本實(shí)用新型涉及印刷機(jī)械，具體涉及一種紙張輸送裝置。

背景技術(shù)：

在紙張印刷加工設(shè)備(如噴碼設(shè)備)中，往往需要采用紙張輸送裝置將紙張不斷向前輸送，從而使紙張印刷加工設(shè)備能夠?qū)垙堖M(jìn)行準(zhǔn)確的印刷或者噴碼。

現(xiàn)有的一種紙張輸送裝置，其主要包括機(jī)架、供紙機(jī)構(gòu)、第一輸送帶、輸紙平臺、第二輸送帶、吸氣室和抽風(fēng)機(jī)，第一輸送帶、輸紙平臺和第二輸送帶均安裝在機(jī)架上，供紙機(jī)構(gòu)設(shè)于第一輸送帶前方，第二輸送帶前端與第一輸送帶后端相接續(xù)；第一輸送帶包括第一主動(dòng)輥、第一從動(dòng)輥和第一環(huán)形皮帶，第一主動(dòng)輥和第一從動(dòng)輥均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第一主動(dòng)輥和第一從動(dòng)輥共同將第一環(huán)形皮帶張緊，第一環(huán)形皮帶具有前行段和處在前行段下方的回行段，機(jī)架上還設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；輸紙平臺位于第一環(huán)形皮帶前行段的下方；第二輸送帶包括第二主動(dòng)輥、第二從動(dòng)輥和第二環(huán)形皮帶，第二主動(dòng)輥和第二從動(dòng)輥均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第二主動(dòng)輥和第二從動(dòng)輥共同將第二環(huán)形皮帶張緊，第二環(huán)形皮帶具有前行段和處在前行段下方的回行段，機(jī)架上還設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第二環(huán)形皮帶上設(shè)有多個(gè)吸氣孔，吸氣室設(shè)于第二環(huán)形皮帶前行段的下方，吸氣室頂部設(shè)有開口，第二環(huán)形皮帶前行段上的各吸氣孔均與吸氣室頂部的開口連通，吸氣室的腔體與抽風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口連通。

上述供紙機(jī)構(gòu)用于存儲紙張，并可將紙張逐張放置到第一輸送帶上。工作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，經(jīng)供紙機(jī)構(gòu)輸出的紙張?jiān)诘谝惠斔蛶У膸?dòng)下在第一環(huán)形皮帶的前行段上自前至后移動(dòng)（輸紙平臺起到支撐紙張的作用），并經(jīng)第一輸送帶后端到達(dá)第二輸送帶前端；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，通過第二輸送帶動(dòng)紙張?jiān)诘诙h(huán)形皮帶前行段上繼續(xù)自前至后移動(dòng)，同時(shí)抽風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，通過吸氣室腔體、各吸氣孔抽氣而在第二環(huán)形皮帶的外表面上形成負(fù)壓，將第二環(huán)形皮帶前行段上的紙張吸附住，這樣可避免紙張?jiān)诘诙斔蛶习l(fā)生跳動(dòng)，確保能對紙張進(jìn)行準(zhǔn)確定位。但是，在工作過程中，如果輸紙速度過快，紙張從第一輸送帶后端移動(dòng)至第二輸送帶前端過程中往往容易發(fā)生歪斜或者偏移，影響紙張印刷加工設(shè)備印刷加工的位置準(zhǔn)確性（如噴碼位置不準(zhǔn)確），影響產(chǎn)品質(zhì)量，因此，這種紙張輸送裝置的輸紙速度通常較慢，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種紙張輸送裝置，這種紙張輸送裝置能夠?qū)⒓垙垙牡谝惠斔蛶Ш蠖似椒€(wěn)地移動(dòng)至第二輸送帶前端，避免紙張歪斜、偏移等情況的發(fā)生，有利于提高輸紙速度，提高生產(chǎn)效率。采用的技術(shù)方案如下：

一種紙張輸送裝置，包括機(jī)架、供紙機(jī)構(gòu)、第一輸送帶、輸紙平臺、第二輸送帶、吸氣室和抽風(fēng)機(jī)，第一輸送帶、輸紙平臺和第二輸送帶均安裝在機(jī)架上，供紙機(jī)構(gòu)設(shè)于第一輸送帶前方，第二輸送帶前端與第一輸送帶后端相接續(xù)；第一輸送帶包括第一主動(dòng)輥、第一從動(dòng)輥和第一環(huán)形皮帶，第一主動(dòng)輥和第一從動(dòng)輥均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第一主動(dòng)輥和第一從動(dòng)輥共同將第一環(huán)形皮帶張緊，第一環(huán)形皮帶具有前行段和處在前行段下方的回行段，機(jī)架上還設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；輸紙平臺位于第一環(huán)形皮帶前行段的下方；第二輸送帶包括第二主動(dòng)輥、第二從動(dòng)輥和第二環(huán)形皮帶，第二主動(dòng)輥和第二從動(dòng)輥均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第二主動(dòng)輥和第二從動(dòng)輥共同將第二環(huán)形皮帶張緊，第二環(huán)形皮帶具有前行段和處在前行段下方的回行段，機(jī)架上還設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第二環(huán)形皮帶上設(shè)有多個(gè)吸氣孔，吸氣室設(shè)于第二環(huán)形皮帶前行段的下方，吸氣室頂部設(shè)有開口，第二環(huán)形皮帶前行段上的各吸氣孔均與吸氣室頂部的開口連通，吸氣室的腔體與抽風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口連通，其特征在于：所述紙張輸送裝置還包括活動(dòng)架、轉(zhuǎn)軸和至少一個(gè)壓輪，轉(zhuǎn)軸為左右走向并且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)架上，壓輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸上并且處在第一輸送帶后端的正上方，活動(dòng)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；機(jī)架上還設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架往復(fù)升降的升降機(jī)構(gòu)。

