本發(fā)明涉及罐印刷裝置，更詳細(xì)地說(shuō)，涉及具有檢罐機(jī)的罐印刷裝置，其中該檢罐機(jī)進(jìn)行印刷狀態(tài)的檢查。

背景技術(shù)：

作為面向罐的印刷裝置而公知如下的印刷裝置，具有：版式印刷機(jī)(主印刷機(jī))，其具有用于印刷不同顏色的多個(gè)印版滾筒，對(duì)罐側(cè)面進(jìn)行印刷；和噴墨印刷機(jī)(副印刷機(jī))，其在基于主印刷機(jī)進(jìn)行了印刷后對(duì)罐側(cè)面進(jìn)行追加印刷(專利文獻(xiàn)1)。

另外，作為進(jìn)行罐的印刷狀態(tài)的檢查的檢罐機(jī)，在專利文獻(xiàn)2中公開了如下的檢罐機(jī)，具有：使罐旋轉(zhuǎn)的罐旋轉(zhuǎn)裝置；對(duì)旋轉(zhuǎn)的罐的圖像進(jìn)行拍攝的罐拍攝裝置；和對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行處理的圖像處理裝置。在專利文獻(xiàn)2的檢罐機(jī)中，圖像處理裝置具有通過(guò)與主圖像(master image)進(jìn)行比較來(lái)檢查圖像是否被正確印刷的圖像檢查機(jī)構(gòu)，在圖像檢查機(jī)構(gòu)中，檢查印刷的欠缺和外觀上的污漬等。通過(guò)使用檢罐機(jī)，而能夠謀求無(wú)人化，從而降低成本。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-86870號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開平5-126762號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)上述專利文獻(xiàn)1的印刷裝置，具有通過(guò)基于副印刷機(jī)進(jìn)行追加印刷而能夠提高對(duì)罐的印刷的附加價(jià)值這一優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)于副印刷機(jī)的追加，具有需要巨額成本的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠通過(guò)使用檢罐機(jī)來(lái)謀求無(wú)人化并且以低成本進(jìn)行追加印刷的罐印刷裝置。

本發(fā)明的罐印刷裝置具有：主印刷機(jī)，其具有用于印刷不同顏色的多個(gè)印版滾筒，且對(duì)罐側(cè)面進(jìn)行印刷；檢罐機(jī)，其進(jìn)行印刷狀態(tài)的檢查；和副印刷機(jī)，其在基于主印刷機(jī)進(jìn)行印刷后對(duì)罐側(cè)面進(jìn)行追加印刷，上述罐印刷裝置的特征在于，檢罐機(jī)具有：使罐旋轉(zhuǎn)的罐旋轉(zhuǎn)裝置；對(duì)罐側(cè)面的圖像進(jìn)行拍攝的罐拍攝裝置；和對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行處理的圖像處理裝置，副印刷機(jī)具有：印刷用噴頭(head)，其與保持在檢罐機(jī)的罐旋轉(zhuǎn)裝置上的罐的側(cè)面相面對(duì)；和處理部，其基于預(yù)先提供的印刷圖案和檢罐機(jī)的圖像處理裝置的處理數(shù)據(jù)來(lái)向印刷用噴頭提供印刷指示。

副印刷機(jī)為無(wú)版式的印刷機(jī)，例如為噴墨式的印刷機(jī)。噴墨式印刷機(jī)具有速干性，通過(guò)在計(jì)算機(jī)側(cè)準(zhǔn)備信息而能夠印刷任意的圖案。因此，通過(guò)使該噴頭與罐側(cè)面相面對(duì)并對(duì)其發(fā)出印刷指令，而能夠進(jìn)行各種印刷。在此，在進(jìn)行副印刷機(jī)的印刷時(shí)，需要求出對(duì)罐的側(cè)面的哪個(gè)地方進(jìn)行印刷。

檢罐機(jī)具有罐旋轉(zhuǎn)裝置、罐拍攝裝置以及圖像處理裝置，進(jìn)行印刷狀態(tài)的檢查，此時(shí)，高精度地測(cè)定罐的檢查開始位置。因此，通過(guò)使用檢罐機(jī)而能夠?qū)Ω庇∷C(jī)進(jìn)行印刷的位置進(jìn)行確定。由此，能夠?qū)薜膫?cè)面的恰當(dāng)位置進(jìn)行追加印刷。

