòng)連接，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)軸10與上鏈輪12通過(guò)鍵連接，所述上鏈輪12與鏈條13上端相嚙合，所述鏈條13外側(cè)端面安裝有數(shù)個(gè)等距的擋板14，所述擋板14右端面后方安裝有紅外發(fā)射器15，所述擋板14右端面前方安裝有紅外接收器16，所述鏈條13下端與下鏈輪17相嚙合，所述下鏈輪17與下轉(zhuǎn)動(dòng)軸18鍵連接，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)軸18后端與下轉(zhuǎn)動(dòng)座20連接，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)軸18前端與下伺服電機(jī)21通過(guò)鍵連接，所述下伺服電機(jī)21安裝在下電機(jī)安裝板19前端面上，所述紅外發(fā)射器15、紅外接收器16關(guān)于擋板14對(duì)稱安裝，且紅外發(fā)射器15、紅外接收器16安轉(zhuǎn)在擋板14平行線上，所述氣缸5外通過(guò)氣路與三位五通電磁閥連接，所述上伺服電機(jī)9、紅外發(fā)射器15、紅外接收器16、下伺服電機(jī)21與單片機(jī)通過(guò)信號(hào)線連接。

本實(shí)用新型的工作原理是：本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先，單片機(jī)通過(guò)三位五通電磁閥控制氣缸5工作，從而調(diào)節(jié)輸送的高度，當(dāng)設(shè)備上有煙包需要輸送時(shí)，煙包在相鄰的擋板14之間，煙包擋在紅外發(fā)射器15和紅外接收器16之間，紅外接收器16將信號(hào)傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器控制上伺服電機(jī)9、下伺服電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條13輸送煙包，自動(dòng)化程度高，使用方便。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，單片機(jī)通過(guò)三位五通電磁閥控制氣缸5工作，從而調(diào)節(jié)輸送的高度，且?guī)в兄虚g保持位，保障了設(shè)備使用安全，當(dāng)設(shè)備上有煙包需要輸送時(shí)，煙包在相鄰的擋板14之間，煙包擋在紅外發(fā)射器15和紅外接收器16之間，紅外接收器16將信號(hào)傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器控制上伺服電機(jī)9、下伺服電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條13輸送煙包，自動(dòng)化程度高，使用方便，省時(shí)省力。

以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。