本實(shí)用新型涉及瓦楞紙制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種瓦楞紙板生產(chǎn)線自動(dòng)接紙對(duì)齊裝置。

背景技術(shù)：

瓦楞紙板具有較好的機(jī)械強(qiáng)度，從平面上也能承受一定的壓力，并富于彈性，緩沖作用好,可根據(jù)需要制成各種形狀大小的襯墊或容器，比塑料緩沖材料要簡(jiǎn)便、快捷，具有受溫度影響小，遮光性好，受光照不變質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)。

目前瓦楞紙板生產(chǎn)在安裝、更換原紙時(shí)，因無(wú)可參照對(duì)齊的裝置，操作人員采用肉眼方式進(jìn)行對(duì)齊，使得原紙之間的對(duì)齊存在較大偏差的問(wèn)題，因原紙未對(duì)齊產(chǎn)生的紙板露楞而消耗的原紙占原紙消耗比重大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型提供一種瓦楞紙板生產(chǎn)線自動(dòng)接紙對(duì)齊裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)原紙之間的對(duì)齊。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種瓦楞紙板生產(chǎn)線自動(dòng)接紙對(duì)齊裝置，其特征在于：包括無(wú)軸紙架、反饋單元和控制單元；

所述無(wú)軸紙架為兩個(gè)，每個(gè)所述無(wú)軸紙架包括機(jī)座、擺臂，所述擺臂橫向設(shè)置于所述機(jī)座側(cè)面，每個(gè)所述擺臂上設(shè)置有兩個(gè)紙架臂，所述紙架臂用以固定原紙，每個(gè)所述擺臂上還設(shè)置有兩個(gè)紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸，一個(gè)所述紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸與一個(gè)所述紙架臂相連接，并可控制所述紙架臂沿所述擺臂軸向方向運(yùn)動(dòng)；

所述反饋單元包括紅外位移傳感器和拉線位移傳感器，所述紅外位移傳感器位于所述紙架臂上用以測(cè)量所述原紙端面與所述紙架臂之間的距離，所述拉線位移傳感器位于所述紙架臂上，所述拉線位移傳感器上的鋼絲繩連接所述機(jī)座，所述拉線位移傳感器用以測(cè)量所述紙架臂與所述機(jī)座之間的距離；

所述控制單元包括信號(hào)處理模塊、可編程邏輯控制器和觸摸屏，所述信號(hào)處理模塊為兩個(gè)，分別接收所述紅外位移傳感器和拉線位移傳感器的模擬信號(hào)并將所述模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，所述可編程邏輯控制器連接所述信號(hào)處理模塊，接收所述信號(hào)處理模塊輸入的數(shù)字信號(hào)并依據(jù)所述數(shù)字信號(hào)向所述紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸發(fā)出指令以控制所述紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述觸摸屏連接所述可編程邏輯控制器并可顯示編程邏輯控制器接收到的信號(hào)以及做出指令實(shí)現(xiàn)對(duì)所述紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸的控制。

瓦楞紙板在制備生產(chǎn)中需要將兩片以上的原紙（原紙指面紙和芯紙）進(jìn)行壓合，因?yàn)樵堄刹煌臒o(wú)軸紙架送出，但在無(wú)軸紙架上原紙的安放位置并不一定相同，因此在實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)出現(xiàn)原紙之間無(wú)法兩兩對(duì)齊的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的瓦楞紙板生產(chǎn)線自動(dòng)接紙對(duì)齊裝置，能通過(guò)反饋單元來(lái)反饋原紙的位置信息，再通過(guò)控制單元來(lái)根據(jù)該原紙的位置信息來(lái)控制紙架臂來(lái)調(diào)整其他無(wú)軸紙架或者同一個(gè)無(wú)軸紙架上的其他原紙的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)原紙?jiān)跓o(wú)軸紙架上的位置相同，保證了送出的原紙?jiān)趬汉线^(guò)程中的兩兩對(duì)齊，最終實(shí)現(xiàn)原紙壓合的無(wú)偏差。

