本實用新型涉及三片罐的運輸領域，尤其是一種垂直推進分罐裝置。

背景技術：

在自動化生產線中，三片罐會被持續(xù)送罐運輸，在不同工序位置進行不同工序的處理，并且不同工序的處理速度不相同。目前市面上的三片罐基本上都是圓形罐，因此對這種三片罐的送罐運輸一般均采用螺旋分罐技術，如圖1中所示，即三片罐被放置于螺旋帶中并在螺旋帶的帶動下向前運輸。但這種方式不適用于矩形三片罐的送罐運輸，由于矩形三片罐的形狀限制，使用螺旋帶帶動矩形三片罐進行運輸時，矩形三片罐與螺旋帶只有兩個接觸點，因此在運輸時會出現運輸不平穩(wěn)的情況，并且當矩形三片罐被運輸到兩個不同工序的交匯處時，需要進行處理速度的調節(jié)，而使用螺旋帶帶動矩形三片罐進行速度調整時，容易使矩形三片罐出現變形的問題，從而降低了成品率，導致制作的矩形三片罐無法使用。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種垂直推進分罐裝置，通過推進氣缸對矩形三片罐的推進作用，能夠把矩形三片罐從運輸傳送帶中垂直地推進到處理傳送帶中，從而把矩形三片罐由連續(xù)運輸轉變成間隔運輸，實現了對矩形三片罐的運輸速度的調整，并且矩形三片罐在運輸過程中能夠保持平穩(wěn)，不會出現變形的情況，從而保證了產品的成品率。

本實用新型解決其問題所采用的技術方案是：

一種垂直推進分罐裝置，包括控制模塊、用于把矩形三片罐在不同工序位置之間進行連續(xù)運輸的運輸傳送帶、用于把矩形三片罐間隔地運輸進各個工序中進行處理的處理傳送帶、設置于運輸傳送帶的終點位置用于阻擋矩形三片罐的擋板和用于把矩形三片罐從運輸傳送帶中推進處理傳送帶中的推進部件，推進部件設置于擋板的前方并處于運輸傳送帶的一側，處理傳送帶設置于運輸傳送帶的另一側，運輸傳送帶的終點位置與處理傳送帶的起點位置通過一過渡平板連接于一起，推進部件包括推板和推進氣缸，推板設置于推進氣缸的氣缸支臂的端部，推進氣缸、運輸傳送帶和處理傳送帶分別與控制模塊連接于一起。

進一步，推板于運輸傳送帶的一端設置有垂直于運輸傳送帶并用于阻擋后續(xù)運輸而來的矩形三片罐的擋塊。

進一步，運輸傳送帶的兩邊設置有用于保護矩形三片罐平穩(wěn)運輸并使其不會掉落的保護擋帶，保護擋帶的端點位置與擋板之間具有一個矩形三片罐的長度的距離。

進一步，處理傳送帶的兩邊分別設置有用于保護矩形三片罐平穩(wěn)運輸并使其不會掉落的第一擋邊和第二擋邊，第二擋邊處于靠近運輸傳送帶的一側，第二擋邊的起始位置與擋板對齊。

本實用新型的有益效果是：一種垂直推進分罐裝置，通過推進氣缸對矩形三片罐的推進作用，能夠把矩形三片罐從運輸傳送帶中垂直地推進到處理傳送帶中，并且推進氣缸的推進速度小于運輸傳送帶的運輸速度，因此能夠把矩形三片罐由連續(xù)運輸轉變成間隔運輸，實現了對矩形三片罐的運輸速度的調整，并且矩形三片罐在運輸過程中能夠保持平穩(wěn)，不會出現變形的情況，從而保證了產品的成品率；擋板能夠把在運輸傳送帶中的矩形三片罐擋住，使其停止移動并停留于推板的前方，使得推板能夠在推進氣缸的作用下順利地把矩形三片罐從運輸傳送帶中垂直地推進到處理傳送帶中，從而不會出現由于推板推動矩形三片罐的位置出現錯誤而導致垂直推進失敗的情況；擋塊能夠在推進氣缸把矩形三片罐推進到處理傳送帶中時擋住后續(xù)運輸過來的矩形三片罐，使得后續(xù)運輸過來的矩形三片罐只能夠在推進氣缸收縮時才能繼續(xù)向前運輸，從而能夠調整矩形三片罐的運輸速度，使之能夠滿足后續(xù)處理工序的處理時間要求；保護擋帶與擋板之間的間隔距離，使得推進氣缸能夠有效利用推板把矩形三片罐從運輸傳送帶推進到處理傳送帶中，為垂直推進分罐裝置的垂直推進功能提供了必要的前提條件；第二擋邊的起始位置與擋板對齊，為對矩形三片罐進行的垂直推進處理提供了讓位，使得矩形三片罐能夠順利地被推進到處理傳送帶之中。

