本發(fā)明涉及BE軟盒硬條包裝機(jī)組中對(duì)于BE軟盒硬條煙包的缺陷檢測(cè)結(jié)構(gòu)，屬于煙草行業(yè)使用的煙包外觀檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種小盒煙包外觀視覺檢測(cè)剔除裝置。

背景技術(shù)：

BE軟盒硬條即常見的小盒煙包，目前的BE軟盒硬條包裝機(jī)組傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可靠耐用，包裝工藝流程清晰，使用維護(hù)便利，是煙草行業(yè)使用較為廣泛的包裝機(jī)組。然而，長期的使用也暴露出原機(jī)組設(shè)計(jì)部置中對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控不足的問題，小盒煙包在BE機(jī)輸出通道和RC小盒透明紙包裝機(jī)輸入通道中，受限于三面?zhèn)魉蛶?duì)煙包的夾持，煙包外觀幾乎處于封閉狀態(tài)，對(duì)煙包存在的商標(biāo)紙包裝外觀、內(nèi)襯鋁紙破損、封簽粘貼歪斜等質(zhì)量缺陷無法識(shí)別，更無法進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè)控制，傳統(tǒng)上主要依靠操作人員人工觀察和隨機(jī)抽檢撿出，這樣的方式難予實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的全面監(jiān)測(cè)，偶有外觀缺陷的不合格產(chǎn)品流出市場(chǎng)，影響了產(chǎn)品銷售，也降低了煙廠產(chǎn)品的品牌美譽(yù)度。

隨著現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的成熟普及，應(yīng)用外觀視覺檢測(cè)技術(shù)對(duì)BE軟盒包裝機(jī)增配小包外觀在線檢測(cè)以加強(qiáng)煙包質(zhì)量控制是很有必要和可行的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，以及行業(yè)目前的需求缺失，申請(qǐng)人提供了一種小盒煙包外觀視覺檢測(cè)剔除裝置，能夠準(zhǔn)確的剔除小盒煙包存在的商標(biāo)反包裝、無包裝商標(biāo)煙包、底部粘合不好、檢測(cè)面鋁箔紙切割不好、露出香煙、封簽缺失\反裝等質(zhì)量缺陷，具有效率高，精準(zhǔn)度高，煙包運(yùn)輸過程穩(wěn)定的效果，具體的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種小盒煙包外觀視覺檢測(cè)剔除裝置，用于接入于軟盒包裝機(jī)和小盒透明紙包裝機(jī)之間，包括機(jī)架，置于機(jī)架上的煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)，置于機(jī)架上位于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)周圍的外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)，置于機(jī)架上位于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)尾部處的缺陷煙包剔除系統(tǒng)，外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)連接至缺陷煙包剔除系統(tǒng)；所述煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)包括上下兩組同速轉(zhuǎn)動(dòng)的上平面輸送帶和下平面輸送帶，上、下平面輸送帶的輸送速度高于小盒煙包裝機(jī)煙包輸送的速度。

進(jìn)一步的，所述煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)包括基座板、置于基座板上用于分別固定上下相對(duì)的兩組平面輸送帶的上下兩個(gè)支承架，獨(dú)立電機(jī)置于基座板下方，以及由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括：連接獨(dú)立電機(jī)的第一帶輪，第一帶輪通過第一同步齒形帶將動(dòng)力傳遞給置于下支承架上的第一輥?zhàn)佣瞬刻幍牡诙л喓偷谌龓л啠轮С屑苌狭硪欢搜b有一個(gè)輥?zhàn)?，下平面輸送帶套裝在第一輥?zhàn)雍驮撦佔(zhàn)由?，第一輥?zhàn)訋?dòng)下平面輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，第三帶輪通過第二同步齒形帶將動(dòng)力傳遞給置于上支承架上的第二輥?zhàn)佣瞬刻幍牡谒膸л?，第二輥?zhàn)油ㄟ^摩擦力驅(qū)動(dòng)上平面輸送帶運(yùn)動(dòng)，上平面輸送帶和下平面輸送帶運(yùn)送方向相同，上平面輸送帶和下平面輸送帶于兩端頭處通過連接板連接固定，上平面輸送帶和下平面輸送帶之間形成煙包通道。

進(jìn)一步的，所述煙包通道的入口處設(shè)有延通道運(yùn)動(dòng)相反方向水平延伸的兩根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿固定于連接板上，入口上方在上支承架的端頭處設(shè)有煙包固定裝置，所述煙包固定裝置包括高度調(diào)整彈片，高度調(diào)整彈片水平向外延伸，高度調(diào)整彈片上方通過彈簧活動(dòng)桿連接于上支承架的端頭處，彈簧活動(dòng)桿的旁邊裝有與彈簧活動(dòng)桿相平行的限位桿，限位桿長度短于彈簧活動(dòng)桿的長度。

進(jìn)一步的，所述煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)包括張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包括安裝于下支承架側(cè)壁上的第一滾子，第一滾子觸壓于第一同步齒形帶外表面上；以及安裝于上支承架上的側(cè)面上的第五帶輪，第二同步齒形帶觸壓套于第五帶輪上；張緊機(jī)構(gòu)還包括第一調(diào)整輥?zhàn)雍偷诙{(diào)整輥?zhàn)?，第一調(diào)整輥?zhàn)又糜谙轮С屑軆?nèi)，下平面輸送帶觸壓繞過第一調(diào)整輥?zhàn)?，第二調(diào)整輥?zhàn)訖M置于上支承架上方，上平面輸送帶觸壓繞過第二調(diào)整輥?zhàn)?，第一調(diào)整軸穿過第一調(diào)整輥?zhàn)油饴队谙轮С屑芡鈧?cè)，第二調(diào)整軸穿過第二調(diào)整輥?zhàn)油饴队谏现С屑苌戏降耐鈧?cè)。

