托鋼裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種托鋼裝置。為解決現(xiàn)有技術中人工處理勞動量大等問題而發(fā)明。包括一升降托板，在所述的升降托板上沿運輸鏈運動方向設置有一個或一個以上的限位槽和一平臺，其中，所述的限位槽位于下游方向。采用上述結構的托鋼裝置，通過翻鋼板上的阻擋凸起可以較好的將T形鋼進行限位，并配合有翻鋼板升降驅(qū)動裝置可以將限位的T形鋼翻到理想狀態(tài)，結構簡單、操作方便，極大地降低了人工處理勞動量，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
托鋼裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及冶金行業(yè)的生產(chǎn)熱乳電梯導軌毛坯的自動碼垛領域，特別涉及自動碼垛領域中的托鋼裝置。
【背景技術】
[0002]長期以來，國內(nèi)基本上都是橫列式或跟蹤式的落后生產(chǎn)線生產(chǎn)熱乳電梯導軌，近年來，陸續(xù)有生產(chǎn)廠建設半連續(xù)或全連續(xù)生產(chǎn)線生產(chǎn)熱乳電梯導軌。不管是以前的落后生產(chǎn)線，還是現(xiàn)在的先進生產(chǎn)線，因為電梯導軌形狀為T形，由于其形狀的特殊性一直未實現(xiàn)自動碼垛。目前國內(nèi)電梯導軌碼垛皆為人工碼垛，故工人勞動強度大，而且效率低，生產(chǎn)成本高。
[0003]在研發(fā)自動碼垛系統(tǒng)的過程中，研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)，T形鋼在運輸鏈上時，其多為傾斜狀態(tài)，即腹板一端和翼緣板一端共同落在運輸鏈上，如圖1所示;這樣無法將其進行自動碼垛。因此如何將其翻成翼緣板一側落在運輸鏈上是一個必須解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單的托鋼裝置。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的托鋼裝置，包括一升降托板，在所述的升降托板上沿運輸鏈運動方向設置有一個或一個以上的限位槽和一平臺，其中，所述的限位槽位于下游方向。
[0006]優(yōu)選的，在所述的升降托板下游還交錯豎直設置的翻鋼裝置，所述的翻鋼裝置包括:升降翻鋼板，所述的翻鋼板為直角梯形板，所述的直角梯形板的斜邊一側迎著運輸鏈運動方向設置，在所述的直角梯形板上端設置有阻擋凸起;所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設置；
[0007]其中，所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設置;所述的直角梯形板的斜邊與垂線所形成的銳角小于T形鋼腹板端頭與T形鋼翼緣的連線與腹板之間所形成的角度；
[0008]所述的限位槽至阻擋凸起的間距等于T形鋼在運輸鏈上的投影距離。
[0009]優(yōu)選的，所述的升降托板下方設置有托板升降驅(qū)動裝置;在所述的翻鋼板下方設置有翻鋼板升降驅(qū)動裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述的托板升降驅(qū)動裝置包括:一立柱，在所述的立柱上豎直間隔鉸接有兩個支臂;在所述的升降托板下設置有一立臂，所述的立臂鉸接在所述的兩個支臂上，在所述的立臂下端設置有液壓驅(qū)動缸。
[0011]優(yōu)選的，還包括一控制裝置，當所述的T形鋼腹板前端抵阻擋凸起時，所述的控制裝置控制所述的托板升降驅(qū)動裝置升起到預定位置，并在預定時間后使翻鋼板垂直升降驅(qū)動裝置升起，以將T形鋼翻到升降托板上的平臺上，而在其它時間則輸出控制信號使升降托板和翻鋼板位于運輸鏈下方。
[0012]采用上述結構的托鋼裝置，通過翻鋼板上的阻擋凸起可以較好的將T形鋼進行限位，并配合有翻鋼板升降驅(qū)動裝置可以將限位的T形鋼翻到理想狀態(tài)，結構簡單、操作方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型托鋼裝置安裝在翻鋼系統(tǒng)中的實施例的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型托鋼裝置第一實施例的結構示意圖。
[0015]圖3為圖1實施例中翻鋼裝置結構示意圖。
[0016]圖4為圖3所示翻鋼裝置中翻鋼板上升后的結構示意圖。
[0017]圖5圖1所示實施例準備翻鋼時的結構示意圖。
[0018]圖6為圖5的局部放大不意圖。
[0019]圖7所示實施例準備翻鋼后的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0021]如圖1到圖7所示，本實用新型的托鋼裝置包括:一升降托板51;在所述的升降托板上沿運輸鏈運動方向設置有一個或一個以上的限位槽511和一平臺512，其中，所述的限位槽近翻鋼裝置設置;在所述的升降托板下方設置有托板升降驅(qū)動裝置52。