像這樣，通過(guò)使用檢罐機(jī)而能夠謀求無(wú)人化，并且以低成本進(jìn)行追加印刷。

優(yōu)選的是，罐拍攝裝置具有對(duì)罐整體的圖像進(jìn)行拍攝的第1相機(jī)、和對(duì)罐的開口側(cè)端部的圖像進(jìn)行拍攝的第2相機(jī)，圖像處理裝置具有：圖像檢查機(jī)構(gòu)，其使用由第1相機(jī)拍攝到的圖像來(lái)與主圖像進(jìn)行比較，從而檢查圖像是否被正確地印刷；濃度測(cè)定機(jī)構(gòu)，其使用由第1相機(jī)拍攝到的圖像，按各顏色測(cè)定被指定的位置中的濃度；和印刷偏差值測(cè)定機(jī)構(gòu)，其使用由第2相機(jī)拍攝到的圖像，按各顏色對(duì)印刷到罐的開口側(cè)端部上的印刷偏差檢查用標(biāo)記相對(duì)于設(shè)定位置的偏差值進(jìn)行測(cè)定。

第1相機(jī)是為了進(jìn)行圖像檢查而以往使用的相機(jī)，圖像檢查及濃度測(cè)定能夠通過(guò)使用該第1相機(jī)來(lái)實(shí)施。第2相機(jī)為僅對(duì)罐的開口側(cè)端部進(jìn)行拍攝的相機(jī)。

在基于圖像檢查機(jī)構(gòu)進(jìn)行的檢查中，對(duì)主圖像和拍攝圖像按每一像素進(jìn)行比較，來(lái)檢查圖像的局部欠缺和因油墨飛散而導(dǎo)致的污漬等。

在基于濃度測(cè)定機(jī)構(gòu)進(jìn)行的檢查中，按各顏色對(duì)被指定的部位(濃度測(cè)定部位)中的濃度進(jìn)行測(cè)定。將濃度測(cè)定結(jié)果反饋到主印刷機(jī)，由此，能夠在濃度不合格品出現(xiàn)前修正濃度，從而能夠維持良好的印刷狀態(tài)。

在罐的開口側(cè)端部上，按各顏色印刷有印刷偏差值檢查用標(biāo)記，其由第2相機(jī)拍攝，并由印刷偏差值測(cè)定機(jī)構(gòu)來(lái)求出印刷偏差值。將印刷偏差值測(cè)定結(jié)果反饋到主印刷機(jī)，由此，能夠在印刷偏差不合格品出現(xiàn)前修正(套準(zhǔn))印刷偏差值(主印刷機(jī)的印版滾筒的位置偏差)，從而能夠維持良好的印刷狀態(tài)。

優(yōu)選的是，罐旋轉(zhuǎn)裝置具有：通過(guò)馬達(dá)而驅(qū)動(dòng)的鉛垂?fàn)畹尿?qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸；與驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的鉛垂?fàn)畹膹膭?dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸；同心地安裝在從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸上并吸附保持罐的圓柱狀的保持部件；和檢測(cè)驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的編碼器，驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸在上下方向上定位了的狀態(tài)下，沿軸向相對(duì)，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的下端部及從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸的上端部分別設(shè)置相互施加吸引力的磁鐵，來(lái)使驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)。

在拍攝圖像時(shí)，需要使罐準(zhǔn)確地旋轉(zhuǎn)一周的罐旋轉(zhuǎn)裝置。在上述的罐旋轉(zhuǎn)裝置中，驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)磁鐵彼此的吸引力而一體地旋轉(zhuǎn)，由此能夠使罐準(zhǔn)確地旋轉(zhuǎn)一周。雖然在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸之間也可以具有細(xì)小的間隙，但為了增大吸附力而優(yōu)選無(wú)間隙。

將由印刷偏差值測(cè)定機(jī)構(gòu)求出的印刷偏差值測(cè)定結(jié)果反饋到主印刷機(jī)，基于印刷偏差值測(cè)定結(jié)果，通過(guò)套準(zhǔn)裝置自動(dòng)地調(diào)整印版滾筒的位置。由此，能夠在印刷偏差不合格品出現(xiàn)前修正(套準(zhǔn))印刷偏差值(主印刷機(jī)的印版滾筒的位置偏差)，從而能夠維持良好的印刷狀態(tài)。像這樣，檢罐機(jī)中的印刷偏差值測(cè)定結(jié)果被立即反饋到主印刷機(jī)，由此防止產(chǎn)生印刷偏差不合格品，能夠在印刷偏差不合格品出現(xiàn)前修正印刷偏差。

優(yōu)選的是，主印刷機(jī)的各印版滾筒將用于檢測(cè)各印版滾筒的印刷偏差值的檢查用標(biāo)記印刷到罐的開口側(cè)的端部上。

罐的開口側(cè)端部是覆上蓋的部分，在以往的罐中是沒(méi)有實(shí)施印刷且不需要檢查的部位。在本發(fā)明的印刷裝置中，在罐的開口側(cè)端部上按各顏色印刷有印刷偏差值檢查用標(biāo)記。印刷偏差值檢查用標(biāo)記通過(guò)覆上蓋而不會(huì)被看到，在填充了飲料而成為產(chǎn)品的狀態(tài)下，罐與以往的罐相比在外觀上完全無(wú)變化。

