尺寸自動檢測投放設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種手機配件產(chǎn)品尺寸自動檢測投放設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在對手機配件產(chǎn)品(E383)的尺寸測量通常是以2.5D影像測量儀為主，但其需要手動將樣品擺放于測量臺上，擺正對基準(zhǔn)耗時較長，且每次只能測量一個產(chǎn)品，無法完成大批量全檢。用治具通止規(guī)全檢時，產(chǎn)品是否OK需要靠作業(yè)人員手感判斷，且使用次數(shù)多后會導(dǎo)致治具磨損而得到錯誤的判定結(jié)果。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對上述問題，提供一種尺寸自動檢測投放設(shè)備，實現(xiàn)被檢測樣品自動上料，自動擺放，自動快速測量并自行判斷好壞并分置好壞產(chǎn)品，且不會因為人員操作問題導(dǎo)致誤判。
[0004]為此，本實用新型采取如下技術(shù)方案，尺寸自動檢測設(shè)備，其特征在于包括依次連接的自動上料段、導(dǎo)向送料段、裝夾定位段、測量段和投料段，所述的產(chǎn)品經(jīng)自動上料段輸送至導(dǎo)向送料段調(diào)整朝向，再經(jīng)裝夾定位段準(zhǔn)確定位后輸送至測量段監(jiān)測，最后將測算數(shù)值合格的產(chǎn)品向投料段投放。
[0005]所述的自動上料段為震動輸送機構(gòu)，其包括由內(nèi)向外的多條圓形輸送通道。
[0006]所述的導(dǎo)向送料段上設(shè)置多個擋片和孔洞調(diào)整產(chǎn)品的朝向。
[0007]所述的裝夾定位段包括傳感器和兩個校正工位，通過帶吸盤的機械臂吸附產(chǎn)品至相應(yīng)工位。
[0008]所述的測量段包括測量工位，監(jiān)測用攝像機以及數(shù)據(jù)分析裝置和顯示器。
[0009]所述的投料段包括三個投放槽，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將不同測算結(jié)果的產(chǎn)品投向相應(yīng)的投放槽。
[0010]本實用新型將每個產(chǎn)品的檢測時間由原人工操作時6秒/個縮短至機器的3S每個，每天可節(jié)省白晚班共4個人。更重要的是，機器檢測的精確度和準(zhǔn)確度均比之前的人工用治具通止規(guī)高出很多，GR&R結(jié)果顯示人工作業(yè)在27%，該設(shè)備已達(dá)到11% (小于30%可接受，數(shù)值越小越好)。因此，本實用新型提高了工作效率和產(chǎn)品監(jiān)測質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0013]如圖1所示的尺寸自動檢測設(shè)備，包括依次連接的自動上料段1、導(dǎo)向送料段2、裝夾定位段3、測量段4和投料段5，產(chǎn)品經(jīng)自動上料段輸送至導(dǎo)向送料段調(diào)整朝向，再經(jīng)裝夾定位段準(zhǔn)確定位后輸送至測量段監(jiān)測，最后根據(jù)不同測算數(shù)值將產(chǎn)品篩選投放。
[0014]自動上料段I為震動輸送機構(gòu)，其包括由內(nèi)向外的多條圓形輸送通道。
[0015]導(dǎo)向送料段2上設(shè)置多個擋片和孔洞調(diào)整產(chǎn)品的朝向。
[0016]裝夾定位段包括傳感器32、第一校正工位31和第一校正工位33，通過帶吸盤的機械臂吸附產(chǎn)品至相應(yīng)工位。
[0017]測量段包括測量工位42，監(jiān)測用攝像機41以及數(shù)據(jù)分析裝置43和顯示器44。
[0018]投料段包括三個投放槽51，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)52將產(chǎn)品投向相應(yīng)的投放槽。
[0019]本實用新型各功能模塊工作和作用如下:
[0020]1.自動震動上料采用震動原理，使產(chǎn)品跳動而進(jìn)入圓形軌道，后面的產(chǎn)品會不斷推動前面的產(chǎn)品沿圓形軌道向前運動；
