本實用新型涉及一種檢測裝置，具體是一種用于磁性材料正反面外觀檢測的視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

磁性材料(如小電機的磁芯)在生產(chǎn)完成后必須對磁性材料的正反面進行外觀檢測，以保證磁性材料的質(zhì)量，滿足使用要求。目前磁性材料的檢測過程中，基本上以人工的形式，將要檢測的磁性材料放置到檢測設(shè)備上進行檢測，并通過人工翻轉(zhuǎn)完成正反檢測的需求，耗費時間較多，且分選質(zhì)量不能得到保證，常引起產(chǎn)品質(zhì)量糾紛。

隨著市場需求的不斷增長，磁性材料的應(yīng)用越來越廣泛，產(chǎn)量逐年攀升，但是令各大廠商頭痛的是，落后的質(zhì)檢方式和極低的檢測效率，與井噴式的產(chǎn)量形成巨大矛盾，成為限制其發(fā)展的瓶頸之一。采用自動化快速檢測設(shè)備替代以往人工抽檢方式，可為客戶全面提高產(chǎn)品出廠合格率，提升其市場競爭力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種用于磁性材料正反面外觀檢測的視覺檢測裝置，該裝置應(yīng)能自動完成磁性材料的正反面檢測和上下料，還具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的特點。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種產(chǎn)品正反面外觀視覺檢測裝置，其特征在于：包括機架、進料傳送帶、一號檢測臺、二號檢測臺以及自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；進料傳送帶沿前后方向安裝在機架頂部的左側(cè)，一號檢測臺安裝在進料傳送帶的右側(cè)，二號檢測臺安裝在一號檢測臺的右側(cè)，自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)沿左右方向設(shè)置在一號檢測臺與二號檢測臺之間。

作為優(yōu)選，所述進料傳送帶包括安裝在機架頂部的兩個滾筒以及繞制在兩個滾筒上的傳送帶，其中一個滾筒與進料電機連接從而帶動傳送帶運動。

作為優(yōu)選，所述一號檢測臺包括由一號電機帶動的一號轉(zhuǎn)盤以及固定安裝在轉(zhuǎn)盤上方的一號視覺檢測鏡頭，一號視覺檢測鏡頭以及一號電機均與控制主機連接；一號轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有一號次品收集倉、一號進料機械手以及一號分揀機械手，一號進料機械手將磁性材料從進料傳送帶傳遞到一號轉(zhuǎn)盤，一號分揀機械手將磁性材料從一號轉(zhuǎn)盤傳遞到自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)或一號次品收集倉。

作為優(yōu)選，所述二號檢測臺包括由二號電機帶動的二號轉(zhuǎn)盤以及固定安裝在轉(zhuǎn)盤上方的二號視覺檢測鏡頭，二號視覺檢測鏡頭以及二號電機均與控制主機連接；二號轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有二號次品收集倉、良品收集倉、二號進料機械手以及二號分揀機械手，二號進料機械手將磁性材料從自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)傳遞到二號轉(zhuǎn)盤，二號分揀機械手將磁性材料從二號轉(zhuǎn)盤傳遞到良品收集倉或二號次品收集倉。

作為優(yōu)選，所述自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括框架、安裝在框架上的上傳送機構(gòu)及下傳送機構(gòu)、用于驅(qū)動傳送機構(gòu)的動力機構(gòu)以及用于配合上傳送機構(gòu)的導(dǎo)向機構(gòu)；所述上傳送機構(gòu)包括三條上輥軸以及定位在上輥軸上的上傳送帶；所述下傳送機構(gòu)包括四條下輥軸以及定位在下輥軸上的下傳送帶；所述上輥軸與下輥軸的軸線方向均為水平方向且相互平行；在動力機構(gòu)驅(qū)動下，上傳送帶沿逆時針方向轉(zhuǎn)動并且下傳送帶沿順時針方向轉(zhuǎn)動；所述上輥軸與下輥軸中，第一上輥軸、第二上輥軸、第一下輥軸及第二下輥軸位于同一高度，第三上輥軸位于第二上輥軸的正下方，第三上輥軸、第二上輥軸的軸心連線與第三下輥軸、第二下輥軸的軸心連線上下平行布置；所述導(dǎo)向機構(gòu)包括上下布置的上鎖塊與下鎖塊；所述上鎖塊設(shè)置在第二上輥軸的左側(cè)，上鎖塊上設(shè)有與第二上輥軸部位的傳送帶外形相適合的弧面；所述下鎖塊設(shè)置在第三上輥軸的左側(cè)，下鎖塊上設(shè)有與第三上輥軸部位的傳送帶外形相適合的弧面，并且弧面與上傳送帶之間保持一定的間距。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向機構(gòu)中，上鎖塊與下鎖塊均可滑動地定位在豎直布置的調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，并且另有螺栓將上鎖塊與下鎖塊鎖緊固定在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上。