通過(guò)設(shè)在檢罐機(jī)上的相機(jī)來(lái)拍攝印刷偏差值檢查用標(biāo)記。該印刷偏差值檢查用相機(jī)相對(duì)于以往使用的圖像檢查用的相機(jī)而另行設(shè)置。發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的罐印刷裝置，通過(guò)進(jìn)行印刷狀態(tài)的檢查的檢罐機(jī)，而能夠測(cè)定提高主印刷機(jī)的印刷精度所需的濃度和印刷偏差值，并且能夠通過(guò)利用檢罐機(jī)的罐旋轉(zhuǎn)裝置及圖像處理裝置來(lái)進(jìn)行追加印刷，而以低成本進(jìn)行追加印刷。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的具有檢罐機(jī)的印刷裝置的框圖。

圖2是示意地表示檢罐機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示主印刷機(jī)的側(cè)視圖。

圖4是主印刷機(jī)的油墨供給裝置的主要部分的概略側(cè)視圖。

圖5是圖4的傳墨輥單元的俯視圖。

圖6是檢罐機(jī)的主視圖。

圖7是圖6的側(cè)視圖。

圖8是沿著圖6的VIII-VIII線的剖視圖。

圖9是表示檢罐機(jī)的罐旋轉(zhuǎn)裝置的縱剖視圖。

圖10是示意地表示基于檢罐機(jī)進(jìn)行的圖像的取入步驟的圖。

圖11是表示由檢罐機(jī)得到的印刷偏差的圖。

圖12是表示實(shí)施了追加印刷的罐的側(cè)面的一個(gè)例子的圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 罐印刷裝置

2 主印刷機(jī)

5 檢罐機(jī)

6 副印刷機(jī)

6a 噴頭

47 印版滾筒

51 罐旋轉(zhuǎn)裝置

52 罐拍攝裝置

53 圖像處理裝置

79 第1相機(jī)

80 第2相機(jī)

具體實(shí)施方式

以下參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。在以下的說(shuō)明中，將圖3及圖4的右側(cè)(圖5的下側(cè))作為前，將圖3及圖4的左側(cè)(圖5的上側(cè))作為后，將從前方觀察時(shí)的左右作為左右。

圖1示出本發(fā)明的罐印刷裝置1的實(shí)施方式。罐印刷裝置1具有：以有版式對(duì)罐C進(jìn)行印刷的主印刷機(jī)2；使有版印刷后的罐C的印刷面干燥的干燥機(jī)4；檢查印刷面的印刷狀態(tài)的檢罐機(jī)5；對(duì)有版式的印刷后的罐C通過(guò)噴墨(無(wú)版式)進(jìn)行追加印刷的副印刷機(jī)6；和搬送罐C的搬送裝置50。

主印刷機(jī)2對(duì)頂部開口的圓筒狀的罐主體(為二片罐的主體，以下將其簡(jiǎn)稱為罐C)印刷產(chǎn)品名、公司名、成分、條形碼等信息。

罐C在被主印刷機(jī)2印刷后，經(jīng)過(guò)干燥機(jī)4向下游輸送。從干燥機(jī)4通過(guò)了的多個(gè)罐C中的一部分在檢罐機(jī)5中被檢查其印刷狀態(tài)。

搬送裝置50具有：將罐C向主印刷機(jī)2供給并將印刷過(guò)的罐C向下游輸送的主輸送帶50a；將從干燥機(jī)4通過(guò)了的多個(gè)罐C中的一部分向檢罐機(jī)5輸送的抽樣輸送帶50b；將在檢罐機(jī)5中被視為合格品的罐C返回到主輸送帶50a的返回輸送帶50c；和用于將通過(guò)副印刷機(jī)6實(shí)施了追加印刷的罐D(zhuǎn)以與主輸送帶50a不同的輸送帶輸送的副輸送帶50d。

在檢罐機(jī)5中，如圖2示意地所示，通過(guò)罐旋轉(zhuǎn)裝置51使罐C旋轉(zhuǎn)，罐旋轉(zhuǎn)裝置51的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)的罐C經(jīng)由編碼器60而同步，通過(guò)罐拍攝裝置52來(lái)拍攝圖像，并在圖像處理裝置53中處理圖像。

如圖1所示，在檢罐機(jī)5中，作為對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行處理的圖像處理裝置53，設(shè)有圖像檢查機(jī)構(gòu)54、濃度測(cè)定機(jī)構(gòu)55及印刷偏差值測(cè)定機(jī)構(gòu)56。將在檢罐機(jī)5中被視為合格品的罐C如上述那樣返回到主輸送帶50a，并將在檢罐機(jī)5中被視為檢查不合格品的罐C'排出到檢查不合格品保管部57中。

