本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種套筒件外觀檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

套筒件，是各行各業(yè)中常見的一種金屬零件，由于套筒件的外表面和內(nèi)表面均為配合面，因此，對(duì)套筒件的內(nèi)外表面的光潔度和外觀要求都非常高。如附圖1中所示的套筒1，它的內(nèi)側(cè)壁1-1的表面光潔度、外側(cè)壁1-2的表面光潔度，以及套筒端部的倒角1-3，都需要在入庫前進(jìn)行外觀檢測(cè)?，F(xiàn)有的檢測(cè)方法大多采用人工檢測(cè)的方法，工人通過專用的表面光潔度檢測(cè)工具對(duì)套筒進(jìn)行外觀檢測(cè)，并用目測(cè)的方法檢測(cè)套筒的端部是否具有倒角。但是，它存在的問題是：一方面，人工檢測(cè)的方法大大降低了生產(chǎn)效率；另一方面，人工檢測(cè)的主觀性很大，很容易出現(xiàn)錯(cuò)檢或者漏檢的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種避免錯(cuò)檢、漏檢，并且能大大提高生產(chǎn)效率的套筒件外觀檢測(cè)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的套筒件外觀檢測(cè)裝置，它包括具有工作臺(tái)的機(jī)架、控制組件、中心固定臺(tái)、玻璃制成的透光的玻璃轉(zhuǎn)盤、用于檢測(cè)套筒表面缺陷的表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)套筒內(nèi)外倒角缺陷的倒角缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)套筒高度尺寸的高度缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)和套筒的輸送機(jī)構(gòu)；所述的控制組件連接在機(jī)架上，中心固定臺(tái)連接在工作臺(tái)上，玻璃轉(zhuǎn)盤呈圓環(huán)形且位于中心固定臺(tái)的外圈，玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)上，輸送機(jī)構(gòu)的送入端到送出端之間依次設(shè)置有表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、倒角缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)和高度缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，上述三個(gè)缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別連接在靠近玻璃轉(zhuǎn)盤外邊緣處的機(jī)架上，并且上述三個(gè)缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別與控制組件電連接。

所述的控制組件包括總控制器、驅(qū)動(dòng)玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置、用于調(diào)節(jié)玻璃轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速的調(diào)速器、控制面板和顯示屏；所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置安裝在工作臺(tái)下方的機(jī)架上，并與總控制器電連接，總控制器安裝在機(jī)架內(nèi)；所述的調(diào)速器和控制面板均安裝在機(jī)架邊側(cè)上，并分別與總控制器電連接；所述的顯示屏安裝在機(jī)架的頂部，并與總控制器電連接。

所述的控制面板為觸屏控制面板，顯示屏為液晶顯示屏。

所述的表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括表面缺陷攝像頭、表面攝像擋板、表面感應(yīng)器和第一支架；所述的表面感應(yīng)器安裝在玻璃轉(zhuǎn)盤外邊緣處的工作臺(tái)上，并且表面感應(yīng)器位于表面缺陷攝像頭與輸送機(jī)構(gòu)的送入端之間；所述的第一支架的下端連接在玻璃轉(zhuǎn)盤外邊緣處的工作臺(tái)上，表面缺陷攝像頭豎直方向滑動(dòng)連接在第一支架上，表面攝像擋板安裝在表面缺陷攝像頭正下方的工作臺(tái)上并位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方；所述的表面感應(yīng)器與總控制器電連接，表面缺陷攝像頭分別與總控制器和顯示屏電連接。

所述的倒角缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括上端倒角缺陷攝像頭、下端倒角缺陷攝像頭、倒角攝像擋板、倒角感應(yīng)器和第二支架；所述的倒角感應(yīng)器安裝在玻璃轉(zhuǎn)盤外邊緣處的工作臺(tái)上，并且倒角感應(yīng)器位于表面缺陷攝像頭與上端倒角缺陷攝像頭之間的靠近上端倒角缺陷攝像頭的位置處；所述的第二支架的下端連接在玻璃轉(zhuǎn)盤外邊緣處的工作臺(tái)上，上端倒角缺陷攝像頭豎直方向滑動(dòng)連接在第二支架上，下端倒角缺陷攝像頭安裝在上端倒角缺陷攝像頭正下方的工作臺(tái)上并位于玻璃轉(zhuǎn)盤下方，倒角攝像擋板安裝在與上端倒角缺陷攝像頭相對(duì)應(yīng)的中心固定臺(tái)上；所述的倒角感應(yīng)器與總控制器電連接，上端倒角缺陷攝像頭分別與總控制器和顯示屏電連接，下端倒角缺陷攝像頭分別與總控制器和顯示屏電連接。

