本發(fā)明涉及視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，具體為一種視覺(jué)檢測(cè)的對(duì)位模組及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有在PCB基材上印刷導(dǎo)電銀的鋼網(wǎng)印刷機(jī)存在以下不足：在PCB基材上實(shí)施印刷是一塊一塊進(jìn)行的，具有單塊的特點(diǎn)。對(duì)現(xiàn)有技術(shù)而言，PCB基材上印刷的導(dǎo)電銀時(shí)的對(duì)位相當(dāng)重要，由于現(xiàn)有的PCB板印刷是需要制作規(guī)定線路的鋼網(wǎng)對(duì)PCB板進(jìn)行印刷銀，如果鋼網(wǎng)上的規(guī)定線路不能準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)PCB 板，PCB板印刷出來(lái)就可能出現(xiàn)導(dǎo)電失?；驘o(wú)法使用等問(wèn)題?，F(xiàn)有的對(duì)準(zhǔn)設(shè)備中，其都是在攝像頭兩側(cè)放置對(duì)準(zhǔn)物體，再在兩物體之間設(shè)置對(duì)位模組，針對(duì)具有反光材質(zhì)的平面檢測(cè)而言，由于反光材質(zhì)必然產(chǎn)生反光的回程光路，當(dāng)一側(cè)物體反光時(shí)將會(huì)反射到另一側(cè)物體處，從而導(dǎo)致光線重合而使圖像不清晰，現(xiàn)有檢測(cè)方法中，對(duì)于重影的問(wèn)題無(wú)法有效解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能去除重影而使視覺(jué)檢測(cè)對(duì)位降低誤差的結(jié)構(gòu)及方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種去重影的視覺(jué)對(duì)位模組，包括檢測(cè)相機(jī)、分光主體座和分光棱鏡，所述的分光主體座相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有成像入射端口，分光主體座與成像入射面垂直的一面設(shè)有成像出射端口，所述的檢測(cè)相機(jī)位于成像出射端口處，其還包括兩個(gè)偏光片，所述的分光棱鏡為三個(gè)且相互并排設(shè)置，一分光棱鏡與成像出射端口位于同一直線上且光路與另兩個(gè)分光棱鏡的光路相互垂直，另兩個(gè)分光棱鏡分別置于成像入射端口處且關(guān)于中心對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)偏光片分別位于成像入射端口的外側(cè)且與成像入射方向相垂直，兩個(gè)所述偏光片的偏振方向?yàn)橄嗷ゴ怪薄?/p>

作為對(duì)上述一種去重影的視覺(jué)對(duì)位模組的進(jìn)一步描述，還包括第一紅外LED光源、第二紅外LED光源、第一藍(lán)光LED光源和第二藍(lán)光LED光源，所述的第一紅外LED光源和第一藍(lán)光LED光源位于分光主體座的同一側(cè)，且第一紅外LED光源和第一藍(lán)光LED光源分別正對(duì)兩個(gè)所述的分光棱鏡；所述的第二紅外LED光源和第二藍(lán)光LED光源分別位于兩成像入射端口與偏光片之間，且分別正對(duì)兩個(gè)所述的偏光片。

作為對(duì)上述一種去重影的視覺(jué)對(duì)位模組的進(jìn)一步描述，所述的第二紅外LED光源和第二藍(lán)光LED光源為環(huán)狀且位于偏光片的邊緣處。

作為對(duì)上述一種去重影的視覺(jué)對(duì)位模組的進(jìn)一步描述，所述第一紅外LED光源、第一藍(lán)光LED光源與分光棱鏡之間分別設(shè)有一濾光片。

作為對(duì)上述一種去重影的視覺(jué)對(duì)位模組的進(jìn)一步描述，所述分光主體座與成像出射端口相對(duì)的一側(cè)設(shè)有一反射鏡，所述的反射鏡與分光棱鏡相貼合。

一種去重影的視覺(jué)對(duì)位方法，其包括如下步驟：

A.設(shè)置分光主體座，在分光主體座內(nèi)設(shè)置三個(gè)并排的第一分光棱鏡和第二分光棱鏡；

B.在分光主體座側(cè)面設(shè)置兩種光源，兩種光源分別通過(guò)兩側(cè)的第二分光棱鏡并反射到分光主體座的左右兩側(cè)，為左右兩側(cè)的對(duì)位物提供不同的光源；

C.分光主體座左右兩側(cè)的對(duì)位物通過(guò)成像入射端口分別向相對(duì)一側(cè)投射入射光線，投射入射光至中間的第一分光棱鏡，并由第一分光棱鏡分為上下入射光線，上入射光線出射到位于分光主體座上側(cè)的檢測(cè)相機(jī)處，下入射光線經(jīng)過(guò)分光主體座下側(cè)的反射鏡反射到檢測(cè)相機(jī)處，且分光主體座左右兩側(cè)的對(duì)位物分別；

D.在分光主體座左右兩側(cè)設(shè)置偏振方向相互垂直的偏光片，將對(duì)位物向?qū)?cè)投射的入射光線阻隔于偏光片處。

作為對(duì)上述一種去重影的視覺(jué)對(duì)位方法的進(jìn)一步描述，將第一分光棱鏡的分光光路所在平面與第二分光棱鏡的分光光路所在平面設(shè)置為相互垂直。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：在兩個(gè)成像入射端口處設(shè)置了相互垂直的偏光片，其可以通過(guò)兩塊偏光片阻隔對(duì)射的成像光路，從而防止在對(duì)側(cè)形成虛像，這個(gè)在反光材料的檢測(cè)上起到重要的作用，可防止虛像在反光材料處形成反射而在棱鏡處折射到檢測(cè)相機(jī)，影響對(duì)位檢測(cè)。同時(shí)，該結(jié)構(gòu)將光源分為兩種，能夠?qū)⒐饩€有效區(qū)分，并分光到兩側(cè)形成不同頻率的入射光線，兩側(cè)的對(duì)位物可由此分別形成不同頻率的成像光線，使檢測(cè)相機(jī)更為準(zhǔn)確地進(jìn)行兩側(cè)的對(duì)位檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的模組底部結(jié)構(gòu)圖；