由檢罐機(jī)5中的濃度測(cè)定機(jī)構(gòu)55得到的濃度及由印刷偏差值測(cè)定機(jī)構(gòu)56得到的印刷偏差值被反饋到主印刷機(jī)2。在主印刷機(jī)2中，根據(jù)濃度并通過(guò)控制裝置34來(lái)調(diào)整油墨供給量。具體地說(shuō)，基于從濃度測(cè)定機(jī)構(gòu)55輸出的各濃度值，按各顏色來(lái)調(diào)整對(duì)應(yīng)的傳墨輥15與墨斗輥41的接觸長(zhǎng)度。對(duì)于印刷偏差值，通過(guò)自動(dòng)套準(zhǔn)裝置58來(lái)調(diào)整印版滾筒47的位置。

如圖3所示，主印刷機(jī)2具有：各自具有用于印刷不同顏色的印版的多個(gè)(圖示為八個(gè))印版滾筒47；從印版滾筒47轉(zhuǎn)印油墨并對(duì)罐進(jìn)行印刷的橡皮布滾筒48；用于向各印版滾筒47供給油墨的油墨供給裝置3；進(jìn)行印版滾筒的位置調(diào)整的套準(zhǔn)裝置58；和由多個(gè)罐輸送輥59a及罐輸送滑槽59b構(gòu)成的罐輸送裝置59。

如圖4放大所示，在油墨供給裝置3中，以與墨斗部件40的后端部接近的方式配置有墨斗輥41，通過(guò)墨斗部件40和墨斗輥41來(lái)構(gòu)成墨斗42，在墨斗部件40的后端部與墨斗輥41的表面之間形成有具有規(guī)定間隙的油墨通路43。

在墨斗輥41的后方配置有多個(gè)勻墨輥44、46中的第一個(gè)勻墨輥44，在墨斗輥41與該勻墨輥44之間，與兩者接近地配置有傳墨輥單元45。如圖5所示，輥單元45是沿輥41、44的軸向分割的多個(gè)(圖示為七個(gè))傳墨輥15的集合體，這些傳墨輥15沿軸向隔開小間隔地配置。這些輥15、41、44的軸相互平行，并沿左右方向延伸。墨斗輥41和勻墨輥44旋轉(zhuǎn)自如地支承在主印刷機(jī)的框架7上，并通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置以相互同步的規(guī)定旋轉(zhuǎn)速度沿圖4的箭頭方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。例如，墨斗輥41的旋轉(zhuǎn)速度為勻墨輥44的旋轉(zhuǎn)速度的1/10左右。

傳墨輥15通過(guò)壓縮空氣源(切換驅(qū)動(dòng)源)29而在從墨斗輥41分離并壓接到勻墨輥44上的后端位置(非傳墨位置)、與從勻墨輥44分離并壓接到墨斗輥41上的前端位置(傳墨位置)之間切換。

輥單元45與按各傳墨輥15而控制位置切換的控制裝置34連接。通過(guò)控制裝置34按各傳墨輥15來(lái)控制切換到傳墨位置的比例，由此，向印刷面供給的油墨量根據(jù)其寬度方向上的位置而被調(diào)節(jié)。此時(shí)，由于輥單元45的所有傳墨輥15以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，所以對(duì)于各傳墨輥15，僅通過(guò)控制切換到傳墨位置的比例，就能夠?qū)⑾蛴∷⒚婀┙o的油墨量按每個(gè)傳墨輥15、即按印刷面的寬度方向上的位置準(zhǔn)確地控制成所期望的值。

圖6到圖9示出本發(fā)明的檢罐機(jī)5的實(shí)施方式的機(jī)械部分的具體結(jié)構(gòu)。

檢罐機(jī)5具有：搬入輸送器61，其依次搬入檢查用的罐C；取出裝置62，其設(shè)在搬入輸送器61的終端部并從搬入輸送器61取出檢查用的罐C；罐旋轉(zhuǎn)裝置51，其保持通過(guò)取出裝置62取出的檢查用的罐C并使其旋轉(zhuǎn)；罐拍攝裝置52，其對(duì)罐C的圖像進(jìn)行拍攝；控制部(省略圖示)，其由具有執(zhí)行圖像處理裝置53的邏輯運(yùn)算的CPU、存儲(chǔ)控制程序的ROM、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)等的RAM、顯示圖像處理結(jié)果的顯示器等的計(jì)算機(jī)構(gòu)成；檢查完畢合格品罐搬出輸送器63，其搬出合格品的罐C；和印刷不良罐排出滑槽64，其排出檢查不合格品的罐C'。

取出裝置62具有對(duì)通過(guò)搬入輸送器61輸送并推出的罐進(jìn)行吸附的吸附部65、和使吸附部65向上方移動(dòng)的缸部66。吸附部65具有供罐C的中間部分嵌入的半圓柱狀的凹部65a。