附圖說明

下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明。

圖1是采用現有的螺旋分罐技術對三片罐進行運輸的示意圖；

圖2是本實用新型垂直推進分罐裝置的示意圖。

具體實施方式

參照圖2，本實用新型的一種垂直推進分罐裝置，包括控制模塊、用于把矩形三片罐在不同工序位置之間進行連續(xù)運輸的運輸傳送帶1、用于把矩形三片罐間隔地運輸進各個工序中進行處理的處理傳送帶2、設置于運輸傳送帶1的終點位置用于阻擋矩形三片罐的擋板3和用于把矩形三片罐從運輸傳送帶1中推進處理傳送帶2中的推進部件4，推進部件4設置于擋板3的前方并處于運輸傳送帶1的一側，處理傳送帶2設置于運輸傳送帶1的另一側，運輸傳送帶1的終點位置與處理傳送帶2的起點位置通過一過渡平板連接于一起，推進部件4包括推板41和推進氣缸42，推板41設置于推進氣缸42的氣缸支臂的端部，推進氣缸42、運輸傳送帶1和處理傳送帶2分別與控制模塊連接于一起。當使用本實用新型的垂直推進分罐裝置對矩形三片罐進行推進分罐運輸時，矩形三片罐在運輸傳送帶1的帶動下被一個接著一個地連續(xù)向前運輸，當矩形三片罐被運輸到運輸傳送帶1的終點位置時，矩形三片罐會被擋板3阻擋住，此時，推進氣缸42在控制模塊的控制下，根據處理傳送帶2的運輸速度以及后續(xù)處理工序的處理速度，利用氣缸支臂帶動推板41把矩形三片罐從運輸傳送帶1中垂直推進到處理傳送帶2之中，此時，由于氣缸支臂橫跨于運輸傳送帶1之上，因此后續(xù)的矩形三片罐被阻擋不能向前運輸，當處于處理傳送帶2中的矩形三片罐向前運輸一定距離后，氣缸支臂回收于推進氣缸42之中，此時，氣缸支臂不再阻擋后續(xù)的矩形三片罐，因此矩形三片罐能夠向前運輸并最后被擋板3阻擋住，接著推板41再次把矩形三片罐推進處理傳送帶2之中，如此循環(huán)。因此，通過推進氣缸42對矩形三片罐的推進作用，能夠把矩形三片罐從運輸傳送帶1中垂直地推進到處理傳送帶2中，并且推進氣缸42的推進速度小于運輸傳送帶1的運輸速度，因此能夠把矩形三片罐由連續(xù)運輸轉變成間隔運輸，實現了對矩形三片罐的運輸速度的調整，并且矩形三片罐在運輸過程中能夠保持平穩(wěn)，不會出現變形的情況，從而保證了產品的成品率。

其中，參照圖2，推板41于運輸傳送帶1的一端設置有垂直于運輸傳送帶1并用于阻擋后續(xù)運輸而來的矩形三片罐的擋塊43。擋塊43能夠在推進氣缸42把矩形三片罐推進到處理傳送帶2中時擋住后續(xù)運輸過來的矩形三片罐，使得后續(xù)運輸過來的矩形三片罐只能夠在推進氣缸42收縮時才能繼續(xù)向前運輸，從而能夠調整矩形三片罐的運輸速度，使之能夠滿足后續(xù)處理工序的處理時間要求。

其中，參照圖2，運輸傳送帶1的兩邊設置有用于保護矩形三片罐平穩(wěn)運輸并使其不會掉落的保護擋帶11，保護擋帶11的端點位置與擋板3之間具有一個矩形三片罐的長度的距離。保護擋帶11與擋板3之間的間隔距離，使得推進氣缸42能夠有效利用推板41把矩形三片罐從運輸傳送帶1推進到處理傳送帶2中，為垂直推進分罐裝置的垂直推進功能提供了必要的前提條件。

其中，參照圖2，處理傳送帶2的兩邊分別設置有用于保護矩形三片罐平穩(wěn)運輸并使其不會掉落的第一擋邊21和第二擋邊22，第二擋邊22處于靠近運輸傳送帶1的一側，第二擋邊22的起始位置與擋板3對齊。第二擋邊22的起始位置與擋板3對齊，為對矩形三片罐進行的垂直推進處理提供了讓位，使得矩形三片罐能夠順利地被推進到處理傳送帶2之中。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本實用新型并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。