本實(shí)用新型涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種建筑機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在建筑或家居裝修等施工場(chǎng)所，人們需使用面積大或者重量大或者面積大又很重的材料來施工，在現(xiàn)有技術(shù)背景下，由于沒有專用的機(jī)械設(shè)備協(xié)助，人們只能集多人力量來搬用面積大或者重量或者又大又重的材料，存在耗力、效率低、操作不便的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種建筑機(jī)器人，不僅能搬移面積大或者重量大的材料，還能對(duì)搬起的物件在空間位置上進(jìn)行多角度調(diào)整，適合在對(duì)面積大的各類板材、預(yù)制件、玻璃或者非常規(guī)的磚體和石材等物件進(jìn)行施工的場(chǎng)所使用，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種建筑機(jī)器人，包括底座，所述底座的上表面設(shè)有電池組，電池組的外部設(shè)有覆蓋件，覆蓋件的側(cè)面設(shè)有控制器，底座上表面左側(cè)的固定座通過二軸旋轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)座的右側(cè)面鉸接，底座上表面固定座后側(cè)的支座和回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸的一端鉸接，回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸的另一端和回轉(zhuǎn)座的右側(cè)面鉸接，回轉(zhuǎn)座的左側(cè)和外門架的第二支架鉸接，回轉(zhuǎn)座的上端通過俯仰電動(dòng)缸和外門架的第一支架連接，內(nèi)門架在外門架內(nèi)側(cè)的滑槽中滑動(dòng)，第一支架的上表面通過鏈條拉桿和鏈條的一端連接，鏈條的另一端穿過內(nèi)門架上端的滑輪通過鏈條拉桿和移動(dòng)底座的上表面連接，移動(dòng)底座右側(cè)的復(fù)合滾輪組件和內(nèi)門架的內(nèi)側(cè)滑槽滑動(dòng)連接，移動(dòng)底座的左側(cè)中間位置設(shè)有橫移電動(dòng)缸，移動(dòng)底座的左側(cè)面和移動(dòng)座的右側(cè)面通過五軸移動(dòng)軸連接，橫移電動(dòng)缸的兩端分別與移動(dòng)座右側(cè)面中部對(duì)稱的固定塊連接，移動(dòng)座的左側(cè)面通過六軸旋轉(zhuǎn)軸和六軸旋轉(zhuǎn)軸蓋連接有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上表面左側(cè)的安裝座和夾緊電動(dòng)缸的一端鉸接，夾緊電動(dòng)缸的另一端和連桿的上端鉸接，連桿的中部和旋轉(zhuǎn)座右側(cè)的支座鉸接，連桿的下部和夾塊座的右側(cè)面中部鉸接，旋轉(zhuǎn)座右側(cè)面前側(cè)的支座和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸的一端鉸接，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸的另一端和移動(dòng)座的固定架鉸接，控制器和電池組電連接，回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸、行走電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸、夾緊電動(dòng)缸、橫移電動(dòng)缸、舉升電動(dòng)缸、俯仰電動(dòng)缸均與控制器電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座的下表面通過行走減速機(jī)安裝座固定有行走減速機(jī)，行走減速機(jī)安裝座的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)行走減速機(jī)安裝座在底座的下表面均勻分布，行走減速機(jī)的輸入端和行走電機(jī)的輸出軸連接，行走減速機(jī)的輸出端通過車輪軸和車輪連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾塊座的左側(cè)上部和下部通過螺釘均固定有活動(dòng)夾板。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)部左側(cè)設(shè)有固定夾板，固定夾板的右側(cè)面設(shè)有防滑墊。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾塊座的右側(cè)上部通過彈簧和連桿連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本建筑機(jī)器人，不僅能搬移面積大或者重量大的材料，回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸、橫移電動(dòng)缸、俯仰電動(dòng)缸配合使用，能對(duì)搬起的物件在空間位置上進(jìn)行多角度調(diào)整，適合在對(duì)面積大的各類板材、預(yù)制件、玻璃或者非常規(guī)的磚體和石材等物件進(jìn)行施工的場(chǎng)所使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型整機(jī)爆炸圖；

