本實(shí)用新型涉及料盒技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種離心料盒裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的料盒定位技術(shù)，在生產(chǎn)過(guò)程中不能保證料盒的準(zhǔn)確位置，往往發(fā)生料盒脫落或不能準(zhǔn)確送達(dá)的情況，對(duì)于鋁質(zhì)料盒紙質(zhì)盒體有劃傷、刮破和壓損的可能，嚴(yán)重影響了自動(dòng)化生產(chǎn)的效率和產(chǎn)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便且可對(duì)料盒進(jìn)行保護(hù)的離心料盒裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種離心料盒裝置，包括機(jī)架、用于松開(kāi)或夾緊料盒的夾盒機(jī)構(gòu)、用于對(duì)料盒進(jìn)行升降及旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于對(duì)料盒的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖的緩沖機(jī)構(gòu)；所述夾盒機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾盒機(jī)構(gòu)相連接；所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降組件、支撐驅(qū)動(dòng)組件和可作為夾盒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)組件；所述支撐驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)組件的頂端均與夾盒機(jī)構(gòu)相連接，所述升降組件分別與支撐驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)連接；所述支撐驅(qū)動(dòng)組件在升降組件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上升，且?jiàn)A盒機(jī)構(gòu)在支撐驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下進(jìn)行上升；所述旋轉(zhuǎn)組件在升降組件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述夾盒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度左右后，該料盒的降落面和基準(zhǔn)面平行。

其中，所述夾盒機(jī)構(gòu)包括松緊氣缸、兩個(gè)第一料盒離心板和活動(dòng)板；所述兩個(gè)第一料盒離心板分別固定在活動(dòng)板的上方側(cè)邊后成為料盒的寬度側(cè)板，所述兩個(gè)第一料盒離心板之間設(shè)置有第二料盒離心板；第一料盒離心板和第二離心料盒離心板均與活動(dòng)板相垂直，且三者之間圍合成放置料盒的框體；其中一個(gè)第一料盒離心板的側(cè)邊安裝有側(cè)板，所述側(cè)板與第一料盒離心板之間設(shè)置有料盒推緊板，所述松緊氣缸安裝在側(cè)板上，所述料盒推緊板與松緊氣缸驅(qū)動(dòng)連接，松緊氣缸推動(dòng)料盒推緊板來(lái)松開(kāi)或壓緊料盒。

其中，所述升降組件包括升降氣缸、滑軌和滑塊，所述滑軌安裝在機(jī)架內(nèi)，所述滑塊安裝在滑軌上，所述升降氣缸通過(guò)氣缸推桿與滑塊固定連接，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌上進(jìn)行上下導(dǎo)向滑動(dòng)。

其中，所述支撐驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)升降聯(lián)桿和設(shè)置在活動(dòng)板底端的第一支撐桿，所述滑塊的兩側(cè)上均設(shè)置有升降聯(lián)桿接頭，每個(gè)升降聯(lián)桿的一端均通過(guò)第一軸承安裝在升降聯(lián)桿接頭上，每個(gè)升降聯(lián)桿的另一端均樞接在第一支撐桿上；所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)后帶動(dòng)滑塊在滑軌上進(jìn)行上下導(dǎo)向滑動(dòng)，且通過(guò)升降聯(lián)桿帶動(dòng)夾盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)。

其中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第三料盒離心板和第二軸承，所述第三料盒離心板設(shè)置在機(jī)架的頂端，所述活動(dòng)板的側(cè)邊通過(guò)第二軸承與第三料盒離心板連接，所述活動(dòng)板、第二軸承和第三料盒離心板三者之間形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂。

其中，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括多個(gè)由尼龍材料制成的底部墊塊，多個(gè)底部墊塊分別設(shè)置在活動(dòng)板與第一料盒離心板及活動(dòng)板與第二料盒離心板的連接位置上，所述料盒的四周通過(guò)多個(gè)底部墊塊安裝在框體內(nèi)。

其中，所述緩沖機(jī)構(gòu)還包括防止升降氣缸活塞來(lái)回碰撞的防撞塊和對(duì)活動(dòng)板的下降位置進(jìn)行限位的多個(gè)緩沖塊，所述防撞塊安裝在滑軌上，所述多個(gè)緩沖塊設(shè)置在機(jī)架上。

