本發(fā)明屬于遺體輸送車的無軌智能輸送系統(tǒng)及方法。

背景技術：

太平間，又稱停尸房、殮房、陳尸所、往生室，是醫(yī)院、殯儀館或地區(qū)停放遺體的場所，環(huán)境陰森，工作人員存放遺體和提取遺體時都需要進出太平間，由于工作環(huán)境問題，工作人員一般都不樂意進出太平間，希望遺體可以自動提存。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決太平間遺體的無人化自動提存問題，本發(fā)明公開了遺體輸送車的無軌智能輸送系統(tǒng)及方法，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的。

遺體輸送車的無軌智能輸送系統(tǒng)，包括控制柜、提存控制模塊、導向磁條模塊、提存車、太平柜和校位卡，控制柜連接提存控制模塊、導向磁條模塊、提存車，所述太平柜在太平間設有多個，所述提存控制模塊包括提取開關區(qū)、存放開關區(qū)、提取感應區(qū)和存放感應區(qū)，所述提取開關區(qū)和存放開關區(qū)設在提存車上，所述提取感應區(qū)和存放感應區(qū)設在太平柜上；所述導向磁條模塊包括主軸導向磁條、支線導向磁條和磁條感應器，所述支線導向磁條連接在主軸導向磁條上，主軸導向磁條與支線導向磁條鋪設在地面上，所述磁條感應器設在提存車的底部；所述提存車上設有傳動鏈條和遺體架，遺體架安放在傳動鏈條上。

如上所述的校位卡上設有固定卡。

如上所述的提存車上設有與固定卡對應的限位孔。

如上所述的太平柜內(nèi)設有兩個遺體存放柜，上柜和下柜，上柜和下柜上設有傳動鏈條。

如上所述的支線導向磁條設有多條，每條支線導向磁條具有不同的磁性，每條支線導向柜對應一個太平柜。

如上所述的提取開關區(qū)設有上柜提取開關和下柜提取開關，所述的存放開關區(qū)設有上柜存放開關和下柜存放開關。

如上所述的提取感應區(qū)設有上柜提取感應區(qū)和下柜提取感應區(qū)，所述的存放感應區(qū)設有上柜存放感應區(qū)和下柜存放感應區(qū)。

遺體輸送車的無軌智能輸送方法，無軌智能輸送方法在于：

一）提取遺體：

步驟1，向控制柜中輸入提取第幾號太平柜中的上柜中的遺體；

步驟2，根據(jù)步驟1中輸入的指令，提存車啟動，提存車的上柜提取開關開啟，沿導向磁條向設定的太平柜運動；

步驟3，提存車運動到相應太平柜前端停住且被校位卡上的固定卡固定住，此時，太平柜上的上柜提取感應區(qū)感應到上柜提取開關的開啟信號，太平柜的上柜向外伸出與提存車對接，對接完成后，上柜中的傳動鏈條開始轉(zhuǎn)動將遺體架傳送到提存車上，傳送完畢后，上柜自動收回，固定卡收回，提存車按原路返回將遺體運出回到停車室；

二）存放遺體：

步驟1，向控制柜中輸入遺體存放的第幾號太平柜中的上柜；

步驟2，根據(jù)步驟1中輸入的指令，提存車啟動，提存車的上柜存放開關開啟，沿導向磁條向設定的太平柜運動；

步驟3，提存車運動到相應太平柜前端停住且被校位卡上的固定卡固定住，此時，太平柜上的上柜存放感應區(qū)感應到上柜存放開關的開啟信號，太平柜的上柜向外伸出與提存車對接，此時的上柜中無遺體架，對接完成后，提存車上傳動鏈條開始轉(zhuǎn)動，將遺體架傳送到上柜中，傳送完畢后，上柜自動收回，固定卡收回，提存車按原路返回回到停車室；

太平柜中下柜的遺體提存方法與上柜相同。

如上所述的上柜提取開關、下柜提取開關優(yōu)選光電開關。

本發(fā)明的有益效果在于：實現(xiàn)了太平間的太平柜中遺體的自動提存，工人只需點擊按鈕即可提存遺體，大大改善了工人的工作環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的提存車的前端結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的太平柜的前端結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的使用效果示意圖。

