本實(shí)用新型涉及一種由液壓同步馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的中間罐升降裝置，屬于鑄造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

連鑄中間罐車是承載中間罐的車輛，中間罐車升降機(jī)構(gòu)的主要功能就是使裝滿鋼水的中間罐能夠平穩(wěn)升降。目前，中間罐車的升降機(jī)構(gòu)都是由分布在車架四個(gè)角部的四個(gè)升降油缸構(gòu)成的，由于裝滿鋼水的中間罐重心與四個(gè)升降油缸的水平距離存在較大的差異，導(dǎo)致各升降油缸的承載力分配不均，偏載現(xiàn)象嚴(yán)重，影響各升降油缸動(dòng)作的同步性，進(jìn)而導(dǎo)致中間罐水口插入結(jié)晶器后不垂直，影響鑄坯質(zhì)量或造成漏鋼事故。另外，升降機(jī)構(gòu)不同步時(shí)還容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)升降同步的方法有兩種，一種是機(jī)械同步，一種是液壓同步，機(jī)械同步方法是采用同步軸實(shí)現(xiàn)升降同步，其缺點(diǎn)是會(huì)使中間罐車非常笨重，增加設(shè)備投資，而且故障率較高，不便維修。液壓同步方法也有兩種，一種是通過調(diào)速閥開環(huán)控制實(shí)現(xiàn)同步，一種是通過比例閥或伺服閥閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)同步，調(diào)速閥控制方法的同步精度不高，這是由于在連鑄機(jī)生產(chǎn)過程中中間罐車重量的分布是不均勻的，控制四個(gè)升降油缸的調(diào)速閥的調(diào)整量也是不同的，調(diào)整難度很大。而且生產(chǎn)過程中中間罐中的鋼水是動(dòng)態(tài)變化的，為了使四個(gè)升降油缸同步，四個(gè)調(diào)速閥也要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整，調(diào)整工作量大。采用比例閥或伺服閥實(shí)現(xiàn)升降同步時(shí)，雖然同步精度較高，但由于中間罐車工作在高溫、高濕、高粉塵的惡劣環(huán)境中，安裝在升降油缸上的用于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的位移傳感器、電子元器件易發(fā)生故障，嚴(yán)重影響了連鑄生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種同步控制精度高、制造成本低且運(yùn)行可靠的中間罐升降裝置，以確保連鑄生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

本實(shí)用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種中間罐升降裝置，構(gòu)成中包括四個(gè)升降油缸、四個(gè)液控單向閥、同步馬達(dá)、三位四通換向閥和二位四通換向閥，四個(gè)升降油缸分別安裝在中間罐車的四個(gè)角上；所述三位四通換向閥的P口接壓力油，T口接油箱，A口接同步馬達(dá)的總油口，所述同步馬達(dá)的四個(gè)分油口分別通過四個(gè)液控單向閥與四個(gè)升降油缸的無桿腔連接，每個(gè)升降油缸的有桿腔接油箱；所述二位四通換向閥的P口接壓力油，T口接油箱，B口接四個(gè)液控單向閥的控制油口。

上述中間罐升降裝置，每個(gè)升降油缸的無桿腔與對(duì)應(yīng)的液控單向閥之間均設(shè)有保護(hù)溢流閥。

上述中間罐升降裝置，所述同步馬達(dá)的每個(gè)分油口均設(shè)有同步單向閥和同步溢流閥。

上述中間罐升降裝置，所述二位四通換向閥的P口設(shè)有節(jié)流閥。

本實(shí)用新型利用同步馬達(dá)控制連鑄中間罐的四個(gè)升降油缸，不僅可以消除中間罐車偏載的影響，使四個(gè)升降油缸的同步控制精度達(dá)到工藝要求，而且制造成本低，運(yùn)行可靠，能夠確保連鑄生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

圖1是本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)原理圖。

圖中各標(biāo)號(hào)清單為：1、升降油缸，2、保護(hù)溢流閥，3、液控單向閥，4、同步溢流閥，5、同步單向閥，6、同步馬達(dá)，7、三位四通換向閥，8、二位四通換向閥。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型主要包括四個(gè)升降油缸1、四個(gè)保護(hù)溢流閥2、四個(gè)液控單向閥3、四個(gè)同步溢流閥4、四個(gè)同步單向閥5、同步馬達(dá)6、三位四通換向閥7和二位四通換向閥8。與每個(gè)升降油缸1相對(duì)應(yīng)的保護(hù)溢流閥2和液控單向閥3構(gòu)成該升降油缸1的控制回路。同步馬達(dá)6、三位四通換向閥7、二位四通換向閥8及與每個(gè)升降油缸1相對(duì)應(yīng)的同步溢流閥4和同步單向閥5構(gòu)成四個(gè)升降油缸1的同步回路。四個(gè)同步溢流閥4和四個(gè)同步單向閥5用于消除四個(gè)升降油缸1的積累誤差，三位四通換向閥7和二位四通換向閥8一起控制四個(gè)升降油缸1的升降。