其中，所述第一料盒離心板、第二料盒離心板和第三料盒離心板上均設(shè)置有用于防止料盒運(yùn)動(dòng)中變形的加強(qiáng)筋。

其中，所述框體裝料盒的范圍為：長(zhǎng)度158-167mm，寬度66-68mm，高度100-140mm。

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的離心料盒裝置，該裝置包括夾盒機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)，通過(guò)升降組件、支撐驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)組件三者的配合，可實(shí)現(xiàn)夾盒機(jī)構(gòu)的升降及旋轉(zhuǎn)，且通過(guò)旋轉(zhuǎn)可確保料盒的降落面和基準(zhǔn)面是平行的，而且保證料盒不受損傷；同時(shí)，通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)的緩沖作用，可進(jìn)一步防止料盒不受損傷。本實(shí)用新型的改進(jìn)，具有操作便捷、料盒保護(hù)效果好、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的離心料盒裝置立體圖；

圖2為圖1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖；

圖3為圖2的右視圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明如下：

1、機(jī)架 2、料盒

3、夾盒機(jī)構(gòu) 4、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

5、緩沖機(jī)構(gòu) 6、加強(qiáng)筋

31、松緊氣缸 32、第一料盒離心板

33、活動(dòng)板 34、側(cè)板

35、料盒推緊板 36、第一料盒離心板

41、升降組件 42、支撐驅(qū)動(dòng)組件

43、旋轉(zhuǎn)組件 51、底部墊塊

52、防撞塊 53、緩沖塊

411、升降氣缸 412、滑軌

413、滑塊 421、升降聯(lián)桿

422、第一支撐桿 423、升降聯(lián)桿接頭

424第一軸承 431、第三料盒離心板

432、第二軸承。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供的離心料盒裝置，包括機(jī)架1、用于松開(kāi)或夾緊料盒2的夾盒機(jī)構(gòu)3、用于對(duì)料盒進(jìn)行升降及旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和用于對(duì)料盒的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖的緩沖機(jī)構(gòu)5；夾盒機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)架1上，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與夾盒機(jī)構(gòu)3相連接；

升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括升降組件41、支撐驅(qū)動(dòng)組件42和可作為夾盒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)組件43；支撐驅(qū)動(dòng)組件42和旋轉(zhuǎn)組件43的頂端均與夾盒機(jī)構(gòu)3相連接，升降組件41分別與支撐驅(qū)動(dòng)組件42和旋轉(zhuǎn)組件43驅(qū)動(dòng)連接；

支撐驅(qū)動(dòng)組件42在升降組件41的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)行上升，且?jiàn)A盒機(jī)構(gòu)3在支撐驅(qū)動(dòng)組件42的帶動(dòng)下進(jìn)行上升；旋轉(zhuǎn)組件43在升降組件41的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)組件43的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾盒機(jī)構(gòu)3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

夾盒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度左右后，該料盒的降落面和基準(zhǔn)面平行。

相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型提供的離心料盒裝置，該裝置包括夾盒機(jī)構(gòu)、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)，通過(guò)升降組件、支撐驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)組件三者的配合，可實(shí)現(xiàn)夾盒機(jī)構(gòu)的升降及旋轉(zhuǎn)，且通過(guò)旋轉(zhuǎn)可確保料盒的降落面和基準(zhǔn)面是平行的，而且保證料盒不受損傷；同時(shí)，通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)的緩沖作用，可進(jìn)一步防止料盒不受損傷。本實(shí)用新型的改進(jìn)，具有操作便捷、料盒保護(hù)效果好、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，夾盒機(jī)構(gòu)3包括松緊氣缸31、兩個(gè)第一料盒離心板32和活動(dòng)板33；兩個(gè)第一料盒離心板32分別固定在活動(dòng)板31的上方側(cè)邊后成為料盒的寬度側(cè)板，兩個(gè)第一料盒離心板32之間設(shè)置有第二料盒離心板36；第一料盒離心板32和第二離心料盒離心板36均與活動(dòng)板33相垂直，且三者之間圍合成放置料盒2的框體；其中一個(gè)第一料盒離心板32的側(cè)邊安裝有側(cè)板34，側(cè)板34與第一料盒離心板之間設(shè)置有料盒推緊板35，松緊氣缸31安裝在側(cè)板上，料盒推緊板35與松緊氣缸31驅(qū)動(dòng)連接，松緊氣缸31推動(dòng)料盒推緊板35來(lái)松開(kāi)或壓緊料盒。本案中通過(guò)松緊氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)料盒的松開(kāi)和壓緊，方便對(duì)料盒進(jìn)行更換，也擴(kuò)大了料盒尺寸的使用范圍，若是料盒尺寸較大，則松開(kāi)料盒推緊板35，若是料盒尺寸較大，則壓緊料盒推緊板35。