進(jìn)一步的，所述煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)還包括置于上支承架內(nèi)前端和后端處的前輥?zhàn)雍秃筝佔(zhàn)?，置于后輥?zhàn)忧胺降牡谝桓陛佔(zhàn)?，上平面輸送帶套裝于前輥?zhàn)雍秃筝佔(zhàn)由希陂g繞穿過第二輥?zhàn)?、第一副輥?zhàn)雍偷诙{(diào)整輥?zhàn)?；還包括置于下支承架內(nèi)安裝的第二副輥?zhàn)雍偷谌陛佔(zhàn)?，下平面輸送帶套裝繞穿過第二副輥?zhàn)雍偷谌陛佔(zhàn)印?/p>

進(jìn)一步的，所述上支承架和下支承架，均是由與輸送系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方向平行的兩塊上支承側(cè)板和兩塊下支承側(cè)板通過連接板固定組合，所述連接板由兩條后連接條、兩條前連接條、前橫向連接條、后橫向連接條、前連接塊和后連接塊構(gòu)成，后連接條分別固定于上支承架和下支承架尾端的兩側(cè)面上，前連接條分別固定于上支承架和下支承架前端的兩側(cè)面上，兩塊上支承側(cè)板的前端通過前橫向連接條連接固定、尾端通過后橫向連接條連接固定；兩塊下支承側(cè)板的前端通過前連接塊連接固定、尾端通過后連接塊連接固定，所述兩條后連接條和兩條前連接條上設(shè)有調(diào)整腰槽。

進(jìn)一步的，所述兩塊上支承側(cè)板下方分別安裝有兩條與上支承側(cè)板平行且延上支承側(cè)板延伸的上底板，兩塊下支承側(cè)板上方分別安裝有兩條與下支承側(cè)板平行且延下支承側(cè)板延伸的下底板，下底板的端頭前方安裝有前支撐板，下底板的尾端后方安裝有后支撐板，前支撐板和后支撐板與下平面輸送帶相平行且前支撐板的尾端、后支撐板的前端與下平面輸送帶的前、后端相接。

進(jìn)一步的，所述外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括：至少三臺(tái)視覺傳感器：前大面視覺傳感器、后大面視覺傳感器和封底視覺傳感器，前大面視覺傳感器、后大面視覺傳感器和封底視覺傳感器處于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的輸送面相齊平的水平面上，前大面視覺傳感器和后大面視覺傳感器置于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的一側(cè)，封底視覺傳感器置于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的另一側(cè)，前大面視覺傳感器、后大面視覺傳感器和封底視覺傳感器的攝像方向均朝向輸送面中部的同一位置；前大面視覺傳感器、后大面視覺傳感器和封底視覺傳感器均連接至主控分析模塊。

進(jìn)一步的，所述外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)還包括安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)包括豎直置于基座板上的第一支架，第一支架端頭安有夾緊塊，夾緊塊上夾緊有第一橫軸，第一橫軸的兩端上均裝有調(diào)整塊，調(diào)整塊下方通過調(diào)節(jié)桿連接有調(diào)節(jié)座，前大面視覺傳感器和后大面視覺傳感器分別裝于調(diào)節(jié)座上；第二支架豎直置于第一支架對(duì)面的基座板上，第二支架通過第二橫軸安裝封底視覺傳感器。

進(jìn)一步的，所述缺陷煙包剔除系統(tǒng)包括：氣嘴、與氣嘴連接的氣管接頭，氣管接頭連接剔除電磁氣閥，剔除電磁氣閥通過氣管連接至高壓儲(chǔ)氣包，氣管接頭固定于氣管固定板上，氣管固定板豎直置于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的尾端部分，氣嘴以垂直于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的輸送方向的朝向正對(duì)于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的輸送平面，剔除電磁氣閥連接至外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)，所述上底板與下底板在氣嘴朝向的缺陷煙包剔除位置處具有間斷區(qū)，煙包剔除系統(tǒng)的側(cè)下方設(shè)有一個(gè)煙包收集箱。

進(jìn)一步的，所述基座板上安裝有罩蓋住煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)和外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)的防護(hù)罩，防護(hù)罩側(cè)面上開設(shè)有有機(jī)玻璃窗，防護(hù)罩的一側(cè)邊鉸接在基座板上，另一側(cè)邊上裝有拉手。

本發(fā)明的工作原理介紹：一種小盒煙包外觀視覺檢測(cè)剔除裝置，用于接入于軟盒包裝機(jī)和小盒透明紙包裝機(jī)之間，包括機(jī)架(56)，置于機(jī)架(56)上的煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)，置于機(jī)架(56)上位于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)周圍的外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)，置于機(jī)架(56)上位于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)尾部處的缺陷煙包剔除系統(tǒng)，外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)連接至缺陷煙包剔除系統(tǒng)；所述煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)包括上下兩組同速轉(zhuǎn)動(dòng)的上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)，上、下平面輸送帶的輸送速度高于小盒煙包裝機(jī)煙包輸送的速度。裝置采用獨(dú)立的機(jī)械部分和電器控制部分，整合為獨(dú)立裝置。軟盒包裝機(jī)用于對(duì)煙包的包裝完成，小盒透明紙包裝機(jī)用于對(duì)煙包進(jìn)行最終的透明紙包裹包裝成型，將本外觀視覺檢測(cè)剔除裝置置于軟盒包裝機(jī)和小盒透明紙包裝機(jī)之間并起到承接過渡并進(jìn)行不合格品的篩除剔除作用，基礎(chǔ)的原理是：當(dāng)小盒煙包于軟盒包裝機(jī)上完成后，順其輸送帶運(yùn)送至外觀視覺檢測(cè)剔除裝置上的煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的起始處，煙包的上側(cè)邊與下側(cè)邊同時(shí)被上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)接觸并觸壓，達(dá)到固定其形態(tài)并穩(wěn)定傳輸?shù)男Ч?、下平面輸送帶的輸送速度高于小盒煙包裝機(jī)煙包輸送的速度，速度差使得進(jìn)入上、下平面輸送帶的前后相鄰的煙包之間的間距加大，便于煙包之間相互無遮擋和影響，使得外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的采集單個(gè)煙包的外觀圖像信息，既能提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度，也能提高檢測(cè)剔除的工作效率，外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)煙包外觀進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)達(dá)到不合格的條件時(shí)，外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)送出不合格的指令至煙包剔除系統(tǒng)，煙包剔除系統(tǒng)迅速對(duì)不合格的該煙包進(jìn)行剔除出上、下平面輸送帶，完成對(duì)不合格煙包的剔除，達(dá)到篩選去除不合格煙包的目的和效果。