罐旋轉(zhuǎn)裝置51具有通過(guò)馬達(dá)72而旋轉(zhuǎn)的主軸71、和安裝在主軸71上的旋轉(zhuǎn)盤73。馬達(dá)72安裝在外殼70的頂壁上表面上，主軸71能夠旋轉(zhuǎn)地支承在外殼70的頂壁上。

旋轉(zhuǎn)盤73與主軸71同心，并與主軸71一體地旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)盤73的外周上以向徑向外側(cè)突出的方式以相等間隔設(shè)有多個(gè)臂73a。在旋轉(zhuǎn)盤73的各臂73a上旋轉(zhuǎn)自如地支承有鉛垂?fàn)畹膹膭?dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74。在從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74上安裝有與從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74同心地形成并吸附保持罐C的保持部件75。

從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74隨著旋轉(zhuǎn)盤73的旋轉(zhuǎn)而以經(jīng)過(guò)取出裝置62的設(shè)置位置、罐拍攝裝置52的設(shè)置位置、搬出輸送器63的設(shè)置位置及排出滑槽64的設(shè)置位置并返回到取出裝置62的設(shè)置位置的方式繞主軸71公轉(zhuǎn)。

使從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))的驅(qū)動(dòng)裝置76配置在位于罐拍攝裝置52的設(shè)置位置上的從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74的上側(cè)并支承在外殼70的頂壁上。驅(qū)動(dòng)裝置76具有鉛垂?fàn)畹尿?qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77、和與驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77同心地設(shè)置的馬達(dá)78。

作為罐拍攝裝置52，使用對(duì)罐整體進(jìn)行拍攝的第1相機(jī)79、和對(duì)罐的開口側(cè)端部進(jìn)行拍攝的第2相機(jī)80。由第1相機(jī)79拍攝到的圖像被圖像檢查機(jī)構(gòu)54及濃度測(cè)定機(jī)構(gòu)55使用。由第2相機(jī)80拍攝到的圖像被印刷偏差值機(jī)構(gòu)56使用。

在罐拍攝裝置52的設(shè)置位置，驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77和從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74沿軸向相對(duì)，在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77的下端部及從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74的上端部，分別固定有相互施加吸引力的磁鐵81、82。由此，設(shè)在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77的下端的磁鐵81的下表面和設(shè)在從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74的上端的磁鐵82的上表面通過(guò)磁鐵81、82彼此的吸引力而吸附(一體化)。

從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74能夠旋轉(zhuǎn)地且無(wú)法沿軸向移動(dòng)地支承在設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤73的各臂73a的圓筒狀殼體83上。

如圖9所示，驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77由實(shí)心的軸部85、和與軸部85同心且與軸部85花鍵結(jié)合的外筒部86構(gòu)成。軸部85的下端部與外筒部86的下端相比稍向下方突出，磁鐵81安裝在軸部85的下端部。軸部85的上部與外筒部86的上端相比向上方突出，在軸部85的上端經(jīng)由聯(lián)軸器95安裝有檢測(cè)驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)角度)的旋轉(zhuǎn)編碼器60。

在外筒部86的外周上設(shè)有外螺紋，與外筒部86的下部螺合的螺紋零件87和與外筒部86的上部螺合的螺紋零件88從上下兩側(cè)挾持配置在外筒部86的外周上的馬達(dá)轉(zhuǎn)子76a，由此，外筒部86與馬達(dá)轉(zhuǎn)子76a一體地旋轉(zhuǎn)。與之相隨地，與外筒部86花鍵結(jié)合的軸部85也一體地旋轉(zhuǎn)。軸部85能夠相對(duì)于外筒部86沿軸向相對(duì)移動(dòng)。

從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74經(jīng)由軸承84支承在殼體83上。驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77和從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74通過(guò)磁鐵81、82的吸引力而結(jié)合(吸附)，隨著驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77的旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74一體地旋轉(zhuǎn)。

在驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77的軸部85的上端部及外筒部86的上端部，分別固定有環(huán)狀的彈簧承接部89、90，且在兩彈簧承接部89、90之間配置有壓縮螺旋彈簧91。因此，當(dāng)軸部85向下方移動(dòng)時(shí)，壓縮螺旋彈簧91被進(jìn)一步壓縮，而將軸部85向上方彈壓，由此，防止軸部85向下方移動(dòng)。因此，相互施加吸引力的磁鐵81、82彼此不會(huì)接觸而防止磁鐵81、82的磨損。

通過(guò)由馬達(dá)78驅(qū)動(dòng)來(lái)使驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77旋轉(zhuǎn)，隨著該旋轉(zhuǎn)，保持在從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74上的罐C旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周的量的圖像被罐拍攝裝置52取入。此時(shí)，為了消除誤差，與旋轉(zhuǎn)編碼器60的輸出相匹配地決定與1像素相應(yīng)的時(shí)間。

