本實用新型涉及一種視覺檢測裝置，具體涉及一種罐體的視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的乳品在罐裝過程中，針對乳品罐品種，商標(biāo)的不同，要有效的剔除，否則，會影響罐聽包裝質(zhì)量的一致性，目前是依靠人工分揀，這樣，不僅費時又費工，使得工作效率低，而且還會有漏檢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種通過機器視覺檢測罐體質(zhì)量，不僅省時省力，而且工作效率高，以及不會有漏檢的罐體的視覺檢測裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種罐體的視覺檢測裝置，包括網(wǎng)鏈輸送機，所述網(wǎng)鏈輸送機包括機架、第一電機、傳送帶和擋桿，所述第一電機固定在機架上，傳送帶設(shè)在機架上，第一電機的輸出軸與傳送帶傳動連接，所述擋桿安裝在機架上；其創(chuàng)新點在于：

還包括罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、罐體視覺檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)和工控機；所述罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和剔除機構(gòu)均設(shè)在機架上；

所述罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二電機、安裝板、第一滾輪、第二滾輪、傳動帶和第二滾輪軸，所述安裝板安裝在機架上，且安裝板和罐體視覺檢測機構(gòu)分別位于傳送帶的兩側(cè)，所述安裝板的一端裝有第二電機，且第二電機的電機軸上裝有第一滾輪，安裝板的另一端裝有第二滾輪軸，且第二滾輪軸上裝有第二滾輪，所述第一滾輪和第二滾輪通過傳動帶傳動連接；

所述罐體視覺檢測機構(gòu)包括立柱、相機固定桿、支撐桿和相機，所述支撐桿固定在立柱上，相機固定桿設(shè)在支撐桿上，相機安裝在相機固定桿上；

所述剔除機構(gòu)包括氣缸和推送板，氣缸固定在機架上，且氣缸的頂桿與推送板固定連接；

所述相機和氣缸分別與工控機電連接。

在上述技術(shù)方案中，所述罐體視覺檢測機構(gòu)還包括光源和光源安裝座，所述光源安裝座固定在機架上，且光源安裝在光源安裝座上，且光源位于罐體視覺檢測機構(gòu)的一側(cè)。

在上述技術(shù)方案中，所述罐體視覺檢測機構(gòu)還包括夾塊，所述夾塊與支撐桿固定連接，且相機固定桿通過鎖緊螺栓與夾塊固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述罐體視覺檢測機構(gòu)還包括相機安裝板，所述相機安裝板通過緊固螺栓與相機固定桿固定連接，且相機安裝在相機安裝板上。

在上述技術(shù)方案中，所述剔除機構(gòu)還包括廢品接收箱，所述廢品接收箱安裝在機架上，且氣缸和廢品接收箱在同一直線上。

本實用新型所具有的積極效果是：采用本實用新型的罐體的視覺檢測裝置后，由于在網(wǎng)鏈輸送機的傳送帶上還包括罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、罐體視覺檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)和工控機；所述罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和剔除機構(gòu)均設(shè)在機架上；所述罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第二電機、安裝板、第一滾輪、第二滾輪、傳動帶和第二滾輪軸，所述安裝板安裝在機架上，且安裝板和罐體視覺檢測機構(gòu)分別位于傳送帶的兩側(cè)，所述安裝板的一端裝有第二電機，且第二電機的電機軸上裝有第一滾輪，安裝板的另一端裝有第二滾輪軸，且第二滾輪軸上裝有第二滾輪，所述第一滾輪和第二滾輪通過傳動帶傳動連接；所述罐體視覺檢測機構(gòu)包括立柱、相機固定桿、支撐桿和相機，所述支撐桿固定在立柱上，相機固定桿設(shè)在支撐桿上，相機安裝在相機固定桿上；所述剔除機構(gòu)包括氣缸和推送板，氣缸固定在機架上，且氣缸的頂桿與推送板固定連接；所述相機和氣缸分別與工控機電連接；在乳品罐流轉(zhuǎn)過程中，乳品罐在網(wǎng)鏈輸送機的傳送帶上直線移動，在經(jīng)過罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)時，乳品罐的罐體在做直線運動的同時，還在罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動帶的作用下做旋轉(zhuǎn)運動，這樣，所述罐體視覺檢測機構(gòu)的相機可以連續(xù)拍攝到乳品罐罐體的外周的圖片（罐體旋轉(zhuǎn)一周可以拍攝15張左右），并將圖片傳輸給工控機，由工控機將連續(xù)拍攝的罐體的圖片平譜，與工控機內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的罐體平譜進(jìn)行對比，若不符合要求，所述工控機發(fā)出指令控制氣缸動作，由氣缸將不符合要求的乳品罐進(jìn)行剔除到傳送帶外，本實用新型取代了已有技術(shù)中人工分揀的方法，這樣，不僅省時省力，而且不會漏檢，進(jìn)一步提高的生產(chǎn)自動化。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種罐體的視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖；

