手機屏尺寸的自動檢測設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手機屏尺寸的自動檢測設備，包括第一傳送導軌、第二傳送導軌、定位治具、第一視覺檢測裝置、第二視覺檢測裝置和轉(zhuǎn)移裝置，手機屏以所述手機屏的軟排線向上的方式被放入或移出定位治具的安置區(qū)內(nèi)時，定位治具的托板固定或松開手機屏的軟排線，安置區(qū)的大小可自動調(diào)整，第一傳送導軌及第二傳送導軌上均設有一定位治具，第一視覺檢測裝置對手機屏的寬度尺寸進行檢測并將該尺寸反饋至控制器，轉(zhuǎn)移裝置將寬度尺寸檢測完成的手機屏從第一傳送導軌上移送到第二傳送導軌上，第二視覺檢測裝置對手機屏的長度尺寸進行檢測并將該尺寸反饋至控制器。整機結(jié)構(gòu)簡單、效率高且適應性強。
【專利說明】
手機屏尺寸的自動檢測設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種檢測設備，尤其涉及一種手機屏尺寸的檢測設備。
【背景技術】
[0002]隨著電子產(chǎn)品向著輕薄化方向的發(fā)展，要求手機屏既要小巧輕薄，又要觸摸靈敏、顯示清晰，因此對裝配后的手機屏的加工精確度的要求也越來越高，而手機屏一般由蓋板、觸摸感應器層、前面板及背板裝配而成，為了驗證批量生產(chǎn)的手機屏的尺寸是否符合加工要求，常常需要對手機屏的長、寬尺寸進行檢測。
[0003]目前，對手機屏的長、寬尺寸的檢測一般是通過手工檢測或投影儀檢測，手工檢測速度慢、效率低，且不夠準確。而采用投影儀等影像檢測也無法實現(xiàn)大批量全檢，效率也不高，且針對不同型號及尺寸的手機屏進行檢測時，需要更換或增設不同的影像設備，設備的適應性不強。并且由于手機屏具有軟排線，在檢測時常常因軟排線的移動而損傷手機屏，因此，軟排線的存在進一步增加了手機屏的長、寬尺寸的批量檢測的難度。
[0004]因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測效率及檢測精度高、適應性強且安全實用的手機屏尺寸的自動檢測設備來克服上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測效率及檢測精度高、適應性強且安全實用的手機屏尺寸的自動檢測設備
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種手機屏尺寸的自動檢測設備，適與控制器電性連接，包括工作平臺及安裝于所述工作平臺上的第一傳送導軌、第二傳送導軌、定位治具、第一視覺檢測裝置、第二視覺檢測裝置和轉(zhuǎn)移裝置，所述定位治具包括托板及托板驅(qū)動器，手機屏以所述手機屏的軟排線向上的方式被放入或移出所述定位治具的安置區(qū)內(nèi)時，所述托板驅(qū)動器驅(qū)使所述托板做旋轉(zhuǎn)運動以固定或松開所述手機屏的軟排線，所述定位治具可根據(jù)所述手機屏的尺寸自動調(diào)整所述安置區(qū)的大小，所述第一傳送導軌及第二傳送導軌上均設有一所述定位治具，所述第一視覺檢測裝置對所述手機屏的寬度尺寸進行檢測并將該尺寸反饋至控制器，所述轉(zhuǎn)移裝置將寬度尺寸檢測完成的所述手機屏從所述第一傳送導軌的定位治具上移送到所述第二傳送導軌的定位治具上，所述第二視覺檢測裝置對所述手機屏的長度尺寸進行檢測并將該尺寸反饋至控制器。
[0007]較佳地，所述定位治具還包括底板及安裝于所述底板上的矩形限位框、夾緊氣缸及感應器，所述安置區(qū)位于所述矩形限位框內(nèi)，所述矩形限位框的任意相連的兩側(cè)邊上設有定位塊，所述矩形限位框的另兩側(cè)邊上設有活動塊，所述活動塊與所述夾緊氣缸相連，所述感應器感應到所述手機屏后傳送信號給所述控制器，在所述控制器的控制下，所述夾緊氣缸驅(qū)使所述活動塊做直線運動以靠近或遠離所述定位塊，運動的所述活動塊與所述定位塊相配合以夾緊或松開放置于所述安置區(qū)內(nèi)的所述手機屏。