所述煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)包括基座板(39)、置于基座板(39)上用于分別固定上下相對(duì)的兩組平面輸送帶的上下兩個(gè)支承架，獨(dú)立電機(jī)(8)置于基座板(39)下方，以及由獨(dú)立電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括：連接獨(dú)立電機(jī)(8)的第一帶輪(9)，第一帶輪(9)通過第一同步齒形帶(10)將動(dòng)力傳遞給置于下支承架上的第一輥?zhàn)?12)端部處的第二帶輪(11)和第三帶輪(13)，下支承架上另一端裝有一個(gè)輥?zhàn)樱缕矫孑斔蛶?71)套裝在第一輥?zhàn)?12)和該輥?zhàn)由?，第一輥?zhàn)?12)帶動(dòng)下平面輸送帶(71)轉(zhuǎn)動(dòng)，第三帶輪(13)通過第二同步齒形帶(14)將動(dòng)力傳遞給置于上支承架上的第二輥?zhàn)?16)端部處的第四帶輪(15)，第二輥?zhàn)?16)通過摩擦力驅(qū)動(dòng)上平面輸送帶(70)運(yùn)動(dòng)，上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)運(yùn)送方向相同，上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)于兩端頭處通過連接板(6)連接固定，上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)之間形成煙包通道。獨(dú)立電機(jī)(8)為煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)提供獨(dú)立電源，通過第一同步齒形帶(10)和第二同步齒形帶(14)分別作用于上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)以相同的方向運(yùn)輸，上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)分別安裝在上支承架和下支承架上，二者之間形成一個(gè)能夠滿足煙包通過的通道，煙包在兩個(gè)輸送帶的夾緊下隨摩擦力在煙包通道內(nèi)運(yùn)輸，使原本從BE軟盒包裝機(jī)輸出堆積的煙包小盒在進(jìn)入通道后被加速，使小盒煙包彼此間被拉開距離，實(shí)現(xiàn)小包分包，距離的大小根據(jù)檢測(cè)視場(chǎng)的需要可通過設(shè)定獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)整，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)以基準(zhǔn)運(yùn)行速度通過變頻器與BE軟盒包裝機(jī)運(yùn)行速度相關(guān)聯(lián)，BE軟盒包裝機(jī)運(yùn)行則通道運(yùn)行，BE軟盒包裝機(jī)停則通道停。除煙包的上下兩側(cè)面外，煙包的上下兩底面、前后兩正、背面均暴露在煙包通道之間和煙包通道的兩側(cè)，相應(yīng)的上支承架和下支承架之間也具有間隔，便于外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)能夠順利進(jìn)行煙包的外觀檢測(cè)；

所述煙包通道的入口處設(shè)有延通道運(yùn)動(dòng)相反方向水平延伸的兩根導(dǎo)桿(1)，導(dǎo)桿(1)固定于連接板(6)上，入口上方在上支承架的端頭處設(shè)有煙包固定裝置，所述煙包固定裝置包括高度調(diào)整彈片(4)，高度調(diào)整彈片(4)水平向外延伸，高度調(diào)整彈片(4)上方通過彈簧活動(dòng)桿(3)連接于上支承架的端頭處，彈簧活動(dòng)桿(3)的旁邊裝有與彈簧活動(dòng)桿(3)相平行的限位桿(5)，限位桿(5)長度短于彈簧活動(dòng)桿(3)的長度。從軟盒包裝機(jī)的輸送出來的煙包在煙包通道的入口處受到兩根導(dǎo)桿(1)的作用被兩根導(dǎo)桿(1)夾住，確保煙包不會(huì)發(fā)生側(cè)翻、歪斜，保證BE軟盒包裝機(jī)輸出煙包順利進(jìn)入檢測(cè)通道，高度調(diào)整彈片(4)也能夠起到限位和調(diào)整煙包形狀的作用，使得最終進(jìn)入煙包通道的煙包均是整齊有序的排列，也提高了煙包觸碰到上下平面輸送帶時(shí)的穩(wěn)定性，是提高整體裝置的檢測(cè)成功率和檢測(cè)效率的有效關(guān)鍵保障；

所述煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)包括張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包括安裝于下支承架側(cè)壁上的第一滾子(17)，第一滾子(17)觸壓于第一同步齒形帶(10)外表面上；以及安裝于上支承架上的側(cè)面上的第五帶輪(18)，第二同步齒形帶(14)觸壓套于第五帶輪(18)上；張緊機(jī)構(gòu)還包括第一調(diào)整輥?zhàn)?20)和第二調(diào)整輥?zhàn)?19)，第一調(diào)整輥?zhàn)?20)置于下支承架內(nèi)，下平面輸送帶(71)觸壓繞過第一調(diào)整輥?zhàn)?20)，第二調(diào)整輥?zhàn)?19)橫置于上支承架上方，上平面輸送帶(70)觸壓繞過第二調(diào)整輥?zhàn)?19)，第一調(diào)整軸(201)穿過第一調(diào)整輥?zhàn)?20)外露于下支承架外側(cè)，第二調(diào)整軸(191)穿過第二調(diào)整輥?zhàn)?19)外露于上支承架上方的外側(cè)。通過調(diào)節(jié)第一滾子(17)對(duì)于第一同步齒形帶(10)的壓力能夠達(dá)到對(duì)第一同步齒形帶(10)的張緊效果和調(diào)節(jié)速度的效果；同樣，通過調(diào)節(jié)第一調(diào)整軸(201)和第二調(diào)整軸(191)也能達(dá)到對(duì)上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)的張緊和調(diào)速作用；使得煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的輸送速度和穩(wěn)定性具有可控性操作，保障裝置整體運(yùn)行的穩(wěn)定性和高效性；