通常，上述輸紙平臺的寬度比第一環(huán)形皮帶的寬度稍大些，輸紙平臺主要用于對第一環(huán)形皮帶上紙張起到一定的支撐作用，避免紙張從第一輸送帶兩側(cè)發(fā)生掉落。上述供紙機(jī)構(gòu)用于存儲紙張，并可將紙張逐張放置到第一輸送帶上。

上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)均可采用伺服電機(jī)。

上述紙張輸送裝置工作時(shí)，供紙機(jī)構(gòu)將紙張逐張放置到第一輸送帶上；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，供紙機(jī)構(gòu)輸出的紙張?jiān)诘谝惠斔蛶У膸?dòng)下在第一環(huán)形皮帶的前行段上自前至后移動(dòng)（輸紙平臺起到支撐紙張的作用），并經(jīng)第一輸送帶后端進(jìn)入第二環(huán)形皮帶上；當(dāng)紙張到達(dá)第一輸送帶后端時(shí)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架下降，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及壓輪向下移動(dòng)，直至壓輪將紙張壓緊；同時(shí)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)（此時(shí)壓輪與第一環(huán)形皮帶相向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且壓輪的線速度與第一環(huán)形皮帶前行段的輸送速度大小相同），將紙張從第一輸送帶后端快速穩(wěn)定地輸送至第二輸送帶前端上，由于在第一輸送帶將紙張交接到第二輸送帶的過程中，紙張被壓輪壓緊，因此可避免紙張到達(dá)第二輸送帶時(shí)出現(xiàn)歪斜、偏移等情況；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，通過第二輸送帶帶動(dòng)紙張?jiān)诘诙h(huán)形皮帶前行段上繼續(xù)自前至后移動(dòng)，同時(shí)抽風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，通過吸氣室腔體、各吸氣孔抽氣而在第二環(huán)形皮帶的外表面上形成負(fù)壓，將第二環(huán)形皮帶前行段上的紙張吸附住，避免紙張?jiān)诘诙斔蛶习l(fā)生跳動(dòng)，以確保能對紙張進(jìn)行準(zhǔn)確的印刷或者檢測。

一種優(yōu)選方案中，上述升降機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊、擺臂、偏心輪和氣缸，滑軌固定安裝在機(jī)架上并且為上下走向，滑塊安裝在滑軌上并且與滑軌滑動(dòng)配合，滑塊下端與所述活動(dòng)架固定連接；擺臂的下端與滑塊上端鉸接，擺臂的上端設(shè)有一通孔，偏心輪通過軸承安裝在通孔內(nèi)，偏心輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，氣缸的活塞桿與偏心輪鉸接，氣缸的缸體與所述機(jī)架鉸接。工作時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺臂擺動(dòng)，使滑塊在滑軌上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)架及其上的壓輪升降。

另一種優(yōu)選方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸的缸體與機(jī)架固定連接，氣缸的活塞桿朝下并與所述活動(dòng)架固定連接。這樣，可通過氣缸活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架及其上的壓輪升降。

通常，上述輸紙平臺上還設(shè)有紙張糾偏限位機(jī)構(gòu)，紙張糾偏限位機(jī)構(gòu)包括側(cè)拉規(guī)，側(cè)拉規(guī)設(shè)于第一輸送帶的左側(cè)或右側(cè)。上述紙張糾偏限位機(jī)構(gòu)用于對第一輸送帶上的紙張的橫向位置進(jìn)行糾偏及限位，確保紙張能位置準(zhǔn)確地向前輸送。

優(yōu)選方案中，上述第一主動(dòng)輥處在第一從動(dòng)輥后方，壓輪處在第一主動(dòng)輥的正上方。壓輪下壓時(shí)與第一主動(dòng)輥壓合，第一主動(dòng)輥起到支托作用，有利于更為可靠地將紙張壓緊。

優(yōu)選方案中，上述紙張輸送裝置包括有兩個(gè)壓輪，兩壓輪左右并排安裝在轉(zhuǎn)軸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠?qū)⒓垙垙牡谝惠斔蛶Ш蠖似椒€(wěn)地移動(dòng)至第二輸送帶前端，避免紙張歪斜、偏移等情況的發(fā)生，有利于提高輸紙速度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示紙張輸送裝置的右視圖；