[0008]較佳地，所述托板驅(qū)動器安裝于所述底板上，所述托板的一端為與所述托板驅(qū)動器相連接的連接端，且所述連接端位于所述矩形限位框的外側(cè);所述托板的另一端為具有一限位槽的限位端，所述限位端懸設于所述矩形限位框的上方。
[0009]較佳地，所述第一傳送導軌與所述第二傳送導軌并行設置，所述第一傳送導軌上設有上料位、寬度尺寸檢測位及第一換向位，所述第二傳送導軌上設有第二換向位、長度尺寸檢測位及下料位，所述第一視覺檢測裝置設于所述寬度尺寸檢測位的上方，所述第二視覺檢測裝置設于所述長度尺寸檢測位的上方，所述轉(zhuǎn)移裝置設于所述第一換向位與所述第二換向位的上方。
[0010]較佳地，第一傳送驅(qū)動器驅(qū)使所述定位治具在所述第一傳送導軌上做直線往復運動，使得所述定位治具依次經(jīng)過所述上料位、寬度尺寸檢測位及第一換向位后再返回所述上料位;所述轉(zhuǎn)移裝置將所述手機屏從所述第一換向位處的定位治具上移送至所述第二換向位處的定位治具上;第二傳送驅(qū)動器驅(qū)使所述定位治具在所述第二傳送導軌上做直線往復運動，使得所述定位治具依次經(jīng)過所述第二換向位、長度尺寸檢測位及下料位后再返回所述第二換向位。
[0011]較佳地，本實用新型的手機屏尺寸的自動檢測設備還包括定位旋轉(zhuǎn)裝置，所述定位治具安裝于所述定位旋轉(zhuǎn)裝置上，所述第一傳送導軌上及第二傳送導軌上分別設有一所述定位旋轉(zhuǎn)裝置，與所述第一傳送驅(qū)動器的輸出端相連的所述定位旋轉(zhuǎn)裝置帶動所述定位治具在所述第一傳送導軌上運動，與所述第二傳送驅(qū)動器的輸出端相連的所述定位旋轉(zhuǎn)裝置帶動所述定位治具在所述第二傳送導軌上運動。
[0012]較佳地，所述定位旋轉(zhuǎn)裝置包括對應設置的定位電機及旋轉(zhuǎn)馬達，所述第一傳送驅(qū)動器及第二傳送驅(qū)動器分別與所述定位電機相連，所述旋轉(zhuǎn)馬達與所述定位電機的輸出端相連，所述定位治具與所述旋轉(zhuǎn)馬達的輸出端相連;所述定位電機驅(qū)使所述定位治具沿水平橫向移動，所述旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)使所述定位治具旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0013]較佳地，所述第一視覺檢測裝置與所述第二視覺檢測裝置并列安裝于第一龍門架上，所述第一視覺檢測裝置與第二視覺檢測裝置均包括兩個工業(yè)相機及兩個遠心鏡頭，所述兩個工業(yè)相機呈平行且間隔地設置，每一所述工業(yè)相機的下端連接一所述遠心鏡頭，所述第一視覺檢測裝置的兩個所述遠心鏡頭正對所述手機屏的兩條長側(cè)邊，且第一視覺檢測裝置的兩所述遠心鏡頭間的間距與所述手機屏的寬度尺寸相匹配;所述第二視覺檢測裝置的兩個所述遠心鏡頭正對所述手機屏的兩條短側(cè)邊，且第二視覺檢測裝置的兩所述遠心鏡頭間的間距與所述手機屏的長度尺寸相匹配。
[0014]較佳地，所述轉(zhuǎn)移裝置包括無痕吸盤、升降氣缸及移送橫向電機，所述移送橫向電機安裝于第二龍門架上，所述升降氣缸與所述移送橫向電機的輸出端相連，所述無痕吸盤與所述升降氣缸的輸出端相連，所述升降氣缸驅(qū)使所述無痕吸盤沿豎直方向做直線運動以從所述第一換向位處吸取手機屏，所述移送橫向電機驅(qū)使所述吸盤沿水平橫向運動而將所述手機屏從所述第一換向位處的定位治具上移送至所述第二換向位處的定位治具上。