所述煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)還包括置于上支承架內(nèi)前端和后端處的前輥?zhàn)?22)和后輥?zhàn)?23)，置于后輥?zhàn)?23)前方的第一副輥?zhàn)?25)，上平面輸送帶(70)套裝于前輥?zhàn)?22)和后輥?zhàn)?23)上，期間繞穿過第二輥?zhàn)?16)、第一副輥?zhàn)?25)和第二調(diào)整輥?zhàn)?19)；還包括置于下支承架內(nèi)安裝的第二副輥?zhàn)?26)和第三副輥?zhàn)?27)，下平面輸送帶(71)套裝繞穿過第二副輥?zhàn)?26)和第三副輥?zhàn)?27)。第一副輥?zhàn)?25)、第二副輥?zhàn)?26)和第三副輥?zhàn)?27)主要用于確定上下平面輸送帶的平整均速運(yùn)行，也具有調(diào)整上下平面輸送帶按相同速度和相同方向運(yùn)動(dòng)的作用，保障裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性；

所述上支承架和下支承架，均是由與輸送系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方向平行的兩塊上支承側(cè)板(21)和兩塊下支承側(cè)板(35)通過連接板(6)固定組合，所述連接板(6)由兩條后連接條(38)、兩條前連接條(40)、前橫向連接條(24)、后橫向連接條(33)、前連接塊(31)和后連接塊(29)構(gòu)成，后連接條(38)分別固定于上支承架和下支承架尾端的兩側(cè)面上，前連接條(40)分別固定于上支承架和下支承架前端的兩側(cè)面上，兩塊上支承側(cè)板(21)的前端通過前橫向連接條(24)連接固定、尾端通過后橫向連接條(33)連接固定；兩塊下支承側(cè)板(35)的前端通過前連接塊(31)連接固定、尾端通過后連接塊(29)連接固定，所述兩條后連接條(38)和兩條前連接條(40)上設(shè)有調(diào)整腰槽(30)，螺栓穿過調(diào)整腰槽(30)將后連接條(38)或前連接條(40)與上支承側(cè)板(21)和下支承側(cè)板(35)連接固定。通過調(diào)整腰槽(30)調(diào)節(jié)上下支承總成之間的距離來調(diào)節(jié)上下平面輸送帶對(duì)煙包壓力大小來調(diào)節(jié)平面輸送帶對(duì)煙包摩擦力的大小。

所述兩塊上支承側(cè)板(21)下方分別安裝有兩條與上支承側(cè)板(21)平行且延上支承側(cè)板(21)延伸的上底板(28)，兩塊下支承側(cè)板(35)上方分別安裝有兩條與下支承側(cè)板(35)平行且延下支承側(cè)板(35)延伸的下底板(32)，下底板(32)的端頭前方安裝有前支撐板(2)，下底板(32)的尾端后方安裝有后支撐板(37)，前支撐板(2)和后支撐板(37)與下平面輸送帶(71)相平行且前支撐板(2)的尾端、后支撐板(37)的前端與下平面輸送帶(71)的前、后端相接。上底板(28)和下底板(32)能夠有效的對(duì)煙包進(jìn)行支撐作用，使得煙包在上底板(28)、下底板(32)上平穩(wěn)、水平的隨上、下平面輸送帶輸送；前支撐板(2)和后支撐板(37)是煙包進(jìn)入煙包通道的入口和出口處用于存放煙包的支撐作用板，也是連接下平面輸送帶(71)與軟盒包裝機(jī)和小盒透明紙包裝機(jī)之間的相接點(diǎn)；煙包在前后的堆積和擠推下前進(jìn)進(jìn)入本剔除裝置或小盒透明紙包裝機(jī)；

所述外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括：至少三臺(tái)視覺傳感器：前大面視覺傳感器(49)、后大面視覺傳感器(48)和封底視覺傳感器(50)，前大面視覺傳感器(49)、后大面視覺傳感器(48)和封底視覺傳感器(50)處于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的輸送面相齊平的水平面上，前大面視覺傳感器(49)和后大面視覺傳感器(48)置于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的一側(cè)，封底視覺傳感器(50)置于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的另一側(cè)，前大面視覺傳感器(49)、后大面視覺傳感器(48)和封底視覺傳感器(50)的攝像方向均朝向輸送面中部的同一位置；前大面視覺傳感器(49)、后大面視覺傳感器(48)和封底視覺傳感器(50)均連接至主控分析模塊。前大面視覺傳感器(49)、后大面視覺傳感器(48)和封底視覺傳感器(50)均可使用三臺(tái)COGNEX(康耐視)5400C智能彩色機(jī)器視覺傳感器，對(duì)小盒煙包除與上、下兩條平面輸送帶接觸面以外的四個(gè)表面進(jìn)行視覺檢測(cè)，通過配光及檢測(cè)視場(chǎng)對(duì)焦、角度等調(diào)整，并將視覺信號(hào)傳輸至主控分析模塊達(dá)到對(duì)質(zhì)量缺陷結(jié)構(gòu)要素的全面監(jiān)測(cè)，區(qū)分合格與不合格產(chǎn)品。后大面視覺傳感器(48)，負(fù)責(zé)對(duì)煙包后大面、鋁紙包裹端、封簽正面及封簽后粘貼搭邊的檢測(cè)；前大面視覺傳感器(49)，負(fù)責(zé)對(duì)煙包前大面、鋁紙包裹端、封簽正面及封簽前粘貼搭邊的檢測(cè)；封底視覺傳感器(50)，負(fù)責(zé)對(duì)煙包封底面及封底搭邊的檢測(cè)。檢測(cè)方式的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。主控分析模塊選用德國SIEMENS公司S7-200CPU226模塊作為主控器，提供三臺(tái)視覺傳感器檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)分類型、分區(qū)域的小包外觀檢測(cè)結(jié)果，控制剔除電磁氣閥剔除缺陷煙包；統(tǒng)計(jì)檢測(cè)煙包數(shù)量、缺陷煙包分類型數(shù)量、剔除煙包總數(shù)量，通過網(wǎng)絡(luò)上傳上位工控機(jī)(58)顯示，便于操作、維護(hù)人員在線監(jiān)控主機(jī)實(shí)時(shí)產(chǎn)質(zhì)量信息，按班次存儲(chǔ)當(dāng)前及歷史數(shù)據(jù)，生成剔除類型、區(qū)域及剔除率數(shù)據(jù)分析報(bào)表。