進(jìn)一步地，所述控制單元還包括有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的數(shù)量等于所述紅外位移傳感器或拉線位移傳感器的數(shù)量，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)能實(shí)現(xiàn)所述瓦楞紙板生產(chǎn)線自動(dòng)接紙對(duì)齊裝置在自動(dòng)對(duì)齊模式、手動(dòng)對(duì)齊模式和保護(hù)模式下的轉(zhuǎn)換；自動(dòng)對(duì)齊模式下每個(gè)所述紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，且瓦楞紙板生產(chǎn)線自動(dòng)接紙對(duì)齊裝置能自行依據(jù)一個(gè)原紙的位置來(lái)對(duì)齊其他原紙的位置；手動(dòng)對(duì)齊模式下每個(gè)所述紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，且能夠通過(guò)所述觸摸屏發(fā)出指令控制所有所述紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸以驅(qū)動(dòng)所述紙架臂來(lái)實(shí)現(xiàn)所有原紙的對(duì)齊；保護(hù)模式下位于同一個(gè)所述擺臂的所述紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸只能驅(qū)動(dòng)所述紙架臂同時(shí)、同速往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)齊模式、手動(dòng)對(duì)齊模式和保護(hù)模式下的轉(zhuǎn)換，保障了瓦楞紙板生產(chǎn)線自動(dòng)接紙對(duì)齊裝置的適應(yīng)性和便利性。瓦楞紙板生產(chǎn)線自動(dòng)接紙對(duì)齊裝置預(yù)先編排好程序以及設(shè)計(jì)好電路，通過(guò)程序以及轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)使電路處于不同的狀態(tài)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)齊模式、手動(dòng)對(duì)齊模式和保護(hù)模式的轉(zhuǎn)換。

優(yōu)選的，每個(gè)所述無(wú)軸紙架上的擺臂為兩個(gè)，每個(gè)所述擺臂上設(shè)置有同樣數(shù)量的紙架臂、紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸、紅外位移傳感器和拉線位移傳感器，每個(gè)所述擺臂以及所述擺臂上的紙架臂、紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸、紅外位移傳感器和拉線位移傳感器與另一個(gè)所述擺臂以及所述擺臂上的紙架臂、紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸、紅外位移傳感器和拉線位移傳感器呈對(duì)稱分布。實(shí)際生產(chǎn)中往往需要頻繁更換原紙，因此在一個(gè)無(wú)軸紙架上設(shè)置兩個(gè)擺臂，在擺臂上分別設(shè)置紙架臂和紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸，即每個(gè)無(wú)軸紙架上有兩個(gè)原紙，在一個(gè)原紙用完后，另一個(gè)原紙開(kāi)始工作，且每個(gè)擺臂上都設(shè)置有紅外位移傳感器和拉線位移傳感器，在未工作前就已經(jīng)進(jìn)行原紙的對(duì)齊，這樣可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的不間斷工作，提高效率。

優(yōu)選的是，紅外位移傳感器通過(guò)紅外位移傳感器固定支架固定于所述紙架臂上，所述拉線位移傳感器通過(guò)拉線位移傳感器固定支架固定于所述紙架臂上。紅外位移傳感器固定支架和拉線位移傳感器固定支架便于紅外位移傳感器和拉線位移傳感器的固定安裝。

優(yōu)選的是，所述可編程邏輯控制器為西門(mén)子產(chǎn)可編程邏輯控制器。西門(mén)子產(chǎn)可編程邏輯控制器體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。