[0015]較佳地，所述轉(zhuǎn)移裝置還包括氣爪及氣爪夾持氣缸，所述氣爪夾持氣缸與所述升降氣缸的輸出端相連，所述氣爪與所述氣爪夾持氣缸的輸出端相連，所述無痕吸盤通過連接板與所述氣爪夾持氣缸相連，且所述氣爪位于所述無痕吸盤的外側(cè)，所述氣爪在所述氣爪夾持氣缸的驅(qū)動下從手機屏的外側(cè)夾緊所述手機屏。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的手機屏尺寸的自動檢測設備的定位治具可根據(jù)所述手機屏的尺寸自動調(diào)整所述安置區(qū)的大小，從而實現(xiàn)對不同尺寸的手機屏的定位以便于檢測，整機適應性強。且采用軟排線向上的方式放料，手機屏被放入或移出所述定位治具的安置區(qū)內(nèi)時，托板驅(qū)動器驅(qū)使托板做旋轉(zhuǎn)運動以固定或松開所述手機屏的軟排線，采用讓位的方式保證手機屏不受損。并且通過定位軟排線，使之不會在傳送中損傷手機屏。檢測時，通過第一視覺檢測裝置對所述手機屏的寬度尺寸進行檢測，所述轉(zhuǎn)移裝置將寬度尺寸檢測完成的所述手機屏從所述第一傳送導軌的定位治具上移送到所述第二傳送導軌的定位治具上，所述第二視覺檢測裝置再對所述手機屏的長度尺寸進行檢測。以此循環(huán)作業(yè)，SP可實現(xiàn)大批量流水線的檢測，檢測快捷、整機結(jié)構(gòu)簡單且緊湊、檢測精度高且高效，有效降低了成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的手機屏尺寸的自動檢測設備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的手機屏尺寸的自動檢測設備的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型的定位治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實用新型的定位治具的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖5為本實用新型的第一視覺檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本實用新型的轉(zhuǎn)移裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0024]請參閱圖1至圖6，為了實現(xiàn)對手機屏200的長度尺寸及寬度尺寸的檢測，本實用新型公開了一種手機屏尺寸的自動檢測設備100，適與控制器(圖中未示出)電性連接，由控制器控制本實用新型的手機屏尺寸的自動檢測設備100，進一步地提高本實用新型的手機屏尺寸的自動檢測設備100的自動化程度，其中，控制器為現(xiàn)有的控制器，其結(jié)構(gòu)及控制原理均為本領域的公知，故在此不再對其進行詳細的描述。
[0025]本申請的手機屏尺寸的自動檢測設備100包括工作平臺10及安裝于工作平臺10上的第一傳送導軌20、第二傳送導軌30、定位治具40、第一視覺檢測裝置50、第二視覺檢測裝置60和轉(zhuǎn)移裝置70，定位治具40包括托板45及托板驅(qū)動器46，待檢測的手機屏200以手機屏200的軟排線210向上的方式被放入或移出定位治具40的安置區(qū)40a內(nèi)時，托板驅(qū)動器46驅(qū)使托板45做旋轉(zhuǎn)運動以固定或松開手機屏200的軟排線210，定位治具40可根據(jù)手機屏200的尺寸自動調(diào)整安置區(qū)40a的大小，第一傳送導軌20及第二傳送導軌30上均設有一定位治具40，定位治具40在第一傳送導軌20上傳送的過程中，第一視覺檢測裝置50對手機屏200的寬度尺寸進行檢測并將該尺寸反饋至控制器，轉(zhuǎn)移裝置70將寬度尺寸檢測完成的手機屏200從第一傳送導軌20的定位治具40上移送到第二傳送導軌30的定位治具40上，定位治具40在第二傳送導軌30上傳送的過程中，第二視覺檢測裝置60對手機屏200的長度尺寸進行檢測并將該尺寸反饋至控制器。以此即可完成對手機屏200的長度尺寸及寬度尺寸的檢測。本申請的手機屏尺寸的自動檢測設備100適用于對尺寸大小為5寸至7寸的手機屏200的長、寬尺寸的檢測。更具體地:
[0026] 第一傳送導軌20與第二傳送導軌30呈平行且間隔開地布置，第一傳送導軌20上設有上料位21、寬度尺寸檢測位22及第一換向位23,第二傳送導軌30上設有第二換向位31、長度尺寸檢測位32及下料位33,第一視覺檢測裝置50架設于寬度尺寸檢測位22的上方，第二視覺檢測裝置60架設于長度尺寸檢測位32的上方，轉(zhuǎn)移裝置70架設于第一換向位23及第二換向位31的上方。[〇〇27] 第一傳送驅(qū)動器24驅(qū)使定位治具40在第一傳送導軌20上做直線往復運動，使得定位治具40依次經(jīng)過上料位21、寬度尺寸檢測位22及第一換向位23后再返回上料位21;轉(zhuǎn)移裝置70將手機屏200從第一換向位23處的定位治具40上移送至第二換向位31處的定位治具 40上；第二傳送驅(qū)動器34驅(qū)使定位治具40在第二傳送導軌30上做直線往復運動，使得定位治具40依次經(jīng)過第二換向位31、長度尺寸檢測位32及下料位33后再返回第二換向位31。
[0028]請參閱圖1和圖3,本申請的手機屏尺寸的自動檢測設備100還包括定位旋轉(zhuǎn)裝置 80,定位治具40安裝于定位旋轉(zhuǎn)裝置80上。第一傳送導軌20及第二傳送導軌30上分別設有一定位旋轉(zhuǎn)裝置80。設置于第一傳送導軌20上的定位旋轉(zhuǎn)裝置80與第一傳送驅(qū)動器24的輸出端相連，第一傳送驅(qū)動器24驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置80在第一傳送導軌20上做直線往復運動， 由運動的定位旋轉(zhuǎn)裝置80帶動定位治具40在第一傳送導軌20上運動。設置于第二傳送導軌 30上的定位旋轉(zhuǎn)裝置80與第二傳送驅(qū)動器34的輸出端相連，第二傳送驅(qū)動器34驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置80在第二傳送導軌30上做直線往復運動，由運動的定位旋轉(zhuǎn)裝置80帶動定位治具40 在第二傳送導軌30上運動。[〇〇29]定位旋轉(zhuǎn)裝置80包括定位電機81、旋轉(zhuǎn)馬達82、滑板83及滑板84,定位電機81與旋轉(zhuǎn)馬達82對應設置，第一傳送驅(qū)動器24及第二傳送驅(qū)動器34分別與定位電機81相連。具體地，定位電機81安裝于滑板83上，設于第一傳送導軌20上的定位電機81通過滑板83與第一傳送驅(qū)動器24的輸出端相連，設于第二傳送導軌30上的定位電機81通過滑板83與第二傳送驅(qū)動器34的輸出端相連，旋轉(zhuǎn)馬達82通過滑板84與定位電機81的輸出端相連，定位治具40 與旋轉(zhuǎn)馬達82的輸出端相連。根據(jù)定位治具40上的手機屏200的尺寸規(guī)格，定位電機81驅(qū)使定位治具40沿水平橫向移動，微調(diào)以配合第一視覺檢測裝置50,從而使得檢測的結(jié)果更加準確。旋轉(zhuǎn)馬達82驅(qū)使定位治具40旋轉(zhuǎn)一定的角度，具體旋轉(zhuǎn)角度為90°，而使的第一傳送導軌20上的定位治具40上的手機屏200從縱向放置變?yōu)闄M向放置，以便后續(xù)的手機屏200的長度尺寸的檢測。
[0030]請參閱圖3和圖4,定位治具40還包括底板41及安裝于底板41上的矩形限位框42、 夾緊氣缸43及感應器44,矩形限位框42安裝于底板41的頂面上，夾緊氣缸43安裝于底板41 的底面上，安置區(qū)40a位于矩形限位框42內(nèi)，矩形限位框42的任意相連的兩側(cè)邊上設有定位塊421，矩形限位框42的另兩側(cè)邊上設有活動塊422,活動塊422與夾緊氣缸43相連。托板驅(qū)動器46安裝于底板41的底面上，托板45的一端為與托板驅(qū)動器46相連的連接端，且托板45 的連接端位于矩形限位框42的外側(cè);托板45的另一端為具有一限位槽451的限位端，且托板 45的限位端懸設于矩形限位框42的上方。