圖中1-提存車，2-停車室，3-閘門，4-導向磁條，5-太平柜，6-校位卡，61-固定卡，62-限位孔，7-提取開關區(qū)，71-上柜提取開關，72-下柜提取開關區(qū)，8-存放開關區(qū)，9-上柜，10-下柜，11-提取感應區(qū)，111-上柜提取感應區(qū)，112-下柜提取感應區(qū)，12-存放感應區(qū)，121-上柜存放感應區(qū)，122-下柜存放感應區(qū)，13-遺體架，14-傳動鏈條，15-牽引繩，16-磁條感應器，17-控制柜。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例的技術方案進行清楚完整的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的實施例之一，給予本實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所做出的實施例皆在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

遺體輸送車的無軌智能輸送系統(tǒng)，包括控制柜17、提存控制模塊、導向磁條模塊、提存車1、太平柜5和校位卡6，控制柜17連接提存控制模塊、導向磁條4模塊、提存車1，所述太平柜5在太平間設有多個，所述提存控制模塊包括提取開關區(qū)7、存放開關區(qū)8、提取感應區(qū)11和存放感應區(qū)12，所述提取開關區(qū)7和存放開關區(qū)8設在提存車1上，所述提取感應區(qū)7和存放感應區(qū)8設在太平柜1上；所述導向磁條4模塊包括主軸導向磁條、支線導向磁條和磁條感應器16，所述支線導向磁條連接在主軸導向磁條上，主軸導向磁條與支線導向磁條鋪設在地面上，所述磁條感應器16設在提存車1的底部；所述提存車1上設有傳動鏈條14和遺體架13，遺體架13安放在傳動鏈條14上。

如上所述的校位卡6上設有固定卡61。

如上所述的提存車1上設有與固定卡61對應的限位孔62。

如上所述的太平柜5內(nèi)設有兩個遺體存放柜，上柜9和下柜10，上柜9和下柜10上設有傳動鏈條14。

如上所述的支線導向磁條設有多條，每條支線導向磁條具有不同的磁性，每條支線導向磁條對應一個太平柜5。

如上所述的提取開關區(qū)7設有上柜提取開關71和下柜提取開關72，所述的存放開關區(qū)8設有上柜存放開關81和下柜存放開關82。

如上所述的提取感應區(qū)11設有上柜提取感應區(qū)111和下柜提取感應區(qū)112，所述的存放感應區(qū)12設有上柜存放感應區(qū)121和下柜存放感應區(qū)121。

所述上柜9上設有牽引繩15，牽引繩15牽引住上柜9，防止上柜9滑出時意外滑落。

太平間內(nèi)設有停車室2，停車室2設有閘門3。

遺體輸送車的無軌智能輸送方法，無軌智能輸送方法在于：

一）提取遺體：

步驟1，向控制柜17中輸入提取第幾號太平柜5中的上柜9中的遺體；

步驟2，根據(jù)步驟1中輸入的指令，提存車1啟動，提存車1的上柜提取開關71開啟，沿導向磁條4向設定的太平柜5運動；

步驟3，提存車1運動到相應太平柜5前端停住且被校位卡6上的固定卡61固定住，此時，太平柜5上的上柜提取感應區(qū)111感應到上柜提取開關71的開啟信號，太平柜5的上柜9向外伸出與提存車1對接，對接完成后，上柜9中的傳動鏈條14開始轉(zhuǎn)動將遺體架13傳送到提存車1上，傳送完畢后，上柜9自動收回，固定卡61收回，提存車1按原路返回將遺體運出回到停車室2，停車室2的閘門3關閉；

二）存放遺體：

步驟1，向控制柜17中輸入遺體存放的第幾號太平柜5中的上柜9；

步驟2，根據(jù)步驟1中輸入的指令，提存車1啟動，提存車1的上柜存放開關81開啟，沿導向磁條4向設定的太平柜5運動；

步驟3，提存車1運動到相應太平柜5前端停住且被校位卡6上的固定卡61固定住，此時，太平柜5上的上柜存放感應區(qū)121感應到上柜存放開關81的開啟信號，太平柜5的上柜9向外伸出與提存車1對接，此時的上柜9中無遺體架，對接完成后，提存車1上傳動鏈條14開始轉(zhuǎn)動，將遺體架13傳送到上柜9中，傳送完畢后，上柜9自動收回，固定卡61收回，提存車1按原路返回回到停車室2，車室2的閘門3關閉；

太平柜5中下柜10的遺體提存方法與上柜9相同。

如上所述的上柜提取開關71、下柜提取開關72、上柜存放開關81、下柜存放開關82優(yōu)選光電開關。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述具體實施例。對于本領域技術人員而言，任何對本發(fā)明進行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都涵蓋在本發(fā)明范圍內(nèi)。