本發(fā)明屬于物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域，具體的說是發(fā)明專利《warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置及其控制系統(tǒng)》，發(fā)明專利號(hào)：201710264909.1，的側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。而發(fā)明專利《warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置及其控制系統(tǒng)》是《warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置及其控制系統(tǒng)》，申請(qǐng)?zhí)?01610889061.7，上的“網(wǎng)格”及控制該網(wǎng)格的核心部件。

背景技術(shù)：

側(cè)面驅(qū)動(dòng)裝置是發(fā)明專利《warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置及其控制系統(tǒng)》，發(fā)明專利號(hào)：201710264909.1，的側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以從側(cè)面移動(dòng)三維儲(chǔ)存和輸送單元裝置內(nèi)物體，并對(duì)物體進(jìn)行限位。側(cè)面驅(qū)動(dòng)裝置及時(shí)控制系統(tǒng)和頂部推動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)和底部推動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)，是warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置及其控制系統(tǒng)三種驅(qū)動(dòng)方式。而本技術(shù)方案的側(cè)面驅(qū)動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)貨物在單元格裝置中準(zhǔn)確移動(dòng)和實(shí)現(xiàn)貨物儲(chǔ)存在warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置中的限位，從而避免了貨物在warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置產(chǎn)生摩擦或碰撞現(xiàn)象，且側(cè)面驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、效果顯著，因此確保了warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置工作時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元側(cè)面驅(qū)動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)。是發(fā)明專利《warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元裝置及其控制系統(tǒng)》，發(fā)明專利號(hào)：201710264909.1，的側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。確保了warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置工作時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。側(cè)面驅(qū)動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、推動(dòng)裝置及支撐立柱，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)和豎直旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；所述傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、絲桿、齒條、導(dǎo)軌、滑塊及驅(qū)動(dòng)齒輪；所述推動(dòng)裝置包括推動(dòng)桿、推動(dòng)分桿及電磁鐵；所述支撐立柱為圓管形，將傳動(dòng)裝置中的絲桿、齒條、導(dǎo)軌、滑塊及驅(qū)動(dòng)齒輪包裹在其內(nèi)部。

側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)支撐立柱和推動(dòng)裝置的水平方向旋轉(zhuǎn)，又可以實(shí)現(xiàn)推動(dòng)裝置圍繞支撐立柱做豎直方向的旋轉(zhuǎn)。

側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)中支撐立柱和推動(dòng)裝置的水平方向旋轉(zhuǎn)是通過主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。

側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)中推動(dòng)裝置圍繞支撐立柱做豎直方向的旋轉(zhuǎn)是通過位于安裝在推動(dòng)裝置一端的驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條相互嚙合，以及底部的絲桿與安裝在齒條上的內(nèi)螺紋孔相互咬合，而旋轉(zhuǎn)的絲桿是固定的，齒條就沿著絲桿的軸向方向做直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)裝置就在驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條相互嚙合下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)中支撐立柱和推動(dòng)裝置的水平方向旋轉(zhuǎn)來推動(dòng)warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置的貨物移動(dòng)，同時(shí)其他推動(dòng)裝置中的推動(dòng)桿與warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置的底部之間呈水平狀態(tài)，即貨物在移動(dòng)時(shí)貨物的兩側(cè)起到限位作用。

側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的推動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物品均勻移動(dòng)是通過推動(dòng)分桿與倉儲(chǔ)物品接觸面為受力均勻的線接觸，且推動(dòng)分桿可以與推動(dòng)主桿保持重合也可以呈任何角度。

側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置，即驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，均采用集成化裝配形式，不僅具備體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)；而且步進(jìn)電機(jī)線設(shè)計(jì)為集成化線束，類似usb標(biāo)準(zhǔn)接口，直接相互插入即可，無需再次接線。

本發(fā)明技術(shù)有益效果：

本發(fā)明技術(shù)方案的warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元側(cè)面驅(qū)動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成化程度比較高且制造成本低等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物在warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置中側(cè)面移動(dòng)和固定功能，避免了貨物在warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置產(chǎn)生摩擦或碰撞現(xiàn)象，確保了warenet三維網(wǎng)格儲(chǔ)運(yùn)裝置工作時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元側(cè)面驅(qū)動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本發(fā)明warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元側(cè)面驅(qū)動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)中側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為本發(fā)明warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元側(cè)面驅(qū)動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)工作原理示意圖。

圖中，1.驅(qū)動(dòng)裝置；2.傳動(dòng)裝置；3.支撐立柱；4.推動(dòng)裝置；5.豎直旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；6.水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；7.主動(dòng)齒輪；8.從動(dòng)齒輪；9.絲桿；10.導(dǎo)軌；11.滑塊；12.齒條；13.驅(qū)動(dòng)齒輪；14.驅(qū)動(dòng)齒輪固定架；15.推動(dòng)主桿；16.電磁鐵；17.推動(dòng)分桿；18.滾動(dòng)型鉸鏈；19.倉儲(chǔ)物品。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