圖3是本實用新型的罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的俯視示意圖（不包括電機）；

圖5是本實用新型的罐體視覺檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的左視示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖以及給出的實施例，對本實用新型作進(jìn)一步的說明，但并不局限于此。

如圖1、2、3、4、5、6所示，一種罐體的視覺檢測裝置，包括網(wǎng)鏈輸送機1，所述網(wǎng)鏈輸送機1包括機架1-1、第一電機1-2、傳送帶1-3和擋桿1-4，所述第一電機1-2固定在機架1-1上，傳送帶1-3設(shè)在機架1-1上，第一電機1-2的輸出軸與傳送帶1-3傳動連接，所述擋桿1-4安裝在機架1-1上；

還包括罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、罐體視覺檢測機構(gòu)3、剔除機構(gòu)4和工控機5；所述罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2和剔除機構(gòu)4均設(shè)在機架1-1上；

所述罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括第二電機2-1、安裝板2-2、第一滾輪2-3、第二滾輪2-4、傳動帶2-5和第二滾輪軸2-6，所述安裝板2-2安裝在機架1-1上，且安裝板2-2和罐體視覺檢測機構(gòu)3分別位于傳送帶1-3的兩側(cè)，所述安裝板2-2的一端裝有第二電機2-1，且第二電機2-1的電機軸上裝有第一滾輪2-3，安裝板2-2的另一端裝有第二滾輪軸2-6，且第二滾輪軸2-6上裝有第二滾輪2-4，所述第一滾輪2-3和第二滾輪2-4通過傳動帶2-5傳動連接；

所述罐體視覺檢測機構(gòu)3包括立柱3-1、相機固定桿3-2、支撐桿3-3和相機3-4，所述支撐桿3-3固定在立柱3-1上，相機固定桿3-2設(shè)在支撐桿3-3上，相機3-4安裝在相機固定桿3-2上；

所述剔除機構(gòu)4包括氣缸4-1和推送板4-2，氣缸4-1固定在機架1-1上，且氣缸4-1的頂桿與推送板4-2固定連接；

所述相機3-4和氣缸4-1分別與工控機5電連接。

如圖1所示，為了提高相機的拍攝效果，所述罐體視覺檢測機構(gòu)3還包括光源3-5和光源安裝座3-6，所述光源安裝座3-6固定在機架1-1上，且光源3-5安裝在光源安裝座3-6上，且光源3-5位于罐體視覺檢測機構(gòu)3的一側(cè)。

如圖1、2、5、6所示，為了便于調(diào)節(jié)相機相對機架上的傳送帶的位置，使得相機獲得更好的圖像平譜，所述罐體視覺檢測機構(gòu)3還包括夾塊3-7，所述夾塊3-7與支撐桿3-3固定連接，且相機固定桿3-2通過鎖緊螺栓與夾塊3-7固定連接。

如圖1、5、6所示，為了便于安裝相機，提高安裝效率，所述罐體視覺檢測機構(gòu)3還包括相機安裝板3-8，所述相機安裝板3-8通過緊固螺栓與相機固定桿3-2固定連接，且相機3-4安裝在相機安裝板3-8上。

如圖1所示，為了便于收集廢品，所述剔除機構(gòu)4還包括廢品接收箱4-3，所述廢品接收箱4-3安裝在機架1-1上，且氣缸4-1和廢品接收箱4-3在同一直線上。

本實用新型的工作過程：在乳品罐流轉(zhuǎn)過程中，乳品罐在網(wǎng)鏈輸送機1的傳送帶1-3上直線移動，在經(jīng)過罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2時，所述網(wǎng)鏈輸送機1的擋桿1-4擋在罐體一側(cè)，使得罐體另一側(cè)與傳動帶2-5相抵，這樣，乳品罐的罐體在做直線運動的同時，還在罐體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2的傳動帶2-5的作用下做旋轉(zhuǎn)運動，所述罐體視覺檢測機構(gòu)3的相機3-4可以連續(xù)拍攝到乳品罐罐體的外周的圖片（罐體旋轉(zhuǎn)一周可以拍攝15張左右），并將圖片傳輸給工控機5，由工控機5將連續(xù)拍攝的罐體的圖片平譜，與工控機5內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的罐體平譜進(jìn)行對比，若不符合要求，所述工控機5發(fā)出指令控制剔除機構(gòu)4的氣缸4-1動作，不符合要求的乳品罐在氣缸4-1的推動下，進(jìn)入廢品接收箱4-3內(nèi)，本實用新型取代了已有技術(shù)中人工分揀的方法，這樣，不僅省時省力，而且不會漏檢，進(jìn)一步提高的生產(chǎn)自動化。