圖2為分光棱鏡處的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的光源光路示意圖；

圖4為成像光路示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種去重影的視覺(jué)對(duì)位模組，包括檢測(cè)相機(jī)、分光主體座1和分光棱鏡2，所述的分光主體座1相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有成像入射端口11，分光主體座1與成像入射面垂直的一面設(shè)有成像出射端口，所述的檢測(cè)相機(jī)位于成像出射端口處，其還包括兩個(gè)偏光片3，所述的分光棱鏡2為三個(gè)且相互并排設(shè)置，一分光棱鏡2與成像出射端口位于同一直線上且光路與另兩個(gè)分光棱鏡2的光路相互垂直，另兩個(gè)分光棱鏡2分別置于成像入射端口11處且關(guān)于中心對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)偏光片3分別位于成像入射端口11的外側(cè)且與成像入射方向相垂直，兩個(gè)所述偏光片3的偏振方向?yàn)橄嗷ゴ怪?。在兩個(gè)成像入射端口11處設(shè)置了相互垂直的偏光片，其可以通過(guò)兩塊偏光片阻隔對(duì)射的成像光路，從而防止在對(duì)側(cè)形成虛像，這個(gè)在反光材料的檢測(cè)上起到重要的作用，其能夠防止虛像在反光材料處形成反射而影響到檢測(cè)相機(jī)的對(duì)位檢測(cè)。

作為對(duì)上述一種去重影的視覺(jué)對(duì)位模組的進(jìn)一步描述，還包括第一紅外LED光源41、第二紅外LED光源42、第一藍(lán)光LED光源43和第二藍(lán)光LED光源44，所述的第一紅外LED光源和第一藍(lán)光LED光源位于分光主體座1的同一側(cè)，且第一紅外LED光源和第一藍(lán)光LED光源分別正對(duì)兩個(gè)所述的分光棱鏡22；所述的第二紅外LED光源和第二藍(lán)光LED光源分別位于兩成像入射端口11與偏光片3之間，且分別正對(duì)兩個(gè)所述的偏光片。該結(jié)構(gòu)將光源分為兩種，能夠分別將光線有效區(qū)分，并分別分光到兩側(cè)形成不同頻率的入射光線，兩側(cè)的對(duì)位物可由此分別形成不同頻率的成像光線，檢測(cè)相機(jī)可以更為準(zhǔn)確地進(jìn)行對(duì)位檢測(cè)。

作為對(duì)上述一種去重影的視覺(jué)對(duì)位模組的進(jìn)一步描述，所述的第二紅外LED光源42和第二藍(lán)光LED光源44為環(huán)狀且位于偏光片3的邊緣處。該光源能夠補(bǔ)償?shù)谝籐ED光源的不足。

作為對(duì)上述一種去重影的視覺(jué)對(duì)位模組的進(jìn)一步描述，所述第一紅外LED光源、第一藍(lán)光LED光源與分光棱鏡2之間分別設(shè)有一濾光片5。通過(guò)濾光片可形成單一頻率的入射光線。

作為對(duì)上述一種去重影的視覺(jué)對(duì)位模組的進(jìn)一步描述，所述分光主體座1與成像出射端口相對(duì)的一側(cè)設(shè)有一反射鏡6，所述的反射鏡與分光棱鏡21相貼合。

一種去重影的視覺(jué)對(duì)位方法，其包括如下步驟：

A.設(shè)置分光主體座1，在分光主體座1內(nèi)設(shè)置三個(gè)并排的第一分光棱鏡21和第二分光棱鏡22；

B.在分光主體座1側(cè)面設(shè)置兩種光源，兩種光源分別通過(guò)兩側(cè)的第二分光棱鏡22并反射到分光主體座1的左右兩側(cè)，為左右兩側(cè)的對(duì)位物提供不同的光源；

C.分光主體座1左右兩側(cè)的對(duì)位物通過(guò)成像入射端口分別向相對(duì)一側(cè)投射入射光線，投射入射光至中間的第一分光棱鏡21，并由第一分光棱鏡22分為上下入射光線，上入射光線出射到位于分光主體座1上側(cè)的檢測(cè)相機(jī)處，下入射光線經(jīng)過(guò)分光主體座1下側(cè)的反射鏡反射到檢測(cè)相機(jī)處，且分光主體座1左右兩側(cè)的對(duì)位物分別；

D.在分光主體座1左右兩側(cè)設(shè)置偏振方向相互垂直的偏光片，將對(duì)位物向?qū)?cè)投射的入射光線阻隔于偏光片處。

作為對(duì)上述一種去重影的視覺(jué)對(duì)位方法的進(jìn)一步描述，將第一分光棱鏡的分光光路所在平面與第二分光棱鏡的分光光路所在平面設(shè)置為相互垂直。

通過(guò)上述方法，設(shè)置于上方的檢測(cè)相機(jī)可以在成像光路經(jīng)過(guò)去除重影的虛像后再接收光線，使其更加精確地進(jìn)行檢測(cè)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。