[0022]作為本實用新型的進一步改進，還包括一翻鋼裝置，所述的翻鋼裝置包括:豎直設置翻鋼板61，所述的翻鋼板為直角梯形板，如圖5所示，直角梯形板的斜邊一側迎著運輸鏈運動方向設置，在所述的直角梯形板上端設置有阻擋凸起611;所述的阻擋凸起611與直角梯形板的斜邊的上端間隔設置;所述的直角梯形板的斜邊與垂線所形成的銳角小于T形鋼腹板端頭與T形鋼翼緣的連線與腹板之間所形成的角度;所述的阻擋凸起至限位槽的間距等于T形鋼在運輸鏈上的投影距離;在所述的翻鋼板下方設置有翻鋼板升降驅(qū)動裝置62;
[0023]如圖1所示，本實用新型的托鋼裝置和限位單元組成的翻鋼系統(tǒng)，用于將T形鋼翻置，其包括:
[0024]運輸鏈9，包括兩條或兩條以上的平行設置的運輸鏈，用于共同運輸T形鋼，圖中的運輸鏈將右側的T形鋼向左側運輸；
[0025]托鋼裝置5，如圖2所示，用于將運輸鏈上的T形鋼限位；
[0026]翻鋼裝置6，如圖3圖4所示，設置在托鋼裝置下游，用于將限位后的T形鋼推翻成預定開多式；
[0027]其中，
[0028]托鋼裝置至少包括:一升降托板51;在所述的升降托板上沿運輸鏈運動方向設置有一個或一個以上的限位槽511和一平臺512，其中，所述的限位槽近翻鋼裝置設置;在所述的升降托板下方設置有托板升降驅(qū)動裝置52;
[0029]翻鋼裝置6至少包括:一豎直設置翻鋼板61，所述翻鋼板61與升降托板51交錯設置;所述的翻鋼板為直角梯形板，如圖5所示，直角梯形板的斜邊一側迎著運輸鏈運動方向設置，在所述的直角梯形板上端設置有阻擋凸起611;所述的阻擋凸起611與直角梯形板的斜邊的上端間隔設置;所述的直角梯形板的斜邊與垂線所形成的銳角小于T形鋼腹板端頭與T形鋼翼緣的連線與腹板之間所形成的角度;所述的阻擋凸起至限位槽的間距等于T形鋼在運輸鏈上的投影距離;在所述的翻鋼板下方設置有翻鋼板升降驅(qū)動裝置62;
[0030]控制裝置的工作過程是這樣的，如圖5所示，當檢測到有T形鋼進入時，控制裝置控制翻鋼板上升至阻擋狀態(tài)；當T形鋼腹板前端抵到阻擋凸起時，所述的控制裝置控制所述的托板升降驅(qū)動裝置升起到預定位置，使T形鋼的翼緣端落入升降托板的限位槽內(nèi)，以固定和托起T形鋼，并在預定時間后使翻鋼板升降驅(qū)動裝置升起，以利用翻鋼板上的斜邊推動T形鋼上傾到預定角度后，T形鋼重心后移從而翻到升降托板上的平臺上;而后控制裝置輸出控制信號使升降托板和翻鋼板下沉，使得翻置后的T形鋼落在運輸鏈上，并通過運輸鏈向下游運輸。
[0031]上述的翻鋼板升降驅(qū)動裝置包括:立柱621，在所述的立柱的一側或兩側設有導槽622;在所述的翻鋼板上設置有與所述導槽相適配的滑動導軌623;在所述托鋼裝置下設置有液壓缸624。
[0032]其中，在翻鋼板升降驅(qū)動裝置的下游方向還設置有側支撐單元，所述的側支撐單元包括一支撐結構631，在支撐結構近立柱一側設有支撐齒輪632;在所述滑動導軌一側設有與齒輪嚙合的齒條633。
【主權項】
1.一種托鋼裝置，其特征在于，包括一升降托板，在所述的升降托板上沿運輸鏈運動方向設置有一個或一個以上的限位槽和一平臺，其中，所述的限位槽位于下游方向。2.如權利要求1所述的托鋼裝置，其特征在于，在所述的升降托板下游還交錯豎直設置的翻鋼裝置，所述的翻鋼裝置包括:升降翻鋼板，所述的翻鋼板為直角梯形板，所述的直角梯形板的斜邊一側迎著運輸鏈運動方向設置，在所述的直角梯形板上端設置有阻擋凸起；所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設置； 其中，所述的阻擋凸起與直角梯形板的斜邊的上端間隔設置;所述的直角梯形板的斜邊與垂線所形成的銳角小于T形鋼腹板端頭與T形鋼翼緣的連線與腹板之間所形成的角度； 所述的限位槽至阻擋凸起的間距等于T形鋼在運輸鏈上的投影距離。3.如權利要求2所述的托鋼裝置，其特征在于，所述的升降托板下方設置有托板升降驅(qū)動裝置;在所述的翻鋼板下方設置有翻鋼板升降驅(qū)動裝置。4.如權利要求1所述的托鋼裝置，其特征在于，所述的托板升降驅(qū)動裝置包括:一立柱，在所述的立柱上豎直間隔鉸接有兩個支臂;在所述的升降托板下設置有一立臂，所述的立臂鉸接在所述的兩個支臂上，在所述的立臂下端設置有液壓驅(qū)動缸。5.如權利要求2所述的托鋼裝置，其特征在于，還包括一控制裝置，所述的控制裝置控制所述的托板升降驅(qū)動裝置和翻鋼板垂直升降驅(qū)動裝置。6.如權利要求2所述的托鋼裝置，其特征在于，還包括一控制裝置，當所述的T形鋼腹板前端抵阻擋凸起時，所述的控制裝置控制所述的托板升降驅(qū)動裝置升起到預定位置，并在預定時間后使翻鋼板垂直升降驅(qū)動裝置升起，以將T形鋼翻到升降托板上的平臺上，而在其它時間則輸出控制信號使升降托板和翻鋼板位于運輸鏈下方。
【文檔編號】B65G47/252GK205555409SQ201620150872
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】沐賢春, 徐勇, 江偉, 何家寶
【申請人】中冶華天工程技術有限公司