本實(shí)用新型涉及一種煙箱開口檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在卷煙、食品、藥品，以及諸多日化用品等行業(yè)中，其產(chǎn)品均需要紙盒包裝或紙箱包裝，便于產(chǎn)品的貯存及運(yùn)輸。50條卷煙包裝為一件煙箱(尺寸規(guī)格為458cmx245cmx570cm)，從卷煙的包裝、并通過(guò)物流輸送鏈進(jìn)入成品庫(kù)，整個(gè)環(huán)節(jié)全程自動(dòng)化完成。在煙箱包裝環(huán)節(jié)中，會(huì)小概率地發(fā)生煙箱膠帶漏貼箱蓋的情況，即箱蓋打開,煙箱開口。煙箱開口在輸送帶及物流線上繼續(xù)流動(dòng)，人工監(jiān)視不可避免有疏漏，隨著煙箱流經(jīng)的物流輸送環(huán)節(jié)繼續(xù)進(jìn)行，煙箱內(nèi)的煙條會(huì)發(fā)生散落掉地的情況，嚴(yán)重者，散落煙條堵塞物流輸送帶，一方面造成成本消耗，一方面造成物流設(shè)備毀壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在考慮到煙箱包裝設(shè)備不可避免地存在煙箱漏貼膠帶的客觀條件下，為了避免煙箱開口在物流線上持續(xù)流動(dòng)，克服人力監(jiān)控的不足的煙箱開口檢測(cè)裝置，

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種煙箱開口檢測(cè)裝置，包括光電探測(cè)器、PLC控制器和剔除機(jī)構(gòu)，所述光電探測(cè)器、PLC控制器和剔除機(jī)構(gòu)依次連接，所述光電探測(cè)器底部設(shè)置有安裝支架和煙箱，所述光電探測(cè)器固定在安裝支架上，所述煙箱設(shè)在安裝支架內(nèi)，所述剔除機(jī)構(gòu)包括輥筒、電機(jī)、氣缸和杠桿。

所述輥筒和電機(jī)固定在杠桿上。

所述氣缸一端與杠桿活動(dòng)連接。

所述PLC控制器與電磁閥連接，用于驅(qū)動(dòng)氣缸，撬動(dòng)杠桿。所述PLC控制器與接觸器連接，用于驅(qū)動(dòng)輥筒動(dòng)作，將煙箱撥出輸送帶。

本實(shí)用新型的有益效果為：能夠有效地將輸送帶上運(yùn)動(dòng)的成品煙箱，所有箱蓋未粘貼的煙箱自動(dòng)識(shí)別出來(lái)，無(wú)需操作人員人工監(jiān)管。識(shí)別出來(lái)的箱蓋未粘貼的煙箱，集中于固定位置統(tǒng)一剔除輸送帶。該裝置運(yùn)行穩(wěn)定、高效、可靠，易于維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種煙箱開口檢測(cè)裝置的原理框圖。

圖2為本實(shí)用新型一種煙箱開口檢測(cè)裝置的運(yùn)行結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型一種煙箱開口檢測(cè)裝置的安裝支架結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型一種煙箱開口檢測(cè)裝置的剔除機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，將待檢成品煙箱以一定速度勻速通過(guò)光電探測(cè)器下端，光電探測(cè)器將探測(cè)到的信號(hào)傳遞給PLC控制器進(jìn)行信號(hào)計(jì)算處理。判定為箱蓋未粘貼的煙箱傳遞給剔除機(jī)構(gòu)執(zhí)行剔除。

如圖2所示，在原有設(shè)備煙箱輸送帶上安裝光電探測(cè)器的安裝支架1，待檢煙箱從安裝支架1下勻速通過(guò)；將原有設(shè)備輸送帶的輪盤，釘上金屬螺釘，協(xié)同金屬感應(yīng)接近開關(guān)，即完成了同步輪盤3的制作；安裝支架1與剔除機(jī)構(gòu)2的距離為5米左右。通過(guò)同步輪盤3的距離計(jì)算，當(dāng)開口的煙箱剛好經(jīng)過(guò)剔除機(jī)構(gòu)2的上方時(shí)，開口的煙箱被剔除。PLC控制器4，安裝于原有設(shè)備的電氣柜里。

光電探測(cè)器5和6安裝于煙箱通過(guò)的上端，垂直照射煙箱，其感應(yīng)距離最長(zhǎng)可到煙箱輸送帶的距離，光電探測(cè)器5和6用于探測(cè)煙箱的大蓋是否粘貼好。光電探測(cè)器7安裝于煙箱的側(cè)面，其感應(yīng)距離大于煙箱的寬度，光電開光7用于探測(cè)煙箱的小蓋是否粘貼好。

光電探測(cè)器5、6、7在煙箱通過(guò)時(shí)處于接通狀態(tài)，PLC控制器的檢測(cè)原理是，用CPU314的時(shí)鐘脈沖，在三個(gè)光電探測(cè)器接通時(shí)，產(chǎn)生三個(gè)對(duì)應(yīng)的累加脈沖數(shù)量，再經(jīng)一系列數(shù)值轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，進(jìn)行算數(shù)計(jì)算，判別出是否有一組煙箱的數(shù)值大于標(biāo)準(zhǔn)的10％，即為開口的煙箱。

如圖4所示，剔除機(jī)構(gòu)中輥筒8、電機(jī)9都固定于杠桿11上，氣缸10的底座固定死位置，另外一活動(dòng)端固定于杠桿11的一端。當(dāng)PLC控制器發(fā)出剔除指令時(shí)，氣缸10動(dòng)作，將杠桿11翹起，以此同時(shí)，電機(jī)9動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)輥筒8將煙箱撥出輸送帶。

本實(shí)用新型的有益效果為：能夠有效地將輸送帶上運(yùn)動(dòng)的成品煙箱，所有箱蓋未粘貼的煙箱自動(dòng)識(shí)別出來(lái)，無(wú)需操作人員人工監(jiān)管。識(shí)別出來(lái)的箱蓋未粘貼的煙箱，集中于固定位置統(tǒng)一剔除輸送帶。該裝置運(yùn)行穩(wěn)定、高效、可靠，易于維護(hù)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。