如圖1和圖2所示，warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元側(cè)面驅(qū)動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、傳動(dòng)裝置2、推動(dòng)裝置4及支撐立柱3，所述驅(qū)動(dòng)裝置1包括水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6和豎直旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)5，且采用集成化形式緊密相連的；所述傳動(dòng)裝置2包括主動(dòng)齒輪7、從動(dòng)齒輪8、絲桿9、導(dǎo)軌10、滑塊11、齒條12及驅(qū)動(dòng)齒輪13，所述主動(dòng)齒輪7安裝在水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上，所述從動(dòng)齒輪8安裝在豎直旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸上，且從動(dòng)齒輪8與主動(dòng)齒輪7相互精密嚙合的，所述絲桿9底部與豎直旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸相固定連接，在絲桿9的中段與齒條12相咬合，所述導(dǎo)軌10關(guān)于絲桿9沿軸線方向?qū)ΨQ，兩側(cè)的導(dǎo)軌10的底部與從動(dòng)齒輪8通過螺栓相固定連接，并在兩側(cè)的導(dǎo)軌10上各安裝有緊密配合的滑塊11，所述滑塊11關(guān)于絲桿9沿軸線方向?qū)ΨQ，兩側(cè)的滑塊11分別與導(dǎo)軌10緊密配合，且滑塊11分別與位于其中間的齒條12通過螺栓相固定連接，所述齒條12在其內(nèi)部加工內(nèi)螺紋通孔，且與絲桿9相咬合，在齒條12的側(cè)面安裝與其相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪13，所述驅(qū)動(dòng)齒輪13安裝固定在驅(qū)動(dòng)齒輪固定架14上，側(cè)面與齒條12相嚙合，并與推動(dòng)裝置4相固定連接；所述推動(dòng)裝置4包括推動(dòng)主桿15、電磁鐵16、推動(dòng)分桿17及滾動(dòng)型鉸鏈18，所述推動(dòng)主桿15一端與驅(qū)動(dòng)齒輪13固定連接，另一端通過滾動(dòng)型鉸鏈18與推動(dòng)分桿17相連接，所述電磁鐵16安裝在推動(dòng)主桿15內(nèi)部；所述支撐立柱3為圓管形，其底部與從動(dòng)齒輪8通過螺栓固定連接，且傳動(dòng)裝置2中的絲桿9、齒條12、導(dǎo)軌10、滑塊11及驅(qū)動(dòng)齒輪13包裹在其內(nèi)部。

如圖3所示，放置在底面上的倉儲(chǔ)物品19沿著圖3所示的箭頭方向進(jìn)行移動(dòng)，在工作時(shí)，先啟動(dòng)沿著箭頭方向移動(dòng)的那一端側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20中的豎直旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)5，使絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿9瞬間帶動(dòng)側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20中豎直安裝的齒條12做上下直線運(yùn)動(dòng)，齒條12又帶動(dòng)與其相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪13做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然與驅(qū)動(dòng)齒輪13相連接的推動(dòng)裝置4就做豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，而推動(dòng)裝置4的初始狀態(tài)是與貨架單元格1的底面平行，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)推動(dòng)裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)使推動(dòng)裝置4的狀態(tài)是與底面是垂直的。

在位于倉儲(chǔ)物品19左右兩側(cè)(如圖3所示)側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30和側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的推動(dòng)裝置4保持初始狀態(tài)與底面平行狀態(tài)。通過旋轉(zhuǎn)位于倉儲(chǔ)物品19前端(如圖3所示)側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的推動(dòng)裝置4來實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物品19如圖所示的箭頭方向移動(dòng)，具體工作過程：

啟動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6，安裝在水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)齒輪7帶動(dòng)從動(dòng)齒輪8嚙合傳動(dòng)，此時(shí)支撐立柱3和傳動(dòng)裝置2均隨著從動(dòng)齒輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，則側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50中的推動(dòng)裝置4保持與底面平行的初始狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)推著倉儲(chǔ)物品19做如圖所示的箭頭方向移動(dòng)，在推動(dòng)倉儲(chǔ)物品19的過程中推動(dòng)裝置4開始與倉儲(chǔ)物品19為頂端點(diǎn)接觸，在作用力與反作用力的作用下，推動(dòng)分桿17與推動(dòng)主桿15形成夾角，且確保推動(dòng)分桿17與倉儲(chǔ)物品19形成線接觸，即倉儲(chǔ)物品19受到來自推動(dòng)裝置4的均勻受力作用，保證了倉儲(chǔ)物品19移動(dòng)的平穩(wěn)性；當(dāng)倉儲(chǔ)物品19被推出所在的warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元格后，此時(shí)推動(dòng)裝置4中的推動(dòng)分桿17在通電的電磁鐵16吸引力作用下，推動(dòng)分桿17收縮直至與推動(dòng)主桿15重合，再啟動(dòng)側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50中的豎直旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)5，使絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿9瞬間帶動(dòng)側(cè)面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50中豎直安裝的齒條12做上下直線運(yùn)動(dòng)，齒條12又帶動(dòng)與其相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪13做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然與驅(qū)動(dòng)齒輪13相連接的推動(dòng)裝置4就做豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)的推動(dòng)裝置4由與底面平行初始狀態(tài)變?yōu)榕c底面相垂直的狀態(tài)；再啟動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)6，支撐立柱3、傳動(dòng)裝置2和推動(dòng)裝置4均又回到原來的位置，這就完成了倉儲(chǔ)物品19在warenet三維存儲(chǔ)和輸送單元格中的移動(dòng)。

本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。