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一種工件自動擺放裝置的制作方法

文檔序號:12495949閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.工件自動擺放裝置,其特征在于:包括工作臺,在工作臺上設置有料框和工件擺架,在料框上方設置有機器人,在工件擺架的上方設置有轉運裝置,轉運裝置上連接有放料裝置,放料裝置位于工件擺架的上方。

2.根據(jù)權利要求1所述的工件自動擺放裝置,其特征在于:在機器人上設置有工業(yè)相機Ⅰ。

3.根據(jù)權利要求1所述的工件自動擺放裝置,其特征在于:轉運裝置包括設置在工作臺上的支架和安裝在支架上的轉向與放料裝置。

4.根據(jù)權利要求3所述的工件自動擺放裝置,其特征在于:轉向與放料裝置包括設置在支架上的轉運裝置,轉運裝置上均布有工件轉向裝置,在轉運裝置上設置有放料裝置。

5.根據(jù)權利要求4所述的工件自動擺放裝置,其特征在于:轉運裝置為設置在支架上的槽輪和設置在支架上驅動槽輪的撥盤。

6.根據(jù)權利要求5所述的工件自動擺放裝置,其特征在于:放料裝置包括一端與撥盤鉸接另一端與支架滑動連接的連桿,在連桿上設置有下壓桿。

7.根據(jù)權利要求5所述的工件自動擺放裝置,其特征在于:工件轉向裝置包括與槽輪連接的槽輪擺桿,在槽輪擺桿上設置有工件保護裝置。

8.根據(jù)權利要求1所述的工件自動擺放裝置,其特征在于:工作臺上設置有十字滑臺,工件擺架設置在十字滑臺上,工件擺架上方設置有工業(yè)相機Ⅱ。

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