罐C的旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)編碼器60的旋轉(zhuǎn)(驅(qū)動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸77的旋轉(zhuǎn))以無(wú)誤差的方式同步地旋轉(zhuǎn)。如此，旋轉(zhuǎn)編碼器60的輸出(脈沖)和圖像的與1像素相應(yīng)的圖像流同步，即使每個(gè)所測(cè)定的罐C發(fā)生旋轉(zhuǎn)不均，各罐的取入圖像也不會(huì)伸縮地進(jìn)行穩(wěn)定的檢查。

在從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74上設(shè)有一端向下端開口、另一端向上端部附近的外周開口的放氣通路92。在殼體83上安裝有用于對(duì)放氣通路92進(jìn)行真空抽取的真空抽取用配管93。

保持部件75為樹脂制且為圓柱狀，在保持部件75的下端部設(shè)有向下方開口的圓柱狀的吸引室94。吸引室94與從動(dòng)側(cè)旋轉(zhuǎn)軸74的放氣通路92相通。經(jīng)由真空抽取用配管93并通過(guò)省略了圖示的真空泵進(jìn)行真空抽取，由此吸引室94成為負(fù)壓(真空)，而使罐C吸附保持在保持部件75上。

在檢罐機(jī)5中，罐C的印刷面的圖像是在罐C以任意速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下從罐C的任意位置開始拍攝的。

在一周的量的印刷中，雖然通過(guò)使印刷結(jié)束位置與印刷開始位置對(duì)接來(lái)使其正好成為一周的量的印刷，但由于在印刷結(jié)束位置與印刷開始位置之間的對(duì)接部中，印刷在每個(gè)罐中微妙地偏差，所以當(dāng)該對(duì)接部處于圖像取入的中間部時(shí)，在每個(gè)罐中會(huì)產(chǎn)生大的偏差。因此，若將從指定標(biāo)記開始到指定標(biāo)記為止作為一周的量，則印刷的對(duì)接部會(huì)包含在中間部，而不優(yōu)選。因此，在取入圖像時(shí)，取入從印刷開始位置到印刷結(jié)束位置為止的一周的量的圖像。作為指定標(biāo)記，使用在被印刷的圖像中容易找到的標(biāo)記，例如條形碼。

由于沒(méi)有規(guī)定輸送到檢罐機(jī)5的罐C的位置，所以罐C的與相機(jī)79、80相對(duì)的位置是隨機(jī)的。因此，要取入一周的量的圖像則需要找到印刷開始位置。因此，在圖像的取入操作中，在圖10中，由于預(yù)先知道從指定標(biāo)記M到印刷開始位置S1、S2的距離(角度)，所以首先要找到指定標(biāo)記M，在找到指定標(biāo)記M后，只要將以與該角度相應(yīng)的量向反方向移動(dòng)了a的位置作為印刷開始位置S1即圖像取入開始位置即可。另外，也可以將向正方向移動(dòng)了b的位置作為印刷開始位置S2即圖像取入開始位置。由此，能夠取入由L1或L2示出的從印刷開始位置S1、S2到印刷結(jié)束位置E1、E2的正好一周的量的圖像。

基于檢罐機(jī)5的圖像檢查機(jī)構(gòu)54進(jìn)行的圖像檢查是從以往開始就進(jìn)行的，通過(guò)圖像檢查機(jī)構(gòu)54來(lái)對(duì)主圖像和拍攝圖像按每一像素進(jìn)行比較，從而檢查圖像的局部欠缺和因油墨飛散而導(dǎo)致的污漬等。在圖像檢查機(jī)構(gòu)54中，具有超過(guò)了規(guī)定大小的缺陷的罐被視為檢查不合格品，另外，超過(guò)了相對(duì)于主圖像的偏差容許值的罐也被視為檢查不合格品。

基于檢罐機(jī)5的濃度測(cè)定機(jī)構(gòu)55進(jìn)行的檢查對(duì)于單色實(shí)心部而進(jìn)行。即，由于在多個(gè)顏色重合的部位中難以測(cè)定濃度，所以預(yù)先按各顏色來(lái)指定具有單色實(shí)心部的部位，并測(cè)定被指定的部位(濃度測(cè)定部位)中的濃度。濃度值能夠作為被視為濃度測(cè)定部位的像素的RGB成分的算術(shù)平均值而求出，在各部位中能夠作為與主圖像的濃度之間的濃度差而得到。若單色實(shí)心部為例如0.8mm×0.8mm的大小，則能夠測(cè)定濃度，在因該大小無(wú)法確保等理由而難以測(cè)定正確的濃度的情況下，僅判定其與主圖像之間的濃度差是否在基準(zhǔn)內(nèi)。濃度相對(duì)于一種顏色能夠得到與傳墨輥15的數(shù)量(七個(gè))相應(yīng)的量。在該實(shí)施方式中，由于顏色的數(shù)量(印版滾筒的數(shù)量)為八個(gè)，所以能夠得到8×7個(gè)濃度測(cè)定值。濃度測(cè)定結(jié)果顯示在檢罐機(jī)5的顯示器上。濃度測(cè)定結(jié)果被反饋到主印刷機(jī)2，由此，通過(guò)油墨供給裝置3的控制裝置34來(lái)控制各傳墨輥15的位置，而使供給的油墨量變化。像這樣，通過(guò)在濃度不合格品出現(xiàn)前修正濃度，來(lái)在主印刷機(jī)2中維持良好的印刷狀態(tài)。