[〇〇31]當待測試的手機屏200放入矩形限位框42內(nèi)時，托板驅(qū)動器46驅(qū)使托板45從矩形限位框42的外側(cè)轉(zhuǎn)動至矩形限位框42內(nèi)，從而將軟排線210固定于限位槽451內(nèi)，以托起軟排線210。感應器44感應到手機屏200后傳送信號給控制器，在控制器的控制下，夾緊氣缸43 驅(qū)使活動塊422做直線運動以靠近或遠離定位塊421，運動的活動塊422與定位塊421相配合以夾緊或松開放置于安置區(qū)40a內(nèi)的手機屏200，從而實現(xiàn)了對不同尺寸的手機屏200的定位，定位簡單且準確，有效提高了設備的適應性。當然，當手機屏200要移出安置區(qū)40a內(nèi)時，反向操作即可。具體地，定位治具40的定位精確度為0.02mm。定位治具40通過支架47與旋轉(zhuǎn)馬達82相連。為了保證活動塊422與定位塊421相互配合以夾緊手機屏200時，對手機屏200所施加的壓力的較為均衡，矩形限位框42上所設置的活動塊422及定位塊421的數(shù)量均至少為兩個，且至少兩個活動塊422及定位塊421等距地布置于矩形限位框42的相應的側(cè)邊上。
[0032]請參閱圖5和圖6，為了便于操作及優(yōu)化結(jié)構(gòu)，工作平臺10上安設有第一龍門架11和第二龍門架12，且第一龍門架11與第二龍門架12呈前后排列地布置于第一傳送導軌20與第二傳送導軌30的上方。第一視覺檢測裝置50與第二視覺檢測裝置60并列安裝于第一龍門架11上，第一視覺檢測裝置50與第二視覺檢測裝置60均包括兩個工業(yè)相機90及兩個遠心鏡頭91，兩個工業(yè)相機90呈平行且間隔地設置，每一工業(yè)相機90的下端連接一遠心鏡頭91，第一視覺檢測裝置50的兩個遠心鏡頭91正對手機屏200的兩條長側(cè)邊，且第一視覺檢測裝置50的兩個遠心鏡頭91間的間距與手機屏200的寬度尺寸相匹配。第二視覺檢測裝置60的兩個遠心鏡頭91正對手機屏200的兩條短側(cè)邊，第二視覺檢測裝置60的兩個遠心鏡頭91間的間距與手機屏200的長度尺寸相匹配。利用遠心鏡頭廣視角一次性讀取手機屏200的長度尺寸及寬度尺寸，檢測快捷且高效。
[0033]較優(yōu)地，為了實現(xiàn)對不同尺寸的手機屏200的檢測，以提高本申請的適應性，第一視覺檢測裝置50與第二視覺檢測裝置60均包括微調(diào)裝置92，微調(diào)裝置92與工業(yè)相機90及遠心鏡頭91相連，微調(diào)裝置92驅(qū)使遠心鏡頭91沿豎直方向做直線運動以調(diào)整與待檢測的手機屏200之間的高度距離，微調(diào)裝置92還驅(qū)使兩遠心鏡頭91沿水平橫向移動以調(diào)整兩遠心鏡頭52之間的距離。
[0034]具體地，微調(diào)裝置92包括微調(diào)豎向電機921、微調(diào)橫向電機922及微調(diào)橫向電機923，微調(diào)豎向電機921安裝于第一龍門架11上，微調(diào)橫向電機922及微調(diào)橫向電機923與微調(diào)豎向電機921的輸出端相連，微調(diào)橫向電機922與兩遠心鏡頭91中的任一者相連，微調(diào)橫向電機923與兩遠心鏡頭91的另一者相連，微調(diào)橫向電機922與微調(diào)橫向電機923驅(qū)使與之相連的遠心鏡頭52沿水平橫向移動，以調(diào)整兩遠心鏡頭91間的距離。微調(diào)豎向電機921驅(qū)使兩遠心鏡頭92沿豎直方向運動。
[0035]具體地，光源93設于定位治具40的下方，即采用平行背光源出光，從而保證了視覺檢測的結(jié)果更準確。較優(yōu)地，為了進一步確保微調(diào)時移動定位的精確度，本申請的手機屏尺寸的自動檢測設備100還包括精密光柵尺94，從而實現(xiàn)更精準的檢測。
