實(shí)用新型涉及竹制品加工生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種竹條外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

竹制品的家具是指以竹子為加工原料制造的產(chǎn)品。因其具有堅(jiān)韌、美觀、耐用、健康、舒適等眾多優(yōu)點(diǎn)而廣受消費(fèi)者喜愛(ài)。一般的竹制品家具的原料都是將新竹切條然后經(jīng)過(guò)各種工藝處理之后，再加工成各種竹制品家具。在這個(gè)竹條加工過(guò)程中，需要對(duì)竹條進(jìn)行檢測(cè)，檢驗(yàn)其是否達(dá)到合格的標(biāo)準(zhǔn)。一般的，本行業(yè)中的竹條外觀的檢測(cè)包括三個(gè)指標(biāo)，即竹條表面是否有毛刺，竹條表面的顏色是否達(dá)標(biāo)、竹條表面是否有凹陷或者隆起部。目前一般采用人工識(shí)別的方式，對(duì)竹條進(jìn)行甄別檢測(cè)，不僅效率低，而且檢測(cè)效果不佳，需要投入的人力較大，制約了企業(yè)的發(fā)展。

視覺(jué)檢測(cè)是目前新興的一種檢測(cè)識(shí)別技術(shù)。視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品即圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種檢測(cè)效率高，檢測(cè)準(zhǔn)備，能有效降低企業(yè)的人力成本的竹條外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置。

一種竹條外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括主控裝置和檢測(cè)臺(tái)，檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有傳送帶，傳送帶的上方設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)裝置，視覺(jué)檢測(cè)裝置包含有圖像攝取裝置，圖像攝取裝置安裝在檢測(cè)臺(tái)中部設(shè)置的龍門(mén)架上；所述龍門(mén)架的后方設(shè)有2‐4個(gè)氣缸彈射裝置，每個(gè)氣缸彈射裝置都配套有一個(gè)次品收集箱；所述龍門(mén)架前方設(shè)有位置傳感裝置；所述主控裝置分別與視覺(jué)檢測(cè)裝置、氣缸彈射裝置、位置傳感裝置電信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述龍門(mén)架上還安裝有長(zhǎng)條狀的照明燈管。長(zhǎng)條狀的照明燈管可以使得竹條的各個(gè)角落都能有充足的光線，不會(huì)留有死角。

進(jìn)一步的，所述圖像攝取裝置為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，與龍門(mén)架在同一水平線上。這種結(jié)構(gòu)有利于提高檢測(cè)效率。

本實(shí)用新型提供的一種竹條外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置，與現(xiàn)有的生產(chǎn)方式相比，將視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用到竹條外觀檢測(cè)中，不僅大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的人力成本，同時(shí)還可以對(duì)次品進(jìn)行歸類(lèi)收集，便于后期進(jìn)一步加工處理。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種竹條外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更好的對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行闡述，下面將結(jié)合附圖作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種竹條外觀視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括主控裝置和檢測(cè)臺(tái)1，檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有傳送帶，具體的，傳送帶由右向左勻速傳送竹條8。傳送帶的上方設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)裝置，視覺(jué)檢測(cè)裝置可以對(duì)竹條8表面的毛刺、顏色、凹陷部、隆起部等進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。視覺(jué)檢測(cè)裝置包含有圖像攝取裝置，圖像攝取裝置安裝在檢測(cè)臺(tái)1中部設(shè)置的龍門(mén)架3上。所述龍門(mén)架3的后方設(shè)有2‐4個(gè)氣缸彈射裝置，每個(gè)氣缸彈射裝置都配套有一個(gè)次品收集箱。附圖1中設(shè)置有三個(gè)氣缸彈射裝置，分別為氣缸彈射裝置5、氣缸彈射裝置6、氣缸彈射裝置7；分別配套的次品收集箱為次品收集箱50、次品收集箱60、次品收集箱70。所述龍門(mén)架3前方設(shè)有位置傳感裝置2，位置傳感裝置2可以記錄竹條8的位置，并將信息發(fā)送給主控裝置。所述主控裝置分別與視覺(jué)檢測(cè)裝置、氣缸彈射裝置、位置傳感裝置2電信號(hào)連接。

具體的，龍門(mén)架3上還安裝有長(zhǎng)條狀的照明燈管4。長(zhǎng)條狀的照明燈管4可以使得竹條8的各個(gè)角落都能有充足的光線，不會(huì)留有死角。圖像攝取裝置為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，與龍門(mén)架3在同一水平線上。這種結(jié)構(gòu)有利于提高檢測(cè)效率。

具體的，工作時(shí)，工作人員將竹條8放置在檢測(cè)臺(tái)1上，檢測(cè)臺(tái)1上的傳送帶會(huì)將竹條8由右向左勻速傳送，在傳送過(guò)程中，位置傳感裝置2會(huì)將竹條8的位置信息實(shí)時(shí)發(fā)送給主控裝置，主控裝置綜合各種信息控制其它設(shè)備動(dòng)作。當(dāng)竹條8傳送至龍門(mén)架3下方時(shí)，視覺(jué)檢測(cè)裝置的圖像攝取裝置對(duì)竹條8進(jìn)行掃描攝取圖像，圖像經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)裝置內(nèi)部的分析處理，形成數(shù)字信號(hào)發(fā)送給主控裝置，主控裝置根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)裝置發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)字信號(hào)來(lái)控制氣缸彈射裝置5，或者氣缸彈射裝置6，或者氣缸彈射裝置7進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。具體的，當(dāng)竹條8外觀有毛刺時(shí)，主控裝置會(huì)控制氣缸彈射裝置5將竹條8彈射進(jìn)入次品收集箱50內(nèi)；當(dāng)竹條8外觀顏色不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，主控裝置會(huì)控制氣缸彈射裝置6將竹條8彈射進(jìn)入次品收集箱60內(nèi)；當(dāng)竹條8外觀隆起或者凹陷時(shí)，主控裝置會(huì)控制氣缸彈射裝置7將竹條8彈射進(jìn)入次品收集箱70內(nèi)。這樣就可以達(dá)到對(duì)各種次品進(jìn)行收集歸類(lèi)的目的，便于后期進(jìn)行再次加工生產(chǎn)。

上述具體實(shí)施方式不能認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型內(nèi)容作出的非實(shí)質(zhì)性改變均應(yīng)落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。