作為優(yōu)選，所述動力機構(gòu)包括用于驅(qū)動第一上輥軸旋轉(zhuǎn)的三號電機以及用于驅(qū)動第一下輥軸旋轉(zhuǎn)的四號電機。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過進料傳送帶上料，機械手分揀，一號、二號檢測臺進行正反面檢測，自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行磁性材料的翻面，可以實現(xiàn)磁性材料的自動翻轉(zhuǎn)和自動檢測，極大地提高了工作效率，設(shè)計科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是機械手的安裝示意圖。

圖4是自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的局部放大圖。

具體實施方式

為使本實型用新的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。

如圖1～圖3所示，一種產(chǎn)品正反面外觀視覺檢測裝置，包括機架5、進料傳送帶7、一號檢測臺、二號檢測臺以及自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；進料傳送帶沿前后方向安裝在機架頂部的左側(cè)，一號檢測臺安裝在進料傳送帶的右側(cè)，二號檢測臺安裝在一號檢測臺的右側(cè)，自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)沿左右方向設(shè)置在一號檢測臺與二號檢測臺之間。

所述進料傳送帶包括安裝在機架頂部的兩個滾筒以及繞制在兩個滾筒上的傳送帶，其中一個滾筒與進料電機6連接從而帶動傳送帶運動。

所述一號檢測臺包括由一號電機帶動的一號轉(zhuǎn)盤10以及通過一號立柱9固定安裝在轉(zhuǎn)盤上方的一號視覺檢測鏡頭8。一號轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有一號次品收集倉11、一號進料機械手18-1以及一號分揀機械手18-2，一號視覺檢測鏡頭、一號分揀機械手以及一號電機均與控制主機連接,一號進料機械手將磁性材料從進料傳送帶傳遞到一號轉(zhuǎn)盤，一號分揀機械手將磁性材料從一號轉(zhuǎn)盤傳遞到自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)或一號次品收集倉。

所述二號檢測臺包括由二號電機帶動的二號轉(zhuǎn)盤17以及通過二號立柱14固定安裝在轉(zhuǎn)盤上方的二號視覺檢測鏡頭15；二號轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)置有二號次品收集倉12、良品收集倉13、二號進料機械手18-3以及二號分揀機械手18-4，二號視覺檢測鏡頭、二號分揀機械手以及二號電機均與控制主機連接，二號進料機械手將磁性材料從自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)傳遞到二號轉(zhuǎn)盤，二號分揀機械手將磁性材料從二號轉(zhuǎn)盤傳遞到良品收集倉或二號次品收集倉。

如圖4、圖5所示，自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括框架1以及分別設(shè)置在框架上的上傳送機構(gòu)、下傳送機構(gòu)、動力機構(gòu)與導(dǎo)向機構(gòu)。

所述上傳送機構(gòu)包括三條上輥軸以及定位在上輥軸上的上傳送帶20。所述三條上輥軸包括第一上輥軸21、第二上輥軸22與第三上輥軸23，這三條上輥軸的軸線方向均為水平方向且相互平行，同時這三條上輥軸的軸心連線組成一直角三角形。所述第一上輥軸與第二上輥軸位于同一高度，第三上輥軸位于第二上輥軸的正下方，第一上輥軸與第二上輥軸的軸心連線構(gòu)成直角三角形的一條直角邊，第三上輥軸與第二上輥軸的軸心連線構(gòu)成直角三角形的另一條直角邊，第一上輥軸與第三上輥軸的軸心連線構(gòu)成直角三角形的斜邊。