本實(shí)用新型的工作過程：

一、中間罐待命：

操作人員不操作任何按鈕，中間罐處于待命狀態(tài)，三位四通換向閥7的電磁鐵1DT失電，電磁鐵2DT失電，同時(shí)二位四通換向閥8的電磁鐵3DT失電，三位四通換向閥7在彈簧力作用下處于中位，二位四通換向閥8在彈簧力作用下處于右位，此時(shí)B口與T口接通，四個(gè)升降油缸1的液控單向閥3的控制油液通過二位四通換向閥8（B-T）流回到油箱，四個(gè)升降油缸1處于自鎖狀態(tài)。當(dāng)中間罐受到向下的較大沖擊時(shí)，四個(gè)升降油缸1的無桿腔會(huì)產(chǎn)生瞬時(shí)高壓，與四個(gè)升降油缸1相連的四個(gè)保護(hù)溢流閥2就會(huì)把多余的油液溢流回油箱。

二、中間罐上升：

操作人員啟動(dòng)中間罐上升按鈕，三位四通換向閥7的電磁鐵2DT得電，電磁鐵1DT失電，三位四通換向閥7左位接通，壓力油通過三位四通換向閥的P口進(jìn)入，從A口進(jìn)入同步馬達(dá)6，經(jīng)同步馬達(dá)6均等分流后分別頂開四個(gè)液控單向閥3后進(jìn)入四個(gè)升降油缸1的無桿腔，四個(gè)升降油缸1的活塞及活塞桿在壓力油的作用下上升，四個(gè)升降油缸1的活塞桿帶動(dòng)中包罐車的四個(gè)角同步上升，上升到終點(diǎn)后，操作人員松開上升按鈕，三位四通換向閥7的電磁鐵2DT失電，電磁鐵1DT失電，三位四通換向閥7處于中位狀態(tài)，中間罐車完成上升動(dòng)作。

在液壓同步馬達(dá)6內(nèi)部通向四個(gè)升降油缸1的每一條油路上,都有一個(gè)同步溢流閥4和一個(gè)同步單向閥5，這是為了消除同步誤差所設(shè)置的,假如某個(gè)升降油缸首先到達(dá)終點(diǎn),如果操作人員繼續(xù)按上升按鈕,這時(shí)其他升降油缸就可以繼續(xù)運(yùn)行至終點(diǎn)，而先到達(dá)終點(diǎn)的那個(gè)升降油缸會(huì)繼續(xù)由同步馬達(dá)6提供壓力油,而該升降油缸已經(jīng)到位,壓力油就會(huì)被迫通過同步溢流閥4流回到系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)在上升階段消除積累誤差的功能。

三、中間罐下降：

操作人員啟動(dòng)中間罐下降按鈕，三位四通換向閥7的電磁鐵1DT得電，電磁鐵2DT失電，同時(shí)二位四通換向閥8電磁鐵3DT得電，三位四通換向閥7左位接通，三位四通換向閥7的A口與T口連接，也就是同步馬達(dá)7的油路與系統(tǒng)的回油油路相連接，二位四通換向閥8左位接通,壓力油通過二位四通換向閥8（P-B）打開四個(gè)液控單向閥3，中間罐車的四個(gè)升降油缸1無桿腔中的油液在中間罐重力的作用下通過各自與同步馬達(dá)6相連的油路經(jīng)同步馬達(dá)6均等分流后，經(jīng)三位四通換向閥7（A-T）流回油箱，中間罐整體下降，下降到終點(diǎn)后，操作人員松開下降按鈕，三位四通換向閥7的電磁鐵1DT失電，電磁鐵2DT失電，三位四通換向閥7處于中位狀態(tài)，同時(shí)二位四通換向閥8電磁鐵3DT失電，二位四通換向閥8在彈簧力作用下右位處于接通狀態(tài)，中間罐車完成下降動(dòng)作。

在中間罐下降過程中，假如某個(gè)升降油缸首先到達(dá)終點(diǎn),如果操作人員繼續(xù)按下降按鈕,這時(shí)其他液壓缸就可以繼續(xù)運(yùn)行至終點(diǎn)。而先到達(dá)終點(diǎn)的那個(gè)升降油缸的無桿腔中已沒有油液，此時(shí)同步馬達(dá)6就會(huì)通過與該升降油缸對(duì)應(yīng)的同步單向閥5及回油管路從油箱中吸油，使同步馬達(dá)6繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)在下降階段消除積累誤差的功能。