圖3是圖1所示紙張輸送裝置的俯視圖（未畫出活動(dòng)架和升降機(jī)構(gòu)）。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，這種紙張輸送裝置包括機(jī)架、供紙機(jī)構(gòu)1、第一輸送帶2、輸紙平臺3、第二輸送帶4、吸氣室5和抽風(fēng)機(jī)，第一輸送帶2、輸紙平臺3和第二輸送帶4均安裝在機(jī)架上，供紙機(jī)構(gòu)1設(shè)于第一輸送帶2前方，第二輸送帶4前端與第一輸送帶2后端相接續(xù)；第一輸送帶2包括第一主動(dòng)輥21、第一從動(dòng)輥22和第一環(huán)形皮帶23，第一主動(dòng)輥21和第一從動(dòng)輥22均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第一主動(dòng)輥21處在第一從動(dòng)輥22后方，第一主動(dòng)輥21和第一從動(dòng)輥22共同將第一環(huán)形皮帶23張緊，第一環(huán)形皮帶23具有前行段231和處在前行段231下方的回行段232，機(jī)架上還設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輥21轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；輸紙平臺3位于第一環(huán)形皮帶前行段231的下方，輸紙平臺3的寬度比第一環(huán)形皮帶23的寬度稍大些；第二輸送帶4包括第二主動(dòng)輥41、第二從動(dòng)輥42和第二環(huán)形皮帶43，第二主動(dòng)輥41和第二從動(dòng)輥42均可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，第二主動(dòng)輥41和第二從動(dòng)輥42共同將第二環(huán)形皮帶43張緊，第二環(huán)形皮帶43具有前行段431和處在前行段431下方的回行段432，機(jī)架上還設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輥41轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第二環(huán)形皮帶43上設(shè)有多個(gè)吸氣孔433，吸氣室5設(shè)于第二環(huán)形皮帶前行段431的下方，吸氣室5頂部設(shè)有開口51，第二環(huán)形皮帶前行段431上的各吸氣孔433均與吸氣室5頂部的開口51連通，吸氣室5的腔體52與抽風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口連通。

上述紙張輸送裝置還包括活動(dòng)架6、轉(zhuǎn)軸7和至少一個(gè)壓輪8，轉(zhuǎn)軸7為左右走向并且可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)架6上，壓輪8固定安裝在轉(zhuǎn)軸7上并且處在第一輸送帶2后端的正上方，活動(dòng)架6上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)15；機(jī)架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架6往復(fù)升降的升降機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，紙張輸送裝置包括有兩個(gè)壓輪8，兩壓輪8左右并排安裝在轉(zhuǎn)軸7上，兩壓輪8均處在第一主動(dòng)輥21的正上方。升降機(jī)構(gòu)包括滑軌9、滑塊10、擺臂11、偏心輪12和氣缸13，滑軌9固定安裝在機(jī)架上并且為上下走向，滑塊10安裝在滑軌9上并且與滑軌9滑動(dòng)配合，滑塊10下端與活動(dòng)架6固定連接；擺臂11下端與滑塊10上端鉸接，擺臂11的上端設(shè)有一通孔111，偏心輪12通過軸承16安裝在通孔111內(nèi)，偏心輪12可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，氣缸13的活塞桿與偏心輪12鉸接，氣缸13的缸體與機(jī)架鉸接。

上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)15均采用伺服電機(jī)。

下面簡述一下本紙張輸送裝置的工作原理：

如圖1所示，供紙機(jī)構(gòu)1將紙張14逐張放置到第一輸送帶2上；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，供紙機(jī)構(gòu)1輸出的紙張14在第一輸送帶2的帶動(dòng)下在第一環(huán)形皮帶前行段231上自前至后移動(dòng)（此時(shí)輸紙平臺3對第一環(huán)形皮帶23上的紙張14起到支撐的作用），并經(jīng)第一輸送帶2后端進(jìn)入第二環(huán)形皮帶43上；當(dāng)紙張14到達(dá)第一主動(dòng)輥21的正上方時(shí)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架6下降，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸7及兩壓輪8向下移動(dòng)，直至兩壓輪8與第一主動(dòng)輥21實(shí)現(xiàn)壓合，將紙張14壓緊；同時(shí)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)15運(yùn)行，通過轉(zhuǎn)軸7帶動(dòng)兩壓輪8轉(zhuǎn)動(dòng)（此時(shí)兩壓輪8與第一主動(dòng)輥21相向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩壓輪8的線速度與第一環(huán)形皮帶前行段231的輸送速度大小相同），將紙張14從第一輸送帶2后端快速穩(wěn)定地輸送至第二輸送帶4前端上；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，通過第二輸送帶4帶動(dòng)紙張14在第二環(huán)形皮帶前行段431上繼續(xù)自前至后移動(dòng)，同時(shí)抽風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，通過吸氣室5的腔體52、各吸氣孔433抽氣而在第二環(huán)形皮帶43的外表面上形成負(fù)壓，將第二環(huán)形皮帶前行段431上的紙張14吸附住。

本實(shí)用新型并不局限于上述具體實(shí)施方式，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均落在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。