[0036]請參閱圖6，為了更便捷的將寬度尺寸已經(jīng)檢測完成的手機屏200轉(zhuǎn)移至第二傳送導軌30上，以實現(xiàn)對手機屏200的長度尺寸的檢測，轉(zhuǎn)移裝置70安裝于第二龍門架12上，轉(zhuǎn)移裝置70包括無痕吸盤71、升降氣缸72及移送橫向電機73。具體地，移送橫向電機73安裝于第二龍門架12上，升降氣缸72與移送橫向電機73的輸出端相連，無痕吸盤71與升降氣缸72的輸出端相連，升降氣缸72驅(qū)使無痕吸盤71沿豎直方向做直線運動以從第一換向位23處吸取手機屏200，移送橫向電機73驅(qū)使無痕吸盤71沿水平橫向運動而將手機屏200從第一換向位23處的定位治具40上移送至第二換向位31處的定位治具40上。較優(yōu)地，為了更穩(wěn)妥的轉(zhuǎn)移手機屏200，轉(zhuǎn)移裝置70還包括氣爪74及氣爪夾持氣缸75，氣爪夾持氣缸75與升降氣缸72的輸出端相連，氣爪74與氣爪夾持氣缸75的輸出端相連，無痕吸盤71通過連接板與氣爪夾持氣缸75相連，且氣爪74位于無痕吸盤71的外側(cè)，氣爪74在氣爪夾持氣缸75的驅(qū)動下從手機屏200的外側(cè)夾緊手機屏200。從而起到加強保護的作用。較優(yōu)地，氣爪74布置于無痕吸盤71的外側(cè)的中心處。
[0037]較優(yōu)地，為了進一步提升檢測的精確度，工作平臺10安裝于架體13上，工作平臺10與架體13的連接處設有橡膠防震墊14。工作平臺10與第一龍門架11均為大理石材料制成。
[0038]結(jié)合附圖1和附圖6，對本申請的手機屏尺寸的自動檢測設備100的具體工作原理描述如下:
[0039]首先，待檢測的手機屏200從生產(chǎn)線上流拉至手機屏尺寸的自動檢測設備100處后，將該待檢測的手機屏200放置于上料位21處的定位治具40的安置區(qū)40a內(nèi)時，托板驅(qū)動器46驅(qū)使托板45旋轉(zhuǎn)從而將軟排線210固定于限位槽451內(nèi)，感應器44感應到手機屏200后發(fā)送信號給控制器，根據(jù)控制器的指示，夾緊氣缸43驅(qū)使活動塊422做直線運動以靠近定位塊421，從而將手機屏200夾緊以定位。
[0040]然后，第一傳送驅(qū)動器24驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置80將已卡緊定位的手機屏200傳送至寬度尺寸檢測位22處，定位旋轉(zhuǎn)裝置80驅(qū)使定位治具40水平橫向移動進行微調(diào)，第一視覺檢測裝置50根據(jù)手機屏200的尺寸進行微調(diào)對準，以對手機屏200的寬度尺寸進行檢測并將該檢測結(jié)果發(fā)送給控制器，第一傳送驅(qū)動器24再驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置80將寬度尺寸檢測完成的手機屏200傳送至第一換向位23處，定位旋轉(zhuǎn)裝置80驅(qū)使定位治具40旋轉(zhuǎn)90°，從而改變手機屏200的放置方向。
[0041 ]接著，托板驅(qū)動器46驅(qū)使托板45反向旋轉(zhuǎn)，從而松開軟排線210，轉(zhuǎn)移裝置70將第一換向位23處的手機屏200移送至第二換向位31處，第二換向位31處定位治具40動作以將手機屏200夾緊以定位，然后第二傳送驅(qū)動器34驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置80將手機屏200傳送至長度尺寸檢測位32處，定位旋轉(zhuǎn)裝置80驅(qū)使定位治具40水平橫向移動進行微調(diào)，第二視覺檢測裝置60根據(jù)手機屏200的尺寸進行微調(diào)，以對手機屏200的長度尺寸進行檢測并將該檢測結(jié)果發(fā)送給控制器。
[0042]最后，第二傳送驅(qū)動器34驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置80將檢測完成的手機屏200傳送至下料位33以出料，為了便于出料，定位旋轉(zhuǎn)裝置80可先驅(qū)使定位治具40反向旋轉(zhuǎn)90°再下料，以便測試完成的手機屏200在生產(chǎn)線上繼續(xù)流拉傳送，以此循環(huán)作業(yè)。整個檢測時間大致為6s，系統(tǒng)檢測精度為0.01mm。當然，先測量手機屏200的長度尺寸還是寬度尺寸，可根據(jù)生產(chǎn)線的具體情況來設置。
