本發(fā)明涉及產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)篩選技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種CCD視覺(jué)篩檢裝置。

背景技術(shù)：

為了確保產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品使用的安全性，產(chǎn)品生產(chǎn)完成后均需要對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)或者抽樣檢測(cè)，目前大多數(shù)的檢測(cè)工作都是由人工完成，不僅檢測(cè)效率低，而且檢測(cè)精度難以保證。此外，有些工作環(huán)境危險(xiǎn)，不適于人工作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種CCD視覺(jué)篩檢裝置，其能自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，并將質(zhì)量不合格的產(chǎn)品篩出，檢測(cè)效率和檢測(cè)精度高。

一種CCD視覺(jué)篩檢裝置，其特征在于：其包括控制系統(tǒng)和水平設(shè)置的底板，所述底板的左、右兩端分別開(kāi)設(shè)有U形槽，所述底板的前側(cè)水平安裝有第一減速電機(jī)，所述第一減速電機(jī)的輸出軸插入右端的所述U形槽并依次固接有主動(dòng)輪和齒輪，左端的所述U形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪的軸線(xiàn)平行；所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪沿其周向分別開(kāi)設(shè)有第一安裝槽，所述底板上開(kāi)設(shè)有第二安裝槽且所述第二安裝槽的兩端分別與兩個(gè)所述第一安裝槽連通，工件輸送帶配合放入所述第一安裝槽和所述第二安裝槽內(nèi)，所述工件輸送帶沿其長(zhǎng)度方向均布設(shè)有工件槽，所述工件輸送帶上開(kāi)設(shè)有與所述工件槽一一正對(duì)的插孔，所述齒輪的齒插入所述插孔并撥動(dòng)所述工件輸送帶移動(dòng)；所述底板的左端垂直固接有側(cè)板，所述側(cè)板的長(zhǎng)度方向與所述工件輸送帶的長(zhǎng)度方向垂直，所述側(cè)板與所述底板之間留有供所述工件輸送帶穿過(guò)的空間；所述側(cè)板的右側(cè)面上沿其長(zhǎng)度方向分別安裝有上、下設(shè)置的第一同步帶和第一滑軌，所述第一同步帶由安裝在所述側(cè)板左側(cè)的第二減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一滑軌上滑動(dòng)安裝有豎直設(shè)置的滑板，所述滑板通過(guò)夾塊夾緊固定在所述第一同步帶上；所述滑板的右側(cè)面上沿其高度方向分別安裝有前、后設(shè)置的第二同步帶和第二滑軌，所述第二同步帶由安裝在所述滑板左側(cè)的第三減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二滑軌上滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊通過(guò)夾塊夾緊固定在所述第二同步帶上，所述滑塊的右側(cè)面上固接有真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)與真空泵連通；位于所述真空吸盤(pán)右側(cè)的所述底板上安裝有支架，所述支架的下端安裝有照明光源，用于對(duì)所述工件槽內(nèi)的工件進(jìn)行照明；所述支架的上端安裝有CCD相機(jī)，用于對(duì)所述工件槽內(nèi)的工件進(jìn)行拍照；所述第一減速電機(jī)、所述第二減速電機(jī)、所述第三減速電機(jī)、所述真空泵和所述CCD相機(jī)均與所述控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述U形槽正對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述側(cè)板和所述滑板之間安裝有第一限位開(kāi)關(guān)，所述第一限位開(kāi)關(guān)與所述第二減速電機(jī)電連接，所述第一限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)安裝在所述側(cè)板的前端，所述第一限位開(kāi)關(guān)的觸桿安裝在所述滑板的前端，當(dāng)所述第一限位開(kāi)關(guān)的觸桿與所述第一限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)接觸時(shí)，所述第一限位開(kāi)關(guān)控制所述第二減速電機(jī)關(guān)閉。