所述外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)還包括安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)包括豎直置于基座板(39)上的第一支架(42)，第一支架(42)端頭安有夾緊塊(43)，夾緊塊(43)上夾緊有第一橫軸(44)，第一橫軸(44)的兩端上均裝有調(diào)整塊(45)，調(diào)整塊(45)下方通過調(diào)節(jié)桿(47)連接有調(diào)節(jié)座(46)，前大面視覺傳感器(49)和后大面視覺傳感器(48)分別裝于調(diào)節(jié)座(46)上；第二支架(34)豎直置于第一支架(42)對(duì)面的基座板(39)上，第二支架(34)通過第二橫軸(51)安裝封底視覺傳感器(50)。安裝結(jié)構(gòu)主要用于支撐放置視覺傳感器，也便于能夠調(diào)整視覺傳感器的高度、朝向、位置的調(diào)節(jié)；

所述缺陷煙包剔除系統(tǒng)包括：氣嘴(52)、與氣嘴(52)連接的氣管接頭(53)，氣管接頭(53)連接剔除電磁氣閥，剔除電磁氣閥通過氣管連接至高壓儲(chǔ)氣包，氣管接頭(53)固定于氣管固定板(41)上，氣管固定板(41)豎直置于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的尾端部分，氣嘴(52)以垂直于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的輸送方向的朝向正對(duì)于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的輸送平面，剔除電磁氣閥連接至外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)，所述上底板(28)與下底板(32)在氣嘴(52)朝向的缺陷煙包剔除位置處具有間斷區(qū)，煙包剔除系統(tǒng)的側(cè)下方設(shè)有一個(gè)煙包收集箱(57)。當(dāng)外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出不合格煙包時(shí)，發(fā)送指令至剔除電磁氣閥，剔除電磁氣閥開啟氣路，氣流高速經(jīng)過氣管接頭(53)后從氣嘴(52)吹出，氣流吹噴于不合格的煙包上，間斷區(qū)減小了上平面輸送帶(70)和下平面輸送帶(71)之間對(duì)煙包的壓力，既降低了平面輸送帶對(duì)煙包的摩擦力。在此位置上剔除電磁氣閥控制高壓氣體通過氣嘴(52)將缺陷煙包剔除落入煙包收集箱(57)內(nèi)。

所述基座板(39)上安裝有罩蓋住煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)和外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)的防護(hù)罩(59)，防護(hù)罩(59)側(cè)面上開設(shè)有有機(jī)玻璃窗(60)，防護(hù)罩(59)的一側(cè)邊鉸接在基座板(39)上，另一側(cè)邊上裝有拉手(61)。為避免外界燈光對(duì)煙包的干擾和考慮安全生產(chǎn)，加裝防護(hù)罩(59)。有機(jī)玻璃窗(60)方便觀察檢測(cè)裝置內(nèi)部運(yùn)行情況，拉手(61)方便打開防護(hù)罩(59)對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行檢修，也可以在防護(hù)罩(59)內(nèi)的特定位置加裝補(bǔ)光燈。

通過檢測(cè)合格的煙包停止在后支撐板(37)上，通過后續(xù)檢測(cè)合格的煙包擠壓推往后RC小盒透明紙包裝機(jī)完成后續(xù)包裝流程，完成對(duì)缺陷煙包的剔除，保障了煙包出產(chǎn)的合格率。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種小盒煙包外觀視覺檢測(cè)剔除裝置，能夠達(dá)到對(duì)缺陷煙包的篩查剔除，保障了煙包出產(chǎn)品的合格率，同時(shí)，本裝置具備高效穩(wěn)定的效果，在實(shí)際使用中，不會(huì)出現(xiàn)煙包側(cè)倒、煙包變位、煙包傾斜的情況造成的誤剔除，通過本發(fā)明的結(jié)構(gòu)裝置使得煙包能夠快速、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的進(jìn)行缺陷檢測(cè)，且剔除迅速、準(zhǔn)確，成功率高，能夠滿足生產(chǎn)流水線的穩(wěn)定運(yùn)行需求，提高產(chǎn)品合格率、提高外觀視覺檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確度，從而整體上達(dá)到了提高工作效率和工作品質(zhì)的效果，具有廣大的市場(chǎng)推廣的前景和意義。

附圖說明

圖1為一種小盒煙包外觀視覺檢測(cè)剔除裝置的煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種小盒煙包外觀視覺檢測(cè)剔除裝置的上、下平面輸送帶的傳動(dòng)和張緊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種小盒煙包外觀視覺檢測(cè)剔除裝置的外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種小盒煙包外觀視覺檢測(cè)剔除裝置的缺陷煙包剔除系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種小盒煙包外觀視覺檢測(cè)剔除裝置的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖6為一種小盒煙包外觀視覺檢測(cè)剔除裝置帶防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)立體圖。