優(yōu)選的是，所述觸摸屏為昆侖通態(tài)觸摸屏。昆侖通態(tài)觸摸屏兼容性強(qiáng)、穩(wěn)定性好，響應(yīng)速度快。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供一種瓦楞紙板生產(chǎn)線自動(dòng)接紙對(duì)齊裝置，通過(guò)所述系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)待壓合的原紙的對(duì)齊，避免了因未對(duì)齊而產(chǎn)生的紙板露楞而造成的原紙消耗。本實(shí)用新型采用紅外位移傳感器和拉線位移傳感器來(lái)作為定位反饋單元，對(duì)齊精度高，速度快，瓦楞紙板錯(cuò)位小于2mm，極大地減少了因未對(duì)齊而產(chǎn)生的紙板露楞而造成的原紙消耗。本實(shí)用新型具有自動(dòng)對(duì)齊模式、手動(dòng)對(duì)齊模式和保護(hù)模式，各種模式可根據(jù)實(shí)際情況自由切換和選擇，可操作性更高，適應(yīng)性和便利性更強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中的無(wú)軸紙架和反饋單元位置關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例一種瓦楞紙板生產(chǎn)線自動(dòng)接紙對(duì)齊裝置，包括無(wú)軸紙架、反饋單元和控制單元；

所述無(wú)軸紙架為兩個(gè)，每個(gè)無(wú)軸紙架包括機(jī)座1、兩個(gè)擺臂2，擺臂2橫向設(shè)置于機(jī)座1側(cè)面，每個(gè)擺臂2上設(shè)置有兩個(gè)紙架臂3，紙架臂3垂直設(shè)置于擺臂2上，位于同一個(gè)擺臂2上的兩個(gè)紙架臂3固定一個(gè)原紙9，每個(gè)擺臂2上還設(shè)置有兩個(gè)紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4，一個(gè)紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4與一個(gè)紙架臂3相連接，并可控制紙架臂3沿?cái)[臂2軸向方向運(yùn)動(dòng)；同一個(gè)無(wú)軸紙架上，一個(gè)擺臂2及其上的紙架臂3和紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4與另一個(gè)擺臂2及其上的紙架臂3和紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4呈對(duì)稱分布；

反饋單元包括紅外位移傳感器5和拉線位移傳感器6，紅外位移傳感器5通過(guò)紅外位移傳感器固定支架10固定于每一個(gè)擺臂2上的其中一個(gè)紙架臂3上，位于紙架臂3上安裝原紙9的一端的內(nèi)側(cè)面，用以測(cè)量該紙架臂3的原紙9的端面與該紙架臂3之間的距離，拉線位移傳感器6拉線位移傳感器固定支架11固定于安裝有紅外位移傳感器5的紙架臂3上，且位于紙架臂3的另一端，拉線位移傳感器6上的鋼絲繩12連接機(jī)座1靠近拉線位移傳感器6的一側(cè)，拉線位移傳感器6用以測(cè)量紙架臂3與機(jī)座1之間的距離；

控制單元包括信號(hào)處理模塊13、可編程邏輯控制器14、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)8和觸摸屏7，信號(hào)處理模塊13為兩個(gè)，位于外部的電控箱內(nèi)15內(nèi)，分別接收紅外位移傳感器5和拉線位移傳感器6的模擬信號(hào)并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，可編程邏輯控制器13為西門(mén)子產(chǎn)可編程邏輯控制器，位于外部的電控箱內(nèi)15內(nèi)，連接信號(hào)處理模塊13，接收信號(hào)處理模塊12輸入的數(shù)字信號(hào)并依據(jù)數(shù)字信號(hào)向紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4發(fā)出指令以控制紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，觸摸屏7為昆侖通態(tài)觸摸屏，位于無(wú)軸紙架的機(jī)座1上，連接可編程邏輯控制器13并可顯示編程邏輯控制器13接收到的信號(hào)以及做出指令實(shí)現(xiàn)對(duì)紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4的控制，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)8的數(shù)量等于紅外位移傳感器5或拉線位移傳感器6的數(shù)量，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)8能實(shí)現(xiàn)瓦楞紙板生產(chǎn)線自動(dòng)接紙對(duì)齊裝置在自動(dòng)對(duì)齊模式、手動(dòng)對(duì)齊模式和保護(hù)模式下的轉(zhuǎn)換；自動(dòng)對(duì)齊模式下每個(gè)紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，且瓦楞紙板生產(chǎn)線自動(dòng)接紙對(duì)齊裝置能自行依據(jù)一個(gè)原紙9的位置來(lái)對(duì)齊其他原紙9的位置；手動(dòng)對(duì)齊模式下每個(gè)紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，且操作人員能夠依據(jù)一個(gè)原紙9的位置來(lái)通過(guò)觸摸屏7發(fā)出指令對(duì)齊其他原紙9的位置；保護(hù)模式下位于同一個(gè)擺臂2上的紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4只能驅(qū)動(dòng)紙架臂3同時(shí)、同速往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，無(wú)法更換、拆卸原紙9，以防出現(xiàn)生產(chǎn)事故。