所述的高度缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括高度缺陷攝像頭、高度攝像擋板、高度感應(yīng)器和第三支架；所述的高度感應(yīng)器安裝在玻璃轉(zhuǎn)盤外邊緣處的工作臺(tái)上，并且高度感應(yīng)器位于上端倒角缺陷攝像頭與高度缺陷攝像頭之間的靠近高度缺陷攝像頭的位置處；所述的第三支架的下端連接在玻璃轉(zhuǎn)盤外邊緣處的工作臺(tái)上，高度缺陷攝像頭豎直方向滑動(dòng)連接在第三支架上，高度攝像擋板豎直方向安裝在高度缺陷攝像頭正對(duì)的中心固定臺(tái)上；所述的高度感應(yīng)器與總控制器電連接，高度缺陷攝像頭分別與總控制器和顯示屏電連接。

所述的高度缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)的送出端之間的靠近玻璃轉(zhuǎn)盤外邊緣處的工作臺(tái)上設(shè)有缺陷產(chǎn)品落料口，并且與缺陷產(chǎn)品落料口相對(duì)應(yīng)的中心固定臺(tái)上安裝有用于將缺陷產(chǎn)品推入缺陷產(chǎn)品落料口內(nèi)的打料機(jī)構(gòu)。

所述的打料機(jī)構(gòu)包括打料氣缸和推桿，打料氣缸的缸體連接在中心固定臺(tái)上，打料氣缸的活塞桿自由端與推桿連接，推桿位于玻璃轉(zhuǎn)盤的上方并與缺陷產(chǎn)品落料口相對(duì)。

所述的輸送機(jī)構(gòu)包括送入傳送帶、送出傳送帶和引導(dǎo)板；所述的送入傳送帶的傳送方向與送出傳送帶的傳送方向在水平方向上垂直，引導(dǎo)板位于送入傳送帶上方，引導(dǎo)板的兩端跨越送入傳送帶后與工作臺(tái)連接，并且引導(dǎo)板與玻璃轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向方向相切。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

1)由于通過本裝置的表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、倒角缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)和高度缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，依次檢測(cè)套筒的外觀缺陷，因此，生產(chǎn)效率大大提高，只需工人將套筒件放置于輸送機(jī)構(gòu)上即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作，自動(dòng)化程度大，并且檢測(cè)精度高，更加保證了檢料的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)漏檢、錯(cuò)檢的現(xiàn)象；

2)每個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)均采用了攝像頭，對(duì)套筒進(jìn)行連續(xù)攝像，并將攝像時(shí)產(chǎn)生的套筒圖像與事先存儲(chǔ)的各種套筒存儲(chǔ)模板進(jìn)行匹配篩選，完全由圖像識(shí)別檢測(cè)裝置進(jìn)行判斷，因此，檢料效率高；

3)控制組件中設(shè)置了顯示屏，是為了能將通過攝像頭攝像時(shí)產(chǎn)生的圖像能直接實(shí)時(shí)通過顯示屏來放大顯示，更加直觀、明了；

4)打料機(jī)構(gòu)的設(shè)置，則是為了將檢測(cè)出來的不合格產(chǎn)品直接在輸送機(jī)構(gòu)的送出端前就推入缺陷產(chǎn)品落料口中，這樣，不合格產(chǎn)品和合格產(chǎn)品就能自動(dòng)分揀出，更加提高檢測(cè)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所適用的套筒零件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明套筒件外觀檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明套筒件外觀檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、套筒；1-1、內(nèi)側(cè)壁；1-2、外側(cè)壁；1-3、倒角；2、機(jī)架；3、工作臺(tái)；4、表面攝像擋板；5、表面感應(yīng)器；6、第一支架；7、調(diào)速器；8、表面缺陷攝像頭；9、控制面板；10、顯示屏；11、第二支架；12、上端倒角缺陷攝像頭；13、倒角感應(yīng)器；14、高度攝像擋板；15、高度缺陷攝像頭；16、第三支架；17、缺陷產(chǎn)品落料口；18、高度感應(yīng)器；19、推桿；20、打料氣缸；21、玻璃轉(zhuǎn)盤；22、下端倒角缺陷攝像頭；23、倒角攝像擋板；24、中心固定臺(tái)；25、送入傳送帶；26、引導(dǎo)板；27、送出傳送帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

由圖1～圖3所示的本發(fā)明套筒件外觀檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括具有工作臺(tái)3的機(jī)架2、控制組件、中心固定臺(tái)24、玻璃制成的透光的玻璃轉(zhuǎn)盤21、用于檢測(cè)套筒1表面缺陷的表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)套筒1內(nèi)外倒角缺陷的倒角缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)套筒1高度尺寸的高度缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)和套筒1的輸送機(jī)構(gòu)。所述的控制組件連接在機(jī)架2上，中心固定臺(tái)24連接在工作臺(tái)3上，玻璃轉(zhuǎn)盤21呈圓環(huán)形且位于中心固定臺(tái)24的外圈，玻璃轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)3上，輸送機(jī)構(gòu)的送入端到送出端之間依次設(shè)置有表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)、倒角缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)和高度缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，上述二個(gè)缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別連接在靠近玻璃轉(zhuǎn)盤21外邊緣處的機(jī)架2上，并且上述三個(gè)缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別與控制組件電連接。