其中：1-導(dǎo)桿、2-前支撐板、3-簧活動(dòng)桿、4-高度調(diào)整彈片、5-限位桿、6-連接板、70-上平面輸送帶、71-下平面輸送帶、8-獨(dú)立電機(jī)、9-第一帶輪、10-第一同步齒形帶、11-第二帶輪、12-第一輥?zhàn)印?3-第三帶輪、14-第二同步齒形帶、15-第四帶輪、16-第二輥?zhàn)印?7-第一滾子、18-第五帶輪、19-第二調(diào)整輥?zhàn)印?0-第一調(diào)整輥?zhàn)印?1-上支承側(cè)板、22-前輥?zhàn)印?3-后輥?zhàn)印?4-前橫向連接條、25-第一副輥?zhàn)印?6-第二副輥?zhàn)印?7-第三副輥?zhàn)印?8-上底板、29-后連接塊、30-調(diào)整腰槽、31-前連接塊、32-下底板、33-后橫向連接條、34-第二支架、35-下支承側(cè)板、37-后支撐板、38-后連接條、39-基座板、40-前連接條、41-氣管固定板、42-第一支架、43-夾緊塊、44-第一橫軸、45-調(diào)整塊、46-調(diào)節(jié)座、47-調(diào)節(jié)桿、48-后大面視覺傳感器、49-前大面視覺傳感器、50-封底視覺傳感器、51-第二橫軸、52-氣嘴、53-氣管接頭、56-機(jī)架、57-煙包收集箱、58-上位工控機(jī)、59-防護(hù)罩、60-有機(jī)玻璃窗、61-拉手、201-第一調(diào)整軸、191-第二調(diào)整軸。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：一種小盒煙包外觀視覺檢測(cè)剔除裝置，用于接入于軟盒包裝機(jī)和小盒透明紙包裝機(jī)之間，包括機(jī)架56，置于機(jī)架56上的煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)，置于機(jī)架56上位于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)周圍的外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)，置于機(jī)架56上位于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)尾部處的缺陷煙包剔除系統(tǒng)，外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)連接至缺陷煙包剔除系統(tǒng)；所述煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)包括上下兩組同速轉(zhuǎn)動(dòng)的上平面輸送帶70和下平面輸送帶71，上、下平面輸送帶的輸送速度高于小盒煙包裝機(jī)煙包輸送的速度。裝置采用獨(dú)立的機(jī)械部分和電器控制部分，整合為獨(dú)立裝置。軟盒包裝機(jī)用于對(duì)煙包的包裝完成，小盒透明紙包裝機(jī)用于對(duì)煙包進(jìn)行最終的透明紙包裹包裝成型，將本外觀視覺檢測(cè)剔除裝置置于軟盒包裝機(jī)和小盒透明紙包裝機(jī)之間并起到承接過渡并進(jìn)行不合格品的篩除剔除作用，基礎(chǔ)的原理是：當(dāng)小盒煙包于軟盒包裝機(jī)上完成后，順其輸送帶運(yùn)送至外觀視覺檢測(cè)剔除裝置上的煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的起始處，煙包的上側(cè)邊與下側(cè)邊同時(shí)被上平面輸送帶70和下平面輸送帶71接觸并觸壓，達(dá)到固定其形態(tài)并穩(wěn)定傳輸?shù)男Ч?，上、下平面輸送帶的輸送速度高于小盒煙包裝機(jī)煙包輸送的速度，速度差使得進(jìn)入上、下平面輸送帶的前后相鄰的煙包之間的間距加大，便于煙包之間相互無遮擋和影響，使得外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的采集單個(gè)煙包的外觀圖像信息，既能提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度，也能提高檢測(cè)剔除的工作效率，外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)煙包外觀進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)達(dá)到不合格的條件時(shí)，外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)送出不合格的指令至煙包剔除系統(tǒng)，煙包剔除系統(tǒng)迅速對(duì)不合格的該煙包進(jìn)行剔除出上、下平面輸送帶，完成對(duì)不合格煙包的剔除，達(dá)到篩選去除不合格煙包的目的和效果；

所述煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)包括基座板39、置于基座板39上用于分別固定上下相對(duì)的兩組平面輸送帶的上下兩個(gè)支承架，獨(dú)立電機(jī)8置于基座板39下方，以及由獨(dú)立電機(jī)8驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括：連接獨(dú)立電機(jī)8的第一帶輪9，第一帶輪9通過第一同步齒形帶10將動(dòng)力傳遞給置于下支承架上的第一輥?zhàn)?2端部處的第二帶輪11和第三帶輪13，下支承架上另一端裝有一個(gè)輥?zhàn)?，下平面輸送?1套裝在第一輥?zhàn)?2和該輥?zhàn)由?，第一輥?zhàn)?2帶動(dòng)下平面輸送帶71轉(zhuǎn)動(dòng)，第三帶輪13通過第二同步齒形帶14將動(dòng)力傳遞給置于上支承架上的第二輥?zhàn)?6端部處的第四帶輪15，第二輥?zhàn)?6通過摩擦力驅(qū)動(dòng)上平面輸送帶70運(yùn)動(dòng)，上平面輸送帶70和下平面輸送帶71運(yùn)送方向相同，上平面輸送帶70和下平面輸送帶71于兩端頭處通過連接板6連接固定，上平面輸送帶70和下平面輸送帶71之間形成煙包通道。獨(dú)立電機(jī)8為煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)提供獨(dú)立電源，通過第一同步齒形帶10和第二同步齒形帶14分別作用于上平面輸送帶70和下平面輸送帶71以相同的方向運(yùn)輸，上平面輸送帶70和下平面輸送帶71分別安裝在上支承架和下支承架上，二者之間形成一個(gè)能夠滿足煙包通過的通道，煙包在兩個(gè)輸送帶的夾緊下隨摩擦力在煙包通道內(nèi)運(yùn)輸，使原本從BE軟盒包裝機(jī)輸出堆積的煙包小盒在進(jìn)入通道后被加速，使小盒煙包彼此間被拉開距離，實(shí)現(xiàn)小包分包，距離的大小根據(jù)檢測(cè)視場(chǎng)的需要可通過設(shè)定獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)整，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)以基準(zhǔn)運(yùn)行速度通過變頻器與BE軟盒包裝機(jī)運(yùn)行速度相關(guān)聯(lián)，BE軟盒包裝機(jī)運(yùn)行則通道運(yùn)行，BE軟盒包裝機(jī)停則通道停。除煙包的上下兩側(cè)面外，煙包的上下兩底面、前后兩正、背面均暴露在煙包通道之間和煙包通道的兩側(cè)，相應(yīng)的上支承架和下支承架之間也具有間隔，便于外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)能夠順利進(jìn)行煙包的外觀檢測(cè)；