所述下傳送機構(gòu)包括四條下輥軸以及定位在下輥軸上的下傳送帶30。所述三條下輥軸包括第一下輥軸31、第二下輥軸32、第三下輥軸33與第三下輥軸34，這四條下輥軸的軸線方向平行于上輥軸的軸線方向并且這四條下輥軸的軸心連線組成一直角梯形。所述第一下輥軸、第二下輥軸、第一上輥軸與第二上輥軸位于同一高度，第四下輥軸位于第一下輥軸的正下方，第一下輥軸與第二下輥軸的軸心連線構(gòu)成直角梯形的上底，第三下輥軸與第四下輥軸的軸心連線構(gòu)成直角梯形的下底，第一下輥軸與第四下輥軸的軸心連線構(gòu)成直角梯形的一條腰(垂直于上底與下底)，第二下輥軸與第三下輥軸的軸心連線構(gòu)成直角梯形的另一條腰。所述第三上輥軸、第二上輥軸的軸心連線與第三下輥軸、第二下輥軸的軸心連線上下平行布置。

所述動力機構(gòu)包括三號電機與四號電機16(主機、一號電機、二號電機、三號電機圖中均省略)。第一上輥軸在三號電機的驅(qū)動下帶動上傳動帶逆時針旋轉(zhuǎn)，第一下輥軸在四號電機的驅(qū)動下帶動下傳動帶順時針旋轉(zhuǎn)。

所述導(dǎo)向機構(gòu)包括上鎖塊41、下鎖塊42以及調(diào)節(jié)導(dǎo)軌43。所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌豎直布置，上鎖塊通過上滑塊43可滑動地定位在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，下鎖塊設(shè)置在上鎖塊下方并且下鎖塊通過下滑塊44可滑動地定位在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上，另有螺栓(圖中省略)將上滑塊與下滑塊擰緊在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上以固定住上鎖塊與下鎖塊。所述上鎖塊設(shè)置在第二上輥軸的左側(cè)，上鎖塊上設(shè)有上弧面41.1，該上弧面與第二上輥軸部位的傳送帶外形相適合并且上弧面面向第二上輥軸。所述下鎖塊設(shè)置在第三上輥軸的左側(cè)，下鎖塊上設(shè)有下弧面42.1，該下弧面與第三上輥軸部位的傳送帶外形相適合并且下弧面面向第三上輥軸。所述上弧面與下弧面均與上傳送帶之間保持一定的間距，可通過調(diào)節(jié)上鎖塊與下鎖塊的位置以保證該間距與磁性材料的厚度相適合。

本實用新型的工作原理是：

磁性材料從進料傳送帶上料，傳遞到一號轉(zhuǎn)盤左側(cè)時，一號進料機械手將磁性材料夾持或推送到一號轉(zhuǎn)盤的盤面上，磁性材料隨著一號轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到一號視覺檢測鏡頭下方進行一個面的檢測，如果磁性材料的該面合格，一號分揀機械手將磁性材料夾持或推送到自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的上傳送帶上，如果不合格，則將磁性材料夾持或推送到一號次品收集倉；

磁性材料被放到上傳送帶之后，上傳送帶帶動磁性材料水平向左移動，當磁性材料通過第二上輥軸下落時，在上弧面的引導(dǎo)下磁性材料逆時針翻轉(zhuǎn)90度并且磁性材料的水平方向速度全部轉(zhuǎn)化為豎直方向的速度(保證磁性材料可以準確掉落在下鎖塊上)，當磁性材料掉落下鎖塊上時，在上弧面的引導(dǎo)下磁性材料繼續(xù)逆時針翻轉(zhuǎn)90度并且水平向右滑入下傳送帶上，上傳送帶帶動磁性材料向斜上方移動，最終將磁性材料抬升至初始高度并傳送到二號轉(zhuǎn)盤的側(cè)面；

二號進料機械手將磁性材料夾持或推送到二號轉(zhuǎn)盤的盤面上，磁性材料隨著二號轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到二號視覺檢測鏡頭下方進行另一個面的檢測，如果磁性材料的該面合格，二號分揀機械手將磁性材料夾持或推送到良品收集倉，如果不合格，則將磁性材料夾持或推送到二號次品收集倉。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。