上述的圖像檢查機(jī)構(gòu)54及濃度測(cè)定機(jī)構(gòu)55使用由第1相機(jī)79拍攝到的罐整體的圖像來(lái)進(jìn)行，與此相對(duì)，印刷偏差值機(jī)構(gòu)56使用由對(duì)罐的開口側(cè)端部進(jìn)行拍攝的第2相機(jī)80得到的圖像來(lái)進(jìn)行。

罐C的開口側(cè)端部是覆上蓋的部分，在以往的罐中是沒(méi)有實(shí)施印刷且不需要檢查的部位。對(duì)于通過(guò)本實(shí)施方式的檢罐機(jī)5來(lái)檢查的罐C，在罐C的開口側(cè)端部上按各顏色印刷有印刷偏差值檢查用標(biāo)記。即，如圖11的(a)所示，在罐C的印刷面上，除了產(chǎn)品名、公司名、成分、條形碼等以往就有的事項(xiàng)以外，還追加了以A表示的印刷偏差值檢查用標(biāo)記。

如圖11的(b)放大所示，從1到8設(shè)有與所有八種顏色相應(yīng)的印刷偏差值檢查用標(biāo)記A。在該圖中以實(shí)線示出的位置是基準(zhǔn)位置(主圖像中的指定標(biāo)記的位置)，在該圖中以雙點(diǎn)劃線示出的位置是從拍攝圖像得到的各顏色的位置。從該圖可知，例如關(guān)于No.7的顏色，印刷偏差非常小，關(guān)于No.3的顏色，罐C的高度方向上的印刷偏差值大，關(guān)于No.6的顏色，罐C的朝向周向的印刷偏差值大。印刷偏差值通過(guò)主圖像中的指定標(biāo)記的位置與拍攝圖像中的指定標(biāo)記的位置偏差了多少像素(或多少mm)這一值來(lái)求出，且該數(shù)值顯示在檢罐機(jī)5的顯示器上。分別求出罐高度方向(印版滾筒47的軸向)及罐圓周方向(印版滾筒47的周向)上的偏差量。印刷偏差值測(cè)定結(jié)果能夠通過(guò)手動(dòng)及自動(dòng)中的任一方式反饋到主印刷機(jī)2。

如圖3所示，套準(zhǔn)裝置58具有使印版滾筒47沿印版滾筒47的軸向移動(dòng)的第1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置96、和使印版滾筒47沿印版滾筒47的周向移動(dòng)的第2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置97。雖然省略了各旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置96、97的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的說(shuō)明，但向各旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置96、97反饋有由檢罐機(jī)5的印刷偏差值機(jī)構(gòu)56得到的印刷偏差值，在印刷偏差值超過(guò)了規(guī)定大小的情況下，通過(guò)各旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置96、97來(lái)修正印版滾筒47的位置。

像這樣，能夠在印刷偏差不合格品出現(xiàn)前修正(套準(zhǔn))印刷偏差值(主印刷機(jī)2的印版滾筒的位置偏差)，從而能夠維持良好的印刷狀態(tài)。

副印刷機(jī)6具有：印刷用噴頭6a、和基于預(yù)先提供的印刷圖案和圖像處理裝置53的處理數(shù)據(jù)來(lái)向印刷用噴頭6a提供印刷指示的處理部(省略圖示)。

如圖6及圖8所示，印刷用噴頭6a以與保持在檢罐機(jī)5的罐旋轉(zhuǎn)裝置51上的罐C相面對(duì)的方式配置。處理部通過(guò)對(duì)檢罐機(jī)5的控制部追加噴墨印刷用的程序而形成。

在檢罐機(jī)5上，除了上述印刷用噴頭6a以外，還設(shè)有將追加印刷后的罐D(zhuǎn)向副輸送帶50d搬出的追加印刷罐搬出輸送器100。

基于副印刷機(jī)6進(jìn)行的噴墨印刷在沒(méi)有進(jìn)行使用檢罐機(jī)5的檢查的時(shí)間內(nèi)使用檢罐機(jī)5來(lái)實(shí)施。即，基于檢罐機(jī)5進(jìn)行的印刷狀態(tài)的檢查只要抽樣進(jìn)行就足夠，因此在檢查與檢查之間會(huì)產(chǎn)生時(shí)間空隙，另外，由于進(jìn)行追加印刷的罐C也少，所以能夠使用檢查的空隙時(shí)間來(lái)對(duì)必要量的罐C進(jìn)行追加印刷。