所述煙包通道的入口處設(shè)有延通道運(yùn)動(dòng)相反方向水平延伸的兩根導(dǎo)桿1，導(dǎo)桿1固定于連接板6上，入口上方在上支承架的端頭處設(shè)有煙包固定裝置，所述煙包固定裝置包括高度調(diào)整彈片4，高度調(diào)整彈片4水平向外延伸，高度調(diào)整彈片4上方通過彈簧活動(dòng)桿3連接于上支承架的端頭處，彈簧活動(dòng)桿3的旁邊裝有與彈簧活動(dòng)桿3相平行的限位桿5，限位桿5長度短于彈簧活動(dòng)桿3的長度。從軟盒包裝機(jī)的輸送出來的煙包在煙包通道的入口處受到兩根導(dǎo)桿1的作用被兩根導(dǎo)桿1夾住，確保煙包不會(huì)發(fā)生側(cè)翻、歪斜，保證BE軟盒包裝機(jī)輸出煙包順利進(jìn)入檢測(cè)通道，高度調(diào)整彈片4也能夠起到限位和調(diào)整煙包形狀的作用，使得最終進(jìn)入煙包通道的煙包均是整齊有序的排列，也提高了煙包觸碰到上下平面輸送帶時(shí)的穩(wěn)定性，是提高整體裝置的檢測(cè)成功率和檢測(cè)效率的有效關(guān)鍵保障；

所述煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)包括張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包括安裝于下支承架側(cè)壁上的第一滾子17，第一滾子17觸壓于第一同步齒形帶10外表面上；以及安裝于上支承架上的側(cè)面上的第五帶輪18，第二同步齒形帶14觸壓套于第五帶輪18上；張緊機(jī)構(gòu)還包括第一調(diào)整輥?zhàn)?0和第二調(diào)整輥?zhàn)?9，第一調(diào)整輥?zhàn)?0置于下支承架內(nèi)，下平面輸送帶71觸壓繞過第一調(diào)整輥?zhàn)?0，第二調(diào)整輥?zhàn)?9橫置于上支承架上方，上平面輸送帶70觸壓繞過第二調(diào)整輥?zhàn)?9，第一調(diào)整軸201穿過第一調(diào)整輥?zhàn)?0外露于下支承架外側(cè)，第二調(diào)整軸191穿過第二調(diào)整輥?zhàn)?9外露于上支承架上方的外側(cè)。通過調(diào)節(jié)第一滾子17對(duì)于第一同步齒形帶10的壓力能夠達(dá)到對(duì)第一同步齒形帶10的張緊效果和調(diào)節(jié)速度的效果；同樣，通過調(diào)節(jié)第一調(diào)整軸201和第二調(diào)整軸191也能達(dá)到對(duì)上平面輸送帶70和下平面輸送帶71的張緊和調(diào)速作用；使得煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的輸送速度和穩(wěn)定性具有可控性操作，保障裝置整體運(yùn)行的穩(wěn)定性和高效性；

所述煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)還包括置于上支承架內(nèi)前端和后端處的前輥?zhàn)?2和后輥?zhàn)?3，置于后輥?zhàn)?3前方的第一副輥?zhàn)?5，上平面輸送帶70套裝于前輥?zhàn)?2和后輥?zhàn)?3上，期間繞穿過第二輥?zhàn)?6、第一副輥?zhàn)?5和第二調(diào)整輥?zhàn)?9；還包括置于下支承架內(nèi)安裝的第二副輥?zhàn)?6和第三副輥?zhàn)?7，下平面輸送帶71套裝繞穿過第二副輥?zhàn)?6和第三副輥?zhàn)?7。第一副輥?zhàn)?5、第二副輥?zhàn)?6和第三副輥?zhàn)?7主要用于確定上下平面輸送帶的平整均速運(yùn)行，也具有調(diào)整上下平面輸送帶按相同速度和相同方向運(yùn)動(dòng)的作用，保障裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性；

所述上支承架和下支承架，均是由與輸送系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方向平行的兩塊上支承側(cè)板21和兩塊下支承側(cè)板35通過連接板6固定組合，所述連接板6由兩條后連接條38、兩條前連接條40、前橫向連接條24、后橫向連接條33、前連接塊31和后連接塊29構(gòu)成，后連接條38分別固定于上支承架和下支承架尾端的兩側(cè)面上，前連接條40分別固定于上支承架和下支承架前端的兩側(cè)面上，兩塊上支承側(cè)板21的前端通過前橫向連接條24連接固定、尾端通過后橫向連接條33連接固定；兩塊下支承側(cè)板35的前端通過前連接塊31連接固定、尾端通過后連接塊29連接固定，所述兩條后連接條38和兩條前連接條40上設(shè)有調(diào)整腰槽30，螺栓穿過調(diào)整腰槽30將后連接條38或前連接條40與上支承側(cè)板21和下支承側(cè)板35連接固定。通過調(diào)整腰槽30調(diào)節(jié)上下支承總成之間的距離來調(diào)節(jié)上下平面輸送帶對(duì)煙包壓力大小來調(diào)節(jié)平面輸送帶對(duì)煙包摩擦力的大小；

所述兩塊上支承側(cè)板21下方分別安裝有兩條與上支承側(cè)板21平行且延上支承側(cè)板21延伸的上底板28，兩塊下支承側(cè)板35上方分別安裝有兩條與下支承側(cè)板35平行且延下支承側(cè)板35延伸的下底板32，下底板32的端頭前方安裝有前支撐板2，下底板32的尾端后方安裝有后支撐板37，前支撐板2和后支撐板37與下平面輸送帶71相平行且前支撐板2的尾端、后支撐板37的前端與下平面輸送帶71的前、后端相接。上底板28和下底板32能夠有效的對(duì)煙包進(jìn)行支撐作用，使得煙包在上底板28、下底板32上平穩(wěn)、水平的隨上、下平面輸送帶輸送；前支撐板2和后支撐板37是煙包進(jìn)入煙包通道的入口和出口處用于存放煙包的支撐作用板，也是連接下平面輸送帶71與軟盒包裝機(jī)和小盒透明紙包裝機(jī)之間的相接點(diǎn)；煙包在前后的堆積和擠推下前進(jìn)進(jìn)入本剔除裝置或小盒透明紙包裝機(jī)；