在本實(shí)施例中，升降組件41包括安裝在機(jī)架底端的升降氣缸411、滑軌412和滑塊413，滑軌安裝在機(jī)架內(nèi)，滑塊安裝在滑軌上，升降氣缸通過(guò)氣缸推桿與滑塊固定連接，升降氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌上進(jìn)行上下導(dǎo)向滑動(dòng)。該組件通過(guò)升降氣缸實(shí)現(xiàn)滑塊的上下升降移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，支撐驅(qū)動(dòng)組件42包括兩個(gè)升降聯(lián)桿421和設(shè)置在活動(dòng)板33底端的第一支撐桿422，滑塊413的兩側(cè)上均設(shè)置有升降聯(lián)桿接頭423，每個(gè)升降聯(lián)桿421的一端均通過(guò)第一軸承424安裝在升降聯(lián)桿接頭423上，每個(gè)升降聯(lián)桿421的另一端均樞接在第一支撐桿422上；升降氣缸驅(qū)動(dòng)后帶動(dòng)滑塊在滑軌上進(jìn)行上下導(dǎo)向滑動(dòng)，且通過(guò)升降聯(lián)桿帶動(dòng)夾盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)組件43包括第三料盒離心板431和第二軸承432，第三料盒離心板431設(shè)置在機(jī)架的頂端，活動(dòng)板33的側(cè)邊通過(guò)第二軸承432與第三料盒離心板431連接，活動(dòng)板、第二軸承和第三料盒離心板三者之間形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂。因此升降氣缸在升降過(guò)程中帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于升降聯(lián)桿是樞接在活動(dòng)板上的，進(jìn)而帶動(dòng)夾盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)升降聯(lián)桿起到一個(gè)支撐的作用，有效避免夾盒機(jī)構(gòu)過(guò)度旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

在本實(shí)施例中，緩沖機(jī)構(gòu)5包括多個(gè)由尼龍材料制成的底部墊塊51，多個(gè)底部墊塊51分別設(shè)置在活動(dòng)板33與第一料盒離心板32及活動(dòng)板33與第二料盒離心板36的連接位置上，料盒2的四周通過(guò)多個(gè)底部墊塊安裝在框體內(nèi)。底部墊塊51的設(shè)計(jì)，使得料盒的四周只與尼龍材料摩擦，保證料盒不受損。緩沖機(jī)構(gòu)5還包括防止升降氣缸活塞來(lái)回碰撞的防撞塊52和對(duì)活動(dòng)板的下降位置進(jìn)行限位的多個(gè)緩沖塊53，防撞塊安裝在滑軌上，多個(gè)緩沖塊設(shè)置在機(jī)架上?？蝮w裝料盒的范圍為：長(zhǎng)度158-167mm，寬度66-68mm，高度100-140mm。當(dāng)然，可以根據(jù)實(shí)際需要改變框體的結(jié)構(gòu)。第一料盒離心板32、第二料盒離心板36和第三料盒離心板431上均設(shè)置有用于防止料盒運(yùn)動(dòng)中變形的加強(qiáng)筋6。

本實(shí)用新型提供一種離心料盒裝置的具體使用方法為：

升降聯(lián)桿、活動(dòng)板和第一軸承三者之間形成夾盒機(jī)構(gòu)的支撐驅(qū)動(dòng)組件，并帶動(dòng)夾盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行上升移動(dòng)；活動(dòng)板、第三料盒離心板三者之間形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度由升降氣缸的行程來(lái)決定，且角度控制在85-90度之間；

升降氣缸的氣缸推桿驅(qū)動(dòng)滑塊在滑軌上進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)；升降聯(lián)桿帶動(dòng)夾盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行上升，升降氣缸的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，夾盒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度左右后，該料盒的降落面和基準(zhǔn)面平行；

升降氣缸反向驅(qū)動(dòng)，夾盒機(jī)構(gòu)進(jìn)行回落和回位運(yùn)動(dòng)。該方法可以確保料盒的降落B面和基準(zhǔn)A面平行，而且料盒不受損傷。

以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。