由于基于噴墨的印刷為無(wú)版式，所以作為印刷圖案，包含照片在內(nèi)能夠使用任意的圖案，例如，如圖12的B所示，能夠根據(jù)～紀(jì)念+日期等(結(jié)婚儀式用、各種紀(jì)念日用等)的用途，來(lái)追加購(gòu)買者所希望的圖案。像這樣，能夠?qū)轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)提供附加價(jià)值。

以往進(jìn)行的噴墨印刷是在罐C的底部印刷保質(zhì)期等，但在這樣的噴墨印刷中，由于罐C的底部是素色的，所以無(wú)需對(duì)底部的哪個(gè)位置進(jìn)行確定。但是，上述的追加印刷需要對(duì)罐C的側(cè)面進(jìn)行，此時(shí)，在已經(jīng)印刷到罐C的側(cè)面上的產(chǎn)品名等的重要圖案上實(shí)施追加印刷是不妥當(dāng)?shù)?。因此，識(shí)別進(jìn)行追加印刷的位置是重要的。

根據(jù)上述的檢罐機(jī)5，如參照?qǐng)D10說(shuō)明那樣，由于要對(duì)印刷開始位置S1、S2進(jìn)行確定，所以使副印刷機(jī)6和罐C相對(duì)旋轉(zhuǎn)，而容易使噴墨的噴頭6a與罐C的所需位置(即使進(jìn)行追加印刷也不會(huì)使已經(jīng)印刷的圖案受到不良影響的位置)相面對(duì)。

在圖6及圖8中，噴墨的噴頭6a在停止的狀態(tài)下與罐C的側(cè)面相面對(duì)，罐C旋轉(zhuǎn)之后，與罐C的旋轉(zhuǎn)角度相匹配地從噴頭6a噴射油墨。即，為了基于副印刷機(jī)6進(jìn)行印刷，而使用檢罐機(jī)5的罐旋轉(zhuǎn)裝置51、罐拍攝裝置52及圖像處理裝置53。

需要追加印刷的罐C與檢查用罐C同樣地，通過(guò)搬送裝置50的抽樣輸送帶50b而被搬入到檢罐機(jī)5，如圖2所示地旋轉(zhuǎn)。對(duì)在從印刷開始位置S1、S2轉(zhuǎn)過(guò)角度后從多少度的位置開始追加印刷進(jìn)行了預(yù)先設(shè)定，由此，在對(duì)印刷開始位置S1、S2進(jìn)行了確定后在罐C旋轉(zhuǎn)一周的期間基于副印刷機(jī)6進(jìn)行追加印刷。

檢查用所需的印刷開始位置S1、S2如上述那樣被極高精度地確定，與之相隨地，通過(guò)副印刷機(jī)6實(shí)施追加印刷的位置也是精度極高的。

追加印刷后的罐D(zhuǎn)通過(guò)與檢查完畢合格品罐搬出輸送器63及返回輸送帶50c不同的追加印刷罐搬出輸送器100及副輸送帶50d而搬出。

像這樣，為了對(duì)有版式的印刷后的罐C進(jìn)行恰當(dāng)?shù)淖芳佑∷?，需要罐的旋轉(zhuǎn)裝置和圖像處理裝置等，成本增高，但根據(jù)上述罐印刷裝置1，得到了使用檢罐機(jī)5帶來(lái)的無(wú)人化的好處，并在此基礎(chǔ)上，通過(guò)在進(jìn)行追加印刷時(shí)利用檢罐機(jī)5，而能夠?qū)⒆芳佑∷⑺璧某杀疽种频脴O低，從而能夠進(jìn)行罐C的印刷檢查和對(duì)罐C的追加印刷這兩方。

此外，在上述中，為使用了搬送裝置50的自動(dòng)搬送，但向檢罐機(jī)5的搬送及安裝也可以不是全自動(dòng)的，包含一部分手工作業(yè)。即，檢罐機(jī)5的最小結(jié)構(gòu)為具有使罐旋轉(zhuǎn)的罐旋轉(zhuǎn)裝置、對(duì)罐側(cè)面的圖像進(jìn)行拍攝的罐拍攝裝置、和對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行處理的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)，對(duì)其追加了印刷用噴頭6a及處理部。

工業(yè)實(shí)用性

通過(guò)進(jìn)行印刷狀態(tài)的檢查的檢罐機(jī)，來(lái)提高主印刷機(jī)的印刷精度，并且利用檢罐機(jī)的罐旋轉(zhuǎn)裝置及圖像處理裝置來(lái)進(jìn)行追加印刷，由此，能夠以低成本進(jìn)行追加印刷，因此能夠有助于提高罐印刷裝置的性價(jià)比。