所述外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括：至少三臺(tái)視覺傳感器：前大面視覺傳感器49、后大面視覺傳感器48和封底視覺傳感器50，前大面視覺傳感器49、后大面視覺傳感器48和封底視覺傳感器50處于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的輸送面相齊平的水平面上，前大面視覺傳感器49和后大面視覺傳感器48置于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的一側(cè)，封底視覺傳感器50置于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的另一側(cè)，前大面視覺傳感器49、后大面視覺傳感器48和封底視覺傳感器50的攝像方向均朝向輸送面中部的同一位置；前大面視覺傳感器49、后大面視覺傳感器48和封底視覺傳感器50均連接至主控分析模塊。前大面視覺傳感器49、后大面視覺傳感器48和封底視覺傳感器50均可使用三臺(tái)COGNEX康耐視5400C智能彩色機(jī)器視覺傳感器，對(duì)小盒煙包除與上、下兩條平面輸送帶接觸面以外的四個(gè)表面進(jìn)行視覺檢測(cè)，通過配光及檢測(cè)視場(chǎng)對(duì)焦、角度等調(diào)整，并將視覺信號(hào)傳輸至主控分析模塊達(dá)到對(duì)質(zhì)量缺陷結(jié)構(gòu)要素的全面監(jiān)測(cè)，區(qū)分合格與不合格產(chǎn)品。后大面視覺傳感器48，負(fù)責(zé)對(duì)煙包后大面、鋁紙包裹端、封簽正面及封簽后粘貼搭邊的檢測(cè)；前大面視覺傳感器49，負(fù)責(zé)對(duì)煙包前大面、鋁紙包裹端、封簽正面及封簽前粘貼搭邊的檢測(cè)；封底視覺傳感器50，負(fù)責(zé)對(duì)煙包封底面及封底搭邊的檢測(cè)。檢測(cè)方式的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。主控分析模塊選用德國SIEMENS公司S7-200CPU226模塊作為主控器，提供三臺(tái)視覺傳感器檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)分類型、分區(qū)域的小包外觀檢測(cè)結(jié)果，控制剔除電磁氣閥剔除缺陷煙包；統(tǒng)計(jì)檢測(cè)煙包數(shù)量、缺陷煙包分類型數(shù)量、剔除煙包總數(shù)量，通過網(wǎng)絡(luò)上傳上位工控機(jī)58顯示，便于操作、維護(hù)人員在線監(jiān)控主機(jī)實(shí)時(shí)產(chǎn)質(zhì)量信息，按班次存儲(chǔ)當(dāng)前及歷史數(shù)據(jù)，生成剔除類型、區(qū)域及剔除率數(shù)據(jù)分析報(bào)表；

所述外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)還包括安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)包括豎直置于基座板39上的第一支架42，第一支架42端頭安有夾緊塊43，夾緊塊43上夾緊有第一橫軸44，第一橫軸44的兩端上均裝有調(diào)整塊45，調(diào)整塊45下方通過調(diào)節(jié)桿47連接有調(diào)節(jié)座46，前大面視覺傳感器49和后大面視覺傳感器48分別裝于調(diào)節(jié)座46上；第二支架34豎直置于第一支架42對(duì)面的基座板39上，第二支架34通過第二橫軸51安裝封底視覺傳感器50。安裝結(jié)構(gòu)主要用于支撐放置視覺傳感器，也便于能夠調(diào)整視覺傳感器的高度、朝向、位置的調(diào)節(jié)；

所述缺陷煙包剔除系統(tǒng)包括：氣嘴52、與氣嘴52連接的氣管接頭53，氣管接頭53連接剔除電磁氣閥，剔除電磁氣閥通過氣管連接至高壓儲(chǔ)氣包，氣管接頭53固定于氣管固定板41上，氣管固定板41豎直置于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的尾端部分，氣嘴52以垂直于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的輸送方向的朝向正對(duì)于煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)的輸送平面，剔除電磁氣閥連接至外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)，所述上底板28與下底板32在氣嘴52朝向的缺陷煙包剔除位置處具有間斷區(qū)，煙包剔除系統(tǒng)的側(cè)下方設(shè)有一個(gè)煙包收集箱57。當(dāng)外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出不合格煙包時(shí)，發(fā)送指令至剔除電磁氣閥，剔除電磁氣閥開啟氣路，氣流高速經(jīng)過氣管接頭53后從氣嘴52吹出，氣流吹噴于不合格的煙包上，間斷區(qū)減小了上平面輸送帶70和下平面輸送帶71之間對(duì)煙包的壓力，既降低了平面輸送帶對(duì)煙包的摩擦力。在此位置上剔除電磁氣閥控制高壓氣體通過氣嘴52將缺陷煙包剔除落入煙包收集箱57內(nèi)；

所述基座板39上安裝有罩蓋住煙包檢測(cè)輸送系統(tǒng)和外觀視覺檢測(cè)系統(tǒng)的防護(hù)罩59，防護(hù)罩59側(cè)面上開設(shè)有有機(jī)玻璃窗60，防護(hù)罩59的一側(cè)邊鉸接在基座板39上，另一側(cè)邊上裝有拉手61；為避免外界燈光對(duì)煙包的干擾和考慮安全生產(chǎn)，加裝防護(hù)罩59。有機(jī)玻璃窗60方便觀察檢測(cè)裝置內(nèi)部運(yùn)行情況，拉手61方便打開防護(hù)罩59對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行檢修，也可以在防護(hù)罩59內(nèi)的特定位置加裝補(bǔ)光燈；

通過檢測(cè)合格的煙包停止在后支撐板37上，通過后續(xù)檢測(cè)合格的煙包擠壓推往后RC小盒透明紙包裝機(jī)完成后續(xù)包裝流程，完成對(duì)缺陷煙包的剔除，保障了煙包出產(chǎn)的合格率。