圖4為本實(shí)用新型A處放大示意圖。

圖中：1覆蓋件、2電池組、3回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸、4二軸旋轉(zhuǎn)軸、5底座、6車輪、7車輪軸、8行走減速機(jī)安裝座、9行走減速機(jī)、10行走電機(jī)、11回轉(zhuǎn)座、12外門架、121第一支架、122第二支架、123第三支架、13復(fù)合滾輪組件、14移動(dòng)底座、15五軸移動(dòng)軸、16六軸旋轉(zhuǎn)軸蓋、17移動(dòng)座、18旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸、19固定夾板、20旋轉(zhuǎn)座、21六軸旋轉(zhuǎn)軸、22活動(dòng)夾板、23螺釘、24彈簧、25夾塊座、26夾緊電動(dòng)缸、27連桿、28橫移電動(dòng)缸、29鏈條拉桿、30鏈條、31內(nèi)門架、32舉升電動(dòng)缸、33俯仰電動(dòng)缸、34控制器、35固定架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種建筑機(jī)器人，包括底座5，底座5的下表面通過行走減速機(jī)安裝座8固定有行走減速機(jī)9，行走減速機(jī)安裝座8的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)行走減速機(jī)安裝座8在底座5的下表面均勻分布，行走減速機(jī)9的輸入端和行走電機(jī)10的輸出軸連接，行走減速機(jī)9的輸出端通過車輪軸7和車輪6連接，底座5的上表面設(shè)有電池組2，電池組2的外部設(shè)有覆蓋件1，覆蓋件1的側(cè)面設(shè)有控制器34，底座5上表面左側(cè)的固定座通過二軸旋轉(zhuǎn)軸4和回轉(zhuǎn)座11的右側(cè)面鉸接，底座5上表面固定座后側(cè)的支座和回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸3的一端鉸接，回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸3的另一端和回轉(zhuǎn)座11的右側(cè)面鉸接，回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸3使得旋轉(zhuǎn)座20水平轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)座11的左側(cè)和外門架12的第二支架122鉸接，回轉(zhuǎn)座11的上端通過俯仰電動(dòng)缸33和外門架12的第一支架121連接，俯仰電動(dòng)缸33讓旋轉(zhuǎn)座20仰俯，外門架12的第三支架123的上表面通過舉升電動(dòng)缸32和內(nèi)門架31連接，內(nèi)門架31在外門架12內(nèi)側(cè)的滑槽中滑動(dòng)，第一支架121的上表面通過鏈條拉桿29和鏈條30的一端連接，鏈條30的另一端穿過內(nèi)門架31上端的滑輪通過鏈條拉桿29和移動(dòng)底座14的上表面連接，移動(dòng)底座14右側(cè)的復(fù)合滾輪組件13和內(nèi)門架31的內(nèi)側(cè)滑槽滑動(dòng)連接，舉升電動(dòng)缸32使得旋轉(zhuǎn)座20上下移動(dòng)，移動(dòng)底座14的左側(cè)中間位置設(shè)有橫移電動(dòng)缸28，移動(dòng)底座14的左側(cè)面和移動(dòng)座17的右側(cè)面通過五軸移動(dòng)軸15連接，橫移電動(dòng)缸28的兩端分別與移動(dòng)座17右側(cè)面中部對(duì)稱的固定塊連接，橫移電動(dòng)缸28使得旋轉(zhuǎn)座20水平移動(dòng)，移動(dòng)座17的左側(cè)面通過六軸旋轉(zhuǎn)軸21和六軸旋轉(zhuǎn)軸蓋16連接有旋轉(zhuǎn)座20，旋轉(zhuǎn)座20的內(nèi)部左側(cè)設(shè)有固定夾板19，固定夾板19的右側(cè)面設(shè)有防滑墊，旋轉(zhuǎn)座20上表面左側(cè)的安裝座和夾緊電動(dòng)缸26的一端鉸接，夾緊電動(dòng)缸26的另一端和連桿27的上端鉸接，連桿27的中部和旋轉(zhuǎn)座20右側(cè)的支座鉸接，連桿27的下部和夾塊座25的右側(cè)面中部鉸接，夾塊座25的左側(cè)上部和下部通過螺釘23均固定有活動(dòng)夾板22，固定夾板19的右側(cè)面設(shè)有防滑墊和夾塊座25的左側(cè)設(shè)有活動(dòng)夾板22，增加了與被抓取件的摩擦力，抓取更加穩(wěn)固，夾塊座25的右側(cè)上部通過彈簧24和連桿27連接，旋轉(zhuǎn)座20右側(cè)面前側(cè)的支座和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸18的一端鉸接，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸18的另一端和移動(dòng)座17的固定架35鉸接，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸18使得旋轉(zhuǎn)座20旋轉(zhuǎn)，控制器34和電池組2電連接，回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸3、行走電機(jī)10、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸18、夾緊電動(dòng)缸26、橫移電動(dòng)缸28、舉升電動(dòng)缸32、俯仰電動(dòng)缸33均與控制器34電連接，回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸3、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸18、橫移電動(dòng)缸28、俯仰電動(dòng)缸33配合使用，能對(duì)搬起的物件在空間位置上進(jìn)行多角度調(diào)整，適合在對(duì)面積大的各類板材、預(yù)制件、玻璃或者非常規(guī)的磚體和石材等物件進(jìn)行施工的場(chǎng)所使用。

在使用時(shí)：操作人員向控制器34輸入建筑圖紙，建筑機(jī)器人把預(yù)好的水泥墻體要圖紙要求一塊塊安放到圖紙指定位置，控制器34控制夾緊電動(dòng)缸26伸縮從而帶動(dòng)連桿27運(yùn)動(dòng)現(xiàn)對(duì)待夾取件夾緊或松開，控制器34操作建筑機(jī)器人工作，控制器34通過控制行走電機(jī)10來控制建筑機(jī)器人移動(dòng)，控制器34控制回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸3的伸縮實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)座11的水平旋轉(zhuǎn)，控制器34控制俯仰電動(dòng)缸33伸縮實(shí)現(xiàn)外門架12的旋轉(zhuǎn)，控制器34控制舉升電動(dòng)缸32伸縮帶動(dòng)內(nèi)門架31上下移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底座14的上下移動(dòng)，控制器34控制橫移電動(dòng)缸28伸縮實(shí)現(xiàn)移動(dòng)座17的前后移動(dòng)，控制器34控制旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸18伸縮實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座20旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型，回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸3、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸18、橫移電動(dòng)缸28、俯仰電動(dòng)缸33配合使用，能對(duì)搬起的物件在空間位置上進(jìn)行多角度調(diào)整，適合在對(duì)面積大的各類板材、預(yù)制件、玻璃或者非常規(guī)的磚體和石材等物件進(jìn)行施工的場(chǎng)所使用，節(jié)省人力成本，提供建筑效率，固定夾板19的右側(cè)面設(shè)有防滑墊和夾塊座25的左側(cè)設(shè)有活動(dòng)夾板22，增加了與被抓取件的摩擦力，抓取更加穩(wěn)固。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。