本發(fā)明屬棧板定位和檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種棧板自動定位和檢測裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，對流水線中棧板上的產(chǎn)品需要進行裝配、焊接、包裝、檢測等，經(jīng)常是人工放入，肉眼檢測，因此急需一種定位裝置來將棧板定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種棧板自動定位和檢測裝置，通過在底板上設(shè)置定位銷和限位板實現(xiàn)棧板精確定位，通過檢測機構(gòu)能夠檢測棧板是否放置到位，并實現(xiàn)對應(yīng)的提示和控制。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種棧板自動定位和檢測裝置，包括前支撐板、后支撐板、擋板、限位擋塊、定位銷、限位板、導(dǎo)向固定板、感應(yīng)固定座、感應(yīng)桿和接近開關(guān)座，其中所述前支撐板和后支撐板均為由一個豎直板和一個水平板組成，且豎直板設(shè)置在水平板上，所述前支撐板和后支撐板對稱設(shè)置，所述水平板左側(cè)設(shè)有定位銷，用于定位棧板，所述定位銷外側(cè)、水平板上設(shè)有與豎直板垂直的限位板，所述水平板右側(cè)設(shè)有限位擋塊，所述前支撐板和后支撐板的限位擋塊上對應(yīng)設(shè)有擋板，所述豎直板上端水平設(shè)有導(dǎo)向固定板，所述導(dǎo)向固定板上設(shè)有導(dǎo)向滾輪，用于方便導(dǎo)入棧板，所述豎直板右側(cè)設(shè)有接近開關(guān)座，所述豎直板右側(cè)、水平板上設(shè)有對應(yīng)的感應(yīng)固定座，所述感應(yīng)固定座通過感應(yīng)桿與接近開關(guān)座連接。

本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是，所述前支撐板和后支撐板的豎直板左側(cè)向外側(cè)彎折，用于方便進入棧板。

本發(fā)明的又進一步技術(shù)方案是，所述水平板兩端設(shè)有螺紋孔，用于方便固定水平板。

本發(fā)明的再進一步技術(shù)方案是，所述限位擋塊為L形板，且L形板下端通過螺栓固定在水平板上。

本發(fā)明的再進一步技術(shù)方案是，所述擋板上設(shè)有緩沖墊板，用于減緩棧板進入裝置沖力。

本發(fā)明的再進一步技術(shù)方案是，所述導(dǎo)向滾輪包括連接桿和軸套，所述連接桿豎直設(shè)置在導(dǎo)向固定板上，所述軸套安裝在連接桿上。

本發(fā)明的更進一步技術(shù)方案是，所述感應(yīng)桿通過銷與感應(yīng)固定座連接。

有益效果

本發(fā)明裝置可實現(xiàn)棧板的自動定位和檢測，使得機器人能夠準確的抓起棧板上面的零件，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處局部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種棧板自動定位和檢測裝置，包括前支撐板1、后支撐板2、擋板3、限位擋塊4、定位銷6、限位板7、導(dǎo)向固定板8、感應(yīng)固定座11、感應(yīng)桿13和接近開關(guān)座14，其中所述前支撐板1和后支撐板2均為由一個豎直板15和一個水平板16組成，且豎直板15設(shè)置在水平板16上，所述前支撐板1和后支撐板2對稱設(shè)置，所述水平板16左側(cè)設(shè)有定位銷6，用于定位棧板，所述定位銷6外側(cè)、水平板16上設(shè)有與豎直板15垂直的限位板7，所述水平板16右側(cè)設(shè)有限位擋塊4，所述前支撐板1和后支撐板2的限位擋塊4上對應(yīng)設(shè)有擋板3，所述豎直板15上端水平設(shè)有導(dǎo)向固定板8，所述導(dǎo)向固定板8上設(shè)有導(dǎo)向滾輪，用于方便導(dǎo)入棧板，所述豎直板15右側(cè)設(shè)有接近開關(guān)座14，所述豎直板15右側(cè)、水平板16上設(shè)有對應(yīng)的感應(yīng)固定座11，所述感應(yīng)固定座11通過感應(yīng)桿13與接近開關(guān)座14連接。

所述前支撐板1和后支撐板2的豎直板15左側(cè)向外側(cè)彎折，用于方便進入棧板，所述水平板16兩端設(shè)有螺紋孔，用于方便固定水平板16。

所述限位擋塊4為L形板，且L形板下端通過螺栓固定在水平板16上，所述擋板3上設(shè)有緩沖墊板5，用于減緩棧板進入裝置沖力。

所述導(dǎo)向滾輪包括連接桿9和軸套10，所述連接桿9豎直設(shè)置在導(dǎo)向固定板8上，所述軸套10安裝在連接桿9上。

所述感應(yīng)桿13通過銷12與感應(yīng)固定座11連接。

實際工作時：導(dǎo)向滾輪使得棧板能夠輕松自如的進入，并慢慢的導(dǎo)正，右側(cè)的緩沖板能夠緩沖進入的撞擊，定位銷能夠準確的定位棧板，檢測機構(gòu)能夠檢測棧板是否放置到位，棧板放入棧板固定座，壓住感應(yīng)桿，使得該感應(yīng)桿向上翹起，傳感器即檢測到，棧板提起，感應(yīng)桿由于重力往下落，傳感器即沒有檢測到，檢測機構(gòu)能夠檢測棧板是否放置到位，并實現(xiàn)對應(yīng)的提示和控制，本發(fā)明實現(xiàn)棧板的自動定位和檢測，使得機器人能夠準確的抓起棧板上面的零件，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。