[0043]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的手機屏尺寸的自動檢測設備100包括定位治具40，定位治具40可根據(jù)手機屏200的尺寸自動調(diào)整安置區(qū)40a的大小，從而實現(xiàn)對不同尺寸的手機屏200的定位以便于檢測，定位便捷且準確，整機適應性強。采用軟排線210向上的方式放料，手機屏200被放入或移出定位治具40的安置區(qū)40a內(nèi)時，托板驅(qū)動器46驅(qū)使托板45做旋轉(zhuǎn)運動以固定或松開手機屏200的軟排線210，采用讓位的方式保證手機屏200不受損。并且通過定位軟排線210，使之不會損傷機屏200。測試時，通過第一視覺檢測裝置50對手機屏200的寬度尺寸進行檢測并將該尺寸反饋至控制器，轉(zhuǎn)移裝置70將寬度尺寸檢測完成的手機屏200從第一傳送導軌20的定位治具40上移送到第二傳送導軌30的定位治具40上，第二視覺檢測裝置60再對手機屏200的長度尺寸進行檢測并將該尺寸反饋至控制器。以此循環(huán)作業(yè)即可實現(xiàn)大批量流水線的檢測。整個設備結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，檢測快捷、檢測精確度高且效率高，有效降低了成本。
[0044]以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種手機屏尺寸的自動檢測設備，適與控制器電性連接，其特征在于，包括工作平臺 及安裝于所述工作平臺上的第一傳送導軌、第二傳送導軌、定位治具、第一視覺檢測裝置、 第二視覺檢測裝置和轉(zhuǎn)移裝置，所述定位治具包括托板及托板驅(qū)動器，手機屏以所述手機 屏的軟排線向上的方式被放入或移出所述定位治具的安置區(qū)內(nèi)時，所述托板驅(qū)動器驅(qū)使所 述托板做旋轉(zhuǎn)運動以固定或松開所述手機屏的軟排線，所述定位治具可根據(jù)所述手機屏的 尺寸自動調(diào)整所述安置區(qū)的大小，所述第一傳送導軌及第二傳送導軌上均設有一所述定位 治具，所述第一視覺檢測裝置對所述手機屏的寬度尺寸進行檢測并將該尺寸反饋至控制 器，所述轉(zhuǎn)移裝置將寬度尺寸檢測完成的所述手機屏從所述第一傳送導軌的定位治具上移 送到所述第二傳送導軌的定位治具上，所述第二視覺檢測裝置對所述手機屏的長度尺寸進 行檢測并將該尺寸反饋至控制器。2.如權利要求1所述的手機屏尺寸的自動檢測設備，其特征在于，所述定位治具還包括 底板及安裝于所述底板上的矩形限位框、夾緊氣缸及感應器，所述安置區(qū)位于所述矩形限 位框內(nèi)，所述矩形限位框的任意相連的兩側(cè)邊上設有定位塊，所述矩形限位框的另兩側(cè)邊 上設有活動塊，所述活動塊與所述夾緊氣缸相連，所述感應器感應到所述手機屏后傳送信 號給所述控制器，在所述控制器的控制下，所述夾緊氣缸驅(qū)使所述活動塊做直線運動以靠 近或遠離所述定位塊，運動的所述活動塊與所述定位塊相配合以夾緊或松開放置于所述安 置區(qū)內(nèi)的所述手機屏。3.如權利要求2所述的手機屏尺寸的自動檢測設備，其特征在于，所述托板驅(qū)動器安裝 于所述底板上，所述托板的一端為與所述托板驅(qū)動器相連接的連接端，且所述連接端位于 所述矩形限位框的外側(cè);所述托板的另一端為具有一限位槽的限位端，所述限位端懸設于 所述矩形限位框的上方。4.