在實(shí)際應(yīng)用中，兩個(gè)無(wú)軸紙架上分別安裝不同的原紙9，既一個(gè)無(wú)軸紙架上安裝的是面紙，另一個(gè)無(wú)軸紙架上安裝的是芯紙?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于沒(méi)有對(duì)齊裝置，因此兩個(gè)無(wú)軸紙架上面紙或芯紙位于紙架臂3上的安放位置不盡相同，這使得兩個(gè)無(wú)軸紙架上的原紙9在后續(xù)的壓合過(guò)程中因未對(duì)齊而存在較大偏差造成瓦楞紙板露楞而產(chǎn)生原紙9消耗。通過(guò)在紙架臂3兩端安裝紅外位移傳感器5和拉線位移傳感器6，分別測(cè)量原紙9的端面與紙架臂的距離和紙架臂3與機(jī)座1與距離，通過(guò)信號(hào)處理模塊13和可編程邏輯控制器13處理后，即可在觸摸屏7上顯示原紙9在無(wú)軸紙架上的精確位置，確定一個(gè)原紙9的位置后，通過(guò)觸摸屏7和/信號(hào)處理模塊13來(lái)控制其他擺臂2上的紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4，使其他擺臂2上的紙架臂3沿?cái)[臂2的軸向方向運(yùn)動(dòng)，即可調(diào)整該紙架臂3上的原紙9在無(wú)軸紙架上的精確位置，讓待壓合的原紙9的位置相一致，即可保證兩個(gè)無(wú)軸紙架上的原紙9出卷后在壓合過(guò)程中是對(duì)齊的。

轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)8能實(shí)現(xiàn)瓦楞紙板生產(chǎn)線自動(dòng)接紙對(duì)齊裝置在自動(dòng)對(duì)齊模式、手動(dòng)對(duì)齊模式和保護(hù)模式下的轉(zhuǎn)換。自動(dòng)對(duì)齊模式下，可編程邏輯控制器13會(huì)自行測(cè)出一個(gè)原紙9的位置，然后以該原紙9的位置為定點(diǎn)，控制其他原紙9所在的搖臂2上的紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4移動(dòng)紙架臂3來(lái)調(diào)整其他原紙9的位置，最終實(shí)現(xiàn)所有原紙9的對(duì)齊；手動(dòng)對(duì)齊模式下，操作人員依據(jù)一個(gè)原紙9的位置信息，通過(guò)觸摸屏7進(jìn)行操作，發(fā)出指令控制其他原紙9所在的搖臂2上的紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4移動(dòng)紙架臂3來(lái)調(diào)整其他原紙9的位置，最終實(shí)現(xiàn)所有原紙9的對(duì)齊；保護(hù)模式下，位于同一個(gè)擺臂2上的紙架臂驅(qū)動(dòng)氣缸4只能驅(qū)動(dòng)同一個(gè)擺臂2上的兩個(gè)紙架臂3同時(shí)、同速往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，無(wú)法更換、拆卸原紙9，以防出現(xiàn)生產(chǎn)事故。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。