進(jìn)一步的，所述滑板與所述滑塊之間安裝有第二限位開(kāi)關(guān)，所述第二限位開(kāi)關(guān)與所述第三減速電機(jī)電連接，所述第二限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)安裝在所述滑板的上端，所述第二限位開(kāi)關(guān)的觸桿安裝在所述滑塊的上端，當(dāng)所述第二限位開(kāi)關(guān)的觸桿與所述第二限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)接觸時(shí)，所述第二限位開(kāi)關(guān)控制所述第三減速電機(jī)關(guān)閉。

進(jìn)一步的，所述工件輸送帶的上表面不高于所述底板的上表面。

進(jìn)一步的，所述底板上分別安裝有兩個(gè)限位板，兩個(gè)所述限位板沿所述工件輸送帶的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述限位板覆蓋在所述工件輸送帶上且其兩端固接在所述底板上。

本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明的篩檢裝置檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)，將待檢測(cè)的產(chǎn)品依次放入工件輸送帶上的工件槽內(nèi)，第一減速電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，齒輪撥動(dòng)工件輸送帶由右至左輸送工件，CCD相機(jī)對(duì)輸送到其下方的工件依次進(jìn)行拍照，并將照片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳送至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)自動(dòng)判斷產(chǎn)品質(zhì)量，若產(chǎn)品合格，則工件輸送帶繼續(xù)輸送下一個(gè)工件到CCD相機(jī)的下方繼續(xù)拍照檢測(cè)，若發(fā)現(xiàn)不合格的產(chǎn)品，則控制系統(tǒng)控制第二減速電機(jī)啟動(dòng)，滑板在第一同步帶的帶動(dòng)下向工件輸送帶方向移動(dòng)，移動(dòng)到位后，控制系統(tǒng)控制第三減速電機(jī)啟動(dòng)，滑塊在第二同步帶的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，移動(dòng)到位后，控制系統(tǒng)控制真空泵啟動(dòng)，真空吸盤(pán)將不合格的工件牢牢抓取吸附，然后第二減速電機(jī)和第三減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，將不合格的工件輸送至外部的廢料箱，然后工件輸送帶繼續(xù)輸送下一個(gè)工件到CCD相機(jī)的下方繼續(xù)拍照檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的自動(dòng)檢測(cè)和對(duì)不合格產(chǎn)品的篩檢，檢測(cè)效率和檢測(cè)精度均大大提高，尤其適合危險(xiǎn)工作環(huán)境下的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A區(qū)域的放大圖。

附圖標(biāo)記：1-底板；2-U形槽；3-第一減速電機(jī)；4-主動(dòng)輪；5-齒輪；6-從動(dòng)輪；7-第一安裝槽；8-第二安裝槽；9-工件輸送帶；10-工件槽；11-插孔；12-側(cè)板；13-第一同步帶；14-第一滑軌；15-第二減速電機(jī)；16-滑板；17-第二同步帶；18-第二滑軌；19-第三減速電機(jī)；20-滑塊；21-真空吸盤(pán)；22-支架；25-照明光源；29- CCD相機(jī)；30-第一限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)；31-第一限位開(kāi)關(guān)的觸桿；32-第二限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)；33-第二限位開(kāi)關(guān)的觸桿；34-限位板。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1-2，本發(fā)明的一種CCD視覺(jué)篩檢裝置，其包括控制系統(tǒng)和水平設(shè)置的底板1，底板1的左、右兩端分別開(kāi)設(shè)有U形槽2，兩個(gè)U形槽2正對(duì)設(shè)置，底板1的前側(cè)水平安裝有第一減速電機(jī)3，第一減速電機(jī)3的輸出軸插入右端的U形槽2并依次固接有主動(dòng)輪4和齒輪5，左端的U形槽2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)輪6，從動(dòng)輪6與主動(dòng)輪4的軸線(xiàn)平行；主動(dòng)輪4和從動(dòng)輪6沿其周向分別開(kāi)設(shè)有第一安裝槽7，兩個(gè)第一安裝槽7正對(duì)設(shè)置，底板1上開(kāi)設(shè)有第二安裝槽8且第二安裝槽8的兩端分別與兩個(gè)第一安裝槽7連通，工件輸送帶9沿其長(zhǎng)度方向配合放入第一安裝槽7和第二安裝槽8內(nèi)并可向左移動(dòng)，工件輸送帶9上沿其長(zhǎng)度方向均布設(shè)有工件槽10，工件輸送帶9上開(kāi)設(shè)有與工件槽10一一正對(duì)的插孔11，齒輪5的齒插入插孔11并撥動(dòng)工件輸送帶9移動(dòng)。