如權利要求3所述的手機屏尺寸的自動檢測設備，其特征在于，所述第一傳送導軌與 所述第二傳送導軌并行設置，所述第一傳送導軌上設有上料位、寬度尺寸檢測位及第一換 向位，所述第二傳送導軌上設有第二換向位、長度尺寸檢測位及下料位，所述第一視覺檢測 裝置架設于所述寬度尺寸檢測位的上方，所述第二視覺檢測裝置架設于所述長度尺寸檢測 位的上方，所述轉(zhuǎn)移裝置架設于所述第一換向位與所述第二換向位的上方。5.如權利要求4所述的手機屏尺寸的自動檢測設備，其特征在于，第一傳送驅(qū)動器驅(qū)使 所述定位治具在所述第一傳送導軌上做直線往復運動，使得所述定位治具依次經(jīng)過所述上 料位、寬度尺寸檢測位及第一換向位后再返回所述上料位;所述轉(zhuǎn)移裝置將所述手機屏從 所述第一換向位處的定位治具上移送至所述第二換向位處的定位治具上;第二傳送驅(qū)動器 驅(qū)使所述定位治具在所述第二傳送導軌上做直線往復運動，使得所述定位治具依次經(jīng)過所 述第二換向位、長度尺寸檢測位及下料位后再返回所述第二換向位。6.如權利要求5所述的手機屏尺寸的自動檢測設備，其特征在于，還包括定位旋轉(zhuǎn)裝 置，所述定位治具安裝于所述定位旋轉(zhuǎn)裝置上，所述第一傳送導軌上及第二傳送導軌上分 別設有一所述定位旋轉(zhuǎn)裝置，與所述第一傳送驅(qū)動器的輸出端相連的所述定位旋轉(zhuǎn)裝置帶 動所述定位治具在所述第一傳送導軌上運動，與所述第二傳送驅(qū)動器的輸出端相連的所述 定位旋轉(zhuǎn)裝置帶動所述定位治具在所述第二傳送導軌上運動。7.如權利要求6所述的手機屏尺寸的自動檢測設備，其特征在于，所述定位旋轉(zhuǎn)裝置包 括對應設置的定位電機及旋轉(zhuǎn)馬達，所述第一傳送驅(qū)動器及第二傳送驅(qū)動器分別與所述定位電機相連，所述旋轉(zhuǎn)馬達與所述定位電機的輸出端相連，所述定位治具與所述旋轉(zhuǎn)馬達的輸出端相連;所述定位電機驅(qū)使所述定位治具沿水平橫向移動，所述旋轉(zhuǎn)馬達驅(qū)使所述定位治具旋轉(zhuǎn)一定角度。8.如權利要求4所述的手機屏尺寸的自動檢測設備，其特征在于，所述第一視覺檢測裝置與所述第二視覺檢測裝置并列安裝于第一龍門架上，所述第一視覺檢測裝置與所述第二視覺檢測裝置均包括兩個工業(yè)相機及兩個遠心鏡頭，兩個所述工業(yè)相機呈平行且間隔地設置，每一所述工業(yè)相機的下端連接一所述遠心鏡頭，所述第一視覺檢測裝置的兩個所述遠心鏡頭正對所述手機屏的兩條長側(cè)邊，且第一視覺檢測裝置的兩所述遠心鏡頭間的間距與所述手機屏的寬度尺寸相匹配;所述第二視覺檢測裝置的兩個所述遠心鏡頭正對所述手機屏的兩條短側(cè)邊，且第二視覺檢測裝置的兩所述遠心鏡頭間的間距與所述手機屏的長度尺寸相匹配。9.如權利要求8所述的手機屏尺寸的自動檢測設備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置包括無痕吸盤、升降氣缸及移送橫向電機，所述移送橫向電機安裝于第二龍門架上，所述升降氣缸與所述移送橫向電機的輸出端相連，所述無痕吸盤與所述升降氣缸的輸出端相連，所述升降氣缸驅(qū)使所述無痕吸盤沿豎直方向做直線運動以從所述第一換向位處吸取手機屏，所述移送橫向電機驅(qū)使所述吸盤沿水平橫向運動而將所述手機屏從所述第一換向位處的定位治具上移送至所述第二換向位處的定位治具上。10.如權利要求9所述的手機屏尺寸的自動檢測設備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置還包括氣爪及氣爪夾持氣缸，所述氣爪夾持氣缸與所述升降氣缸的輸出端相連，所述氣爪與所述氣爪夾持氣缸的輸出端相連，所述無痕吸盤通過連接板與所述氣爪夾持氣缸相連，且所述氣爪位于所述無痕吸盤的外側(cè)，所述氣爪在所述氣爪夾持氣缸的驅(qū)動下從手機屏的外側(cè)夾緊所述手機屏。
【文檔編號】G01B11/00GK205607329SQ201620303703
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】孫金鎖, 昌友成, 梁劍金
【申請人】東莞市沃德精密機械有限公司