[0021]2.導(dǎo)向送料段通過多個仿形擋片、孔洞來對進(jìn)入該區(qū)域的產(chǎn)品的特征朝向進(jìn)行篩選，保證流到下應(yīng)段的產(chǎn)品保持方向一致；
[0022]3.裝夾定位段采用吸氣負(fù)壓模式使產(chǎn)品被吸牢在仿形治具凹槽內(nèi)，光感應(yīng)來判斷產(chǎn)品是否到位，并通過氣動機械臂加吸盤將產(chǎn)品吸起并移動放置在測量工位的定位治具上，同樣采用吸氣負(fù)壓將產(chǎn)品固定在測量治具上；
[0023]4.測量段采用工業(yè)測量相機對定位在治具上的產(chǎn)品進(jìn)行特征取點，同時進(jìn)行測量，給出兩側(cè)數(shù)值，由程序軟件進(jìn)行結(jié)果的判定，將合格品，偏大和偏小三類結(jié)果信號傳遞給下段；
[0024]5.分選投料段采用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使滑槽可以對準(zhǔn)三個不同的儲物盒，每次旋轉(zhuǎn)的位置，由測量段給出的對對應(yīng)產(chǎn)品的測量結(jié)果判定信號決定。
[0025]應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.尺寸自動檢測投放設(shè)備，其特征在于包括依次連接的自動上料段、導(dǎo)向送料段、裝夾定位段、測量段和投料段，產(chǎn)品經(jīng)自動上料段輸送至導(dǎo)向送料段調(diào)整朝向，再經(jīng)裝夾定位段準(zhǔn)確定位后輸送至測量段監(jiān)測，最后將測算數(shù)值合格的產(chǎn)品向投料段投放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尺寸自動檢測投放設(shè)備，其特征在于所述的導(dǎo)向送料段上設(shè)置多個擋片和孔洞調(diào)整產(chǎn)品的朝向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尺寸自動檢測投放設(shè)備，其特征在于所述的自動上料段為震動輸送機構(gòu)，其包括由內(nèi)向外的多條圓形輸送通道。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的尺寸自動檢測投放設(shè)備，其特征在于所述的裝夾定位段包括傳感器和兩個校正工位，通過帶吸盤的機械臂吸附產(chǎn)品至相應(yīng)工位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尺寸自動檢測投放設(shè)備，其特征在于所述的測量段包括測量工位，監(jiān)測用攝像機以及數(shù)據(jù)分析裝置和顯示器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的尺寸自動檢測投放設(shè)備，其特征在于所述的投料段包括三個投放槽，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將不同測算結(jié)果的產(chǎn)品投向相應(yīng)的投放槽。
【專利摘要】本實用新型涉及一種尺寸自動檢測投放設(shè)備。目前在對手機配件產(chǎn)品(E383)的尺寸測量通常是以2.5D影像測量儀為主，每次只能測量一個產(chǎn)品，無法完成大批量全檢。本實用新型其特征在于包括依次連接的自動上料段、導(dǎo)向送料段、裝夾定位段、測量段和投料段，所述的產(chǎn)品經(jīng)自動上料段輸送至導(dǎo)向送料段調(diào)整朝向，再經(jīng)裝夾定位段準(zhǔn)確定位后輸送至測量段監(jiān)測，最后將測算數(shù)值合格的產(chǎn)品向投料段投放。本實用新型實現(xiàn)被檢測樣品自動上料，自動擺放，自動快速測量并自行判斷好壞并分置好壞產(chǎn)品，且不會因為人員操作問題導(dǎo)致誤判。
【IPC分類】G01B11/00
【公開號】CN204757927
【申請?zhí)枴緾N201520406820
【發(fā)明人】王昊
【申請人】杭州銘赫科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月12日