底板1的左端垂直固接有側(cè)板12，側(cè)板12的長(zhǎng)度方向與工件輸送帶9的長(zhǎng)度方向垂直，側(cè)板12與底板1之間留有供工件輸送帶9穿過(guò)的空間；側(cè)板12的右側(cè)面上沿其長(zhǎng)度方向分別安裝有上、下設(shè)置的第一同步帶13和第一滑軌14，第一同步帶13由安裝在側(cè)板12左側(cè)的第二減速電機(jī)15驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，第一滑軌14上滑動(dòng)安裝有豎直設(shè)置的滑板16，滑板16通過(guò)夾塊夾緊固定在第一同步帶13上；滑板16的右側(cè)面上沿其高度方向分別安裝有前、后設(shè)置的第二同步帶17和第二滑軌18，第二同步帶17由安裝在滑板16左側(cè)的第三減速電機(jī)19驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，第二滑軌18上滑動(dòng)安裝有滑塊20，滑塊20通過(guò)夾塊夾緊固定在第二同步帶17上，滑塊20的右側(cè)面上固接有真空吸盤(pán)21，真空吸盤(pán)21與真空泵連通。

位于真空吸盤(pán)21右側(cè)的底板1上垂直安裝有支架22，支架22的下端安裝有照明光源25，照明光源25可選用LED燈，用于對(duì)工件槽10內(nèi)的工件進(jìn)行照明；支架22的上端安裝有CCD相機(jī)29，CCD相機(jī)29用于對(duì)工件槽10內(nèi)的工件進(jìn)行拍照；第一減速電機(jī)3、第二減速電機(jī)15、第三減速電機(jī)19、真空泵和CCD相機(jī)29均與控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選的，側(cè)板12和滑板16之間安裝有第一限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)與第二減速電機(jī)15電連接，第一限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)30安裝在側(cè)板12的前端，第一限位開(kāi)關(guān)的觸桿31安裝在滑板16的前端；滑板16與滑塊20之間安裝有第二限位開(kāi)關(guān)，第二限位開(kāi)關(guān)與第三減速電機(jī)19電連接，第二限位開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)32安裝在滑板16的上端，第二限位開(kāi)關(guān)的觸桿33安裝在滑塊20的上端；第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)均為保護(hù)開(kāi)關(guān)，裝置正常運(yùn)行時(shí)，滑板16在第二減速電機(jī)15和第一同步帶13的驅(qū)動(dòng)下沿著第一滑軌14做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第一限位開(kāi)關(guān)的觸桿不會(huì)與接點(diǎn)接觸，但當(dāng)滑板16運(yùn)動(dòng)到第一滑軌24的前端仍未停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一限位開(kāi)關(guān)的觸桿便會(huì)與接點(diǎn)接觸，控制第二減速電機(jī)15關(guān)閉，避免滑板16脫離第一滑軌14；同理，第二限位開(kāi)關(guān)可避免滑塊20脫離第二滑軌18。

優(yōu)選的，工件輸送帶9的上表面不高于底板1的上表面，底板1上分別安裝有兩個(gè)限位板34，兩個(gè)限位板34沿工件輸送帶9的長(zhǎng)度方向設(shè)置，限位板34覆蓋在工件輸送帶9上且其兩端固接在底板1上。 設(shè)置限位板可以確保工件輸送帶能夠在第一安裝槽和第二安裝槽內(nèi)平穩(wěn)的移動(dòng)。