1.一種離心料盒裝置，其特征在于，包括機架、用于松開或夾緊料盒的夾盒機構(gòu)、用于對料盒進行升降及旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和用于對料盒的運動進行緩沖的緩沖機構(gòu)；所述夾盒機構(gòu)安裝在機架上，所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與夾盒機構(gòu)相連接；所述升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括升降組件、支撐驅(qū)動組件和可作為夾盒機構(gòu)旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)組件；所述支撐驅(qū)動組件和旋轉(zhuǎn)組件的頂端均與夾盒機構(gòu)相連接，所述升降組件分別與支撐驅(qū)動組件和旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動連接；
所述支撐驅(qū)動組件在升降組件的驅(qū)動下進行上升，且夾盒機構(gòu)在支撐驅(qū)動組件的帶動下進行上升；所述旋轉(zhuǎn)組件在升降組件的驅(qū)動下進行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)帶動夾盒機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)；所述夾盒機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度左右后，該料盒的降落面和基準(zhǔn)面平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心料盒裝置，其特征在于，所述夾盒機構(gòu)包括松緊氣缸、兩個第一料盒離心板和活動板；所述兩個第一料盒離心板分別固定在活動板的上方側(cè)邊后成為料盒的寬度側(cè)板，所述兩個第一料盒離心板之間設(shè)置有第二料盒離心板；第一料盒離心板和第二離心料盒離心板均與活動板相垂直，且三者之間圍合成放置料盒的框體；其中一個第一料盒離心板的側(cè)邊安裝有側(cè)板，所述側(cè)板與第一料盒離心板之間設(shè)置有料盒推緊板，所述松緊氣缸安裝在側(cè)板上，所述料盒推緊板與松緊氣缸驅(qū)動連接，松緊氣缸推動料盒推緊板來松開或壓緊料盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離心料盒裝置，其特征在于，所述升降組件包括升降氣缸、滑軌和滑塊，所述滑軌安裝在機架內(nèi)，所述滑塊安裝在滑軌上，所述升降氣缸通過氣缸推桿與滑塊固定連接，所述升降氣缸驅(qū)動滑塊在滑軌上進行上下導(dǎo)向滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離心料盒裝置，其特征在于，所述支撐驅(qū)動組件包括兩個升降聯(lián)桿和設(shè)置在活動板底端的第一支撐桿，所述滑塊的兩側(cè)上均設(shè)置有升降聯(lián)桿接頭，每個升降聯(lián)桿的一端均通過第一軸承安裝在升降聯(lián)桿接頭上，每個升降聯(lián)桿的另一端均樞接在第一支撐桿上；所述升降氣缸驅(qū)動后帶動滑塊在滑軌上進行上下導(dǎo)向滑動，且通過升降聯(lián)桿帶動夾盒機構(gòu)進行上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離心料盒裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第三料盒離心板和第二軸承，所述第三料盒離心板設(shè)置在機架的頂端，所述活動板的側(cè)邊通過第二軸承與第三料盒離心板連接，所述活動板、第二軸承和第三料盒離心板三者之間形成一個旋轉(zhuǎn)臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心料盒裝置，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)包括多個由尼龍材料制成的底部墊塊，多個底部墊塊分別設(shè)置在活動板與第一料盒離心板及活動板與第二料盒離心板的連接位置上，所述料盒的四周通過多個底部墊塊安裝在框體內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的離心料盒裝置，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)還包括防止升降氣缸活塞來回碰撞的防撞塊和對活動板的下降位置進行限位的多個緩沖塊，所述防撞塊安裝在滑軌上，所述多個緩沖塊設(shè)置在機架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離心料盒裝置，其特征在于，所述第一料盒離心板、第二料盒離心板和第三料盒離心板上均設(shè)置有用于防止料盒運動中變形的加強筋。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離心料盒裝置，其特征在于，所述框體裝料盒的范圍為：長度158-167mm，寬度66-68mm，高度100-140mm。