本實(shí)用新型涉及一種培養(yǎng)皿自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前生物培養(yǎng)皿的檢測(cè)過(guò)程中，主要是通過(guò)光照培養(yǎng)皿菌落并拍照保存圖像，現(xiàn)有的設(shè)備是人工一個(gè)一個(gè)地將培養(yǎng)皿放到實(shí)驗(yàn)光照處然后采集圖像，這樣速度很慢而且容易出錯(cuò)。申請(qǐng)?zhí)枮?01520545267.9的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種植物組織培養(yǎng)皿存放轉(zhuǎn)移裝置，該裝置既能使培養(yǎng)皿堆疊存放，又能保證在轉(zhuǎn)移培養(yǎng)皿時(shí)不破壞培養(yǎng)皿，使得培養(yǎng)皿保存裝置的體積大大縮小，但不能實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)皿檢測(cè)的自動(dòng)化。因此亟須一種體積小巧、操作方面、且一次能存放較多培養(yǎng)皿的自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備或機(jī)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中培養(yǎng)皿檢測(cè)自動(dòng)化程度不高，效率低下的缺陷，提供一種培養(yǎng)皿自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

本實(shí)用新型提供的培養(yǎng)皿自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備包括支架以及設(shè)在支架上的培養(yǎng)皿收集管，相機(jī)、水平滑臺(tái)、機(jī)械爪、升降機(jī)，所述水平滑臺(tái)設(shè)在培養(yǎng)皿收集管的頂端，所述機(jī)械爪設(shè)在水平滑臺(tái)上且可以沿水平滑臺(tái)滑動(dòng)，所述相機(jī)設(shè)在水平滑臺(tái)的上方，所述培養(yǎng)皿收集管內(nèi)設(shè)有培養(yǎng)皿收集孔，所述升降機(jī)位于培養(yǎng)皿收集孔的下方。

所述培養(yǎng)皿收集管內(nèi)設(shè)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的培養(yǎng)皿收集孔，所述升降機(jī)位于其中一個(gè)培養(yǎng)皿收集孔的下方。

所述培養(yǎng)皿收集管的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

所述培養(yǎng)皿收集管的頂部設(shè)有固定壓簧，所述固定壓簧的一端固定在支架上，另一端與培養(yǎng)皿收集管連接。

還包括培養(yǎng)皿回收管，所述培養(yǎng)皿回收管設(shè)在支架上且位于水平滑臺(tái)的下方。

本實(shí)用新型利用升降機(jī)將培養(yǎng)皿逐個(gè)推出培養(yǎng)皿收集管，同時(shí)利用機(jī)械爪自動(dòng)抓取培養(yǎng)皿進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)了批量檢測(cè)的自動(dòng)化。培養(yǎng)皿收集管內(nèi)同時(shí)存放多排培養(yǎng)皿，從而減少了設(shè)備體積，提高了檢測(cè)效率，旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于帶動(dòng)培養(yǎng)皿收集管旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了培養(yǎng)皿收集孔的自動(dòng)更換，固定壓簧不僅起固定培養(yǎng)皿收集管的作用，同時(shí)還起到便于安裝、拆卸培養(yǎng)皿收集管的作用。本實(shí)用新型具有操作方便，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中培養(yǎng)皿收集管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。

實(shí)施例1，一種培養(yǎng)皿自動(dòng)檢測(cè)裝置，它包括支架1以及設(shè)在支架1上的培養(yǎng)皿收集管2，相機(jī)3、水平滑臺(tái)4、機(jī)械爪5、升降機(jī)6，所述水平滑臺(tái)4設(shè)在培養(yǎng)皿收集管2的頂端，所述機(jī)械爪5設(shè)在水平滑臺(tái)4上且可以沿水平滑臺(tái)4滑動(dòng)，所述相機(jī)3設(shè)在水平滑臺(tái)4的上方，所述培養(yǎng)皿收集管2內(nèi)設(shè)有三個(gè)培養(yǎng)皿收集孔7，所述升降機(jī)6位于其中一個(gè)培養(yǎng)皿收集孔7的下方，所述培養(yǎng)皿收集管2的底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，所述培養(yǎng)皿收集管2的頂部設(shè)有固定壓簧9，所述固定壓簧9的一端固定在支架1上，另一端與培養(yǎng)皿收集管2連接。

在進(jìn)行培養(yǎng)皿自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，先將培養(yǎng)皿疊放在三個(gè)培養(yǎng)皿收集孔7中，然后啟動(dòng)升降機(jī)6將其中一個(gè)培養(yǎng)皿收集孔7中的培養(yǎng)皿依次推出收集管，此時(shí)位于收集管上方的機(jī)械爪5抓住一個(gè)培養(yǎng)皿并沿水平滑臺(tái)4滑動(dòng)，直到將培養(yǎng)皿送到相機(jī)3的下方完成檢測(cè)，然后機(jī)械爪5又回到培養(yǎng)皿收集管2處并抓取第二個(gè)培養(yǎng)皿重復(fù)不斷的進(jìn)行操作。當(dāng)一個(gè)培養(yǎng)皿收集孔7中的培養(yǎng)皿全部檢測(cè)完畢時(shí)，升降機(jī)6下降，培養(yǎng)皿收集管2下部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)8啟動(dòng)，將第二個(gè)收集孔送到升降機(jī)6的上方以完成檢測(cè)，直到三個(gè)收集孔中的培養(yǎng)皿全部檢測(cè)完畢。

在進(jìn)行下一次檢測(cè)時(shí)，利用培養(yǎng)皿收集管2頂部的固定壓簧9，將培養(yǎng)皿收集管2向上抬升，即可將培養(yǎng)皿收集管2從旋轉(zhuǎn)電機(jī)8上取下。

為了更方便地回收培養(yǎng)皿，在水平滑臺(tái)4的下方還設(shè)有培養(yǎng)皿回收管10，機(jī)械爪5將檢測(cè)完畢的培養(yǎng)皿送到培養(yǎng)皿回收管10進(jìn)行回收，培養(yǎng)皿回收管10的結(jié)構(gòu)可參照培養(yǎng)皿收集管2，工作原理與培養(yǎng)皿收集管2相同。