所述的控制組件包括總控制器、驅(qū)動(dòng)玻璃轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置、用于調(diào)節(jié)玻璃轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)速的調(diào)速器7、控制面板9和顯示屏10。所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置安裝在工作臺(tái)3下方的機(jī)架2上，并與總控制器電連接，總控制器安裝在機(jī)架2內(nèi)。所述的調(diào)速器7和控制面板9均安裝在機(jī)架2邊側(cè)上，并分別與總控制器電連接。所述的顯示屏10安裝在機(jī)架2的頂部，并與總控制器電連接。

所述的控制面板9為觸屏控制面板，顯示屏10為液晶顯示屏。

所述的表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括表面缺陷攝像頭8、表面攝像擋板4、表面感應(yīng)器5和第一支架6。所述的表面感應(yīng)器5安裝在玻璃轉(zhuǎn)盤21外邊緣處的工作臺(tái)3上，并且表面感應(yīng)器5位于表面缺陷攝像頭8與輸送機(jī)構(gòu)的送入端之間。所述的第一支架6的下端連接在玻璃轉(zhuǎn)盤21外邊緣處的工作臺(tái)3上，表面缺陷攝像頭8豎直方向滑動(dòng)連接在第一支架6上，表面攝像擋板4安裝在表面缺陷攝像頭8正下方的工作臺(tái)3上并位于玻璃轉(zhuǎn)盤21下方。所述的表面感應(yīng)器5與總控制器電連接，表面缺陷攝像頭8分別與總控制器和顯示屏10電連接。

所述的倒角缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括上端倒角缺陷攝像頭12、下端倒角缺陷攝像頭22、倒角攝像擋板23、倒角感應(yīng)器13和第二支架11。所述的倒角感應(yīng)器13安裝在玻璃轉(zhuǎn)盤21外邊緣處的工作臺(tái)3上，并且倒角感應(yīng)器13位于表面缺陷攝像頭8與上端倒角缺陷攝像頭12之間的靠近上端倒角缺陷攝像頭12的位置處。所述的第二支架11的下端連接在玻璃轉(zhuǎn)盤21外邊緣處的工作臺(tái)3上，上端倒角缺陷攝像頭12豎直方向滑動(dòng)連接在第二支架11上，下端倒角缺陷攝像頭22安裝在上端倒角缺陷攝像頭12正下方的工作臺(tái)3上并位于玻璃轉(zhuǎn)盤21下方，倒角攝像擋板23安裝在與上端倒角缺陷攝像頭12相對(duì)應(yīng)的中心固定臺(tái)24上。所述的倒角感應(yīng)器13與總控制器電連接，上端倒角缺陷攝像頭12分別與總控制器和顯示屏10電連接，下端倒角缺陷攝像頭22分別與總控制器和顯示屏10電連接。

所述的高度缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括高度缺陷攝像頭15、高度攝像擋板14、高度感應(yīng)器18和第三支架16。所述的高度感應(yīng)器18安裝在玻璃轉(zhuǎn)盤21外邊緣處的工作臺(tái)3上，并且高度感應(yīng)器18位于上端倒角缺陷攝像頭12與高度缺陷攝像頭15之間的靠近高度缺陷攝像頭15的位置處。所述的第三支架16的下端連接在玻璃轉(zhuǎn)盤21外邊緣處的工作臺(tái)3上，高度缺陷攝像頭15豎直方向滑動(dòng)連接在第三支架16上，高度攝像擋板14豎直方向安裝在高度缺陷攝像頭15正對(duì)的中心固定臺(tái)24上。所述的高度感應(yīng)器18與總控制器電連接，高度缺陷攝像頭15分別與總控制器和顯示屏10電連接。

所述的高度缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)的送出端之間的靠近玻璃轉(zhuǎn)盤21外邊緣處的工作臺(tái)3上設(shè)有缺陷產(chǎn)品落料口17，并且與缺陷產(chǎn)品落料口17相對(duì)應(yīng)的中心固定臺(tái)24上安裝有用于將缺陷產(chǎn)品推入缺陷產(chǎn)品落料口17內(nèi)的打料機(jī)構(gòu)。

所述的打料機(jī)構(gòu)包括打料氣缸20和推桿19，打料氣缸20的缸體連接在中心固定臺(tái)24上，打料氣缸20的活塞桿自由端與推桿19連接，推桿19位于玻璃轉(zhuǎn)盤21的上方并與缺陷產(chǎn)品落料口17相對(duì)。

所述的輸送機(jī)構(gòu)包括送入傳送帶25、送出傳送帶27和引導(dǎo)板26。所述的送入傳送帶25的傳送方向與送出傳送帶27的傳送方向在水平方向上垂直，引導(dǎo)板26位于送入傳送帶25上方，引導(dǎo)板26的兩端跨越送入傳送帶25后與工作臺(tái)3連接，并且引導(dǎo)板26與玻璃轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)向方向相切。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳可行的實(shí)施示例，不能因此即局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，對(duì)熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡運(yùn)用本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思做出的其他各種相應(yīng)的改變都應(yīng)屬于在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。