本實用新型涉及自動上料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種棒料自動上料裝置。

背景技術(shù)：

為了保證棒料的后續(xù)加工工藝的進行并且實現(xiàn)其逐個上料，需要將棒料擺放在置料槽上，通常情況下，采用人工手工夾持棒料放在置料槽上。但是，人工將棒料擺放在置料槽內(nèi)會使整個上料過程耗時、耗人工、效率低且上料穩(wěn)定性、安全性難以保證。

此外，專利號為CN201310299674.1描述了一種加熱爐用棒料自動上料裝置，包括儲料箱和導料槽，該儲料箱包括一儲料腔，該儲料腔的底板傾斜設(shè)置；導料槽安裝于儲料腔的外壁上且位于傾斜的底板的低側(cè)，該導料槽也傾斜設(shè)置且傾斜方向與底板傾斜方向相同；導料槽上設(shè)有可擋住或放行棒料的擋料裝置，該擋料裝置與加熱爐推料裝置聯(lián)動，導料槽上設(shè)有檢測棒料位置的第一傳感器；底板上設(shè)有一通過槽，儲料腔的下方安裝有頂升機構(gòu)，該頂升機構(gòu)的動力端貫穿通過槽可將棒料頂升至導料槽內(nèi)，頂升機構(gòu)與頂升動力裝置連接，第一傳感器、頂升動力裝置均連接控制器。但是，利用頂升機構(gòu)會導致一次性頂出兩根的情況，這樣就不利于后續(xù)對于單次單個上料有要求工藝的進行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種棒料自動上料裝置，來解決上料過程中耗時、耗人工、效率低、上料穩(wěn)定性差及安全性差問題，同時還能解決一次性多棒料被頂出的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種棒料自動上料裝置，包括機架，所述機架上設(shè)置有送料通道，所述送料通道一端傾斜設(shè)置有推料板，所述推料板遠離所述送料通道的一側(cè)平行設(shè)置有擋料板，所述推料板連接有驅(qū)動機構(gòu)，并由驅(qū)動機構(gòu)帶動沿所述擋料板滑動，所述擋料板上設(shè)置有凸臺，所述凸臺與所述推料板頂面相配合，使所述推料板運動到凸臺時其頂面上只保留有一個棒料。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述凸臺為梯形臺。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述梯形臺頂面與所述擋料板上表面平行，所述梯形臺兩側(cè)面的傾斜角度均為120度～145度。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述推料板和所述擋料板兩者，一個設(shè)置有沿其長度方向的卡凸，另一個設(shè)置有與所述卡凸配合滑動的滑槽。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述推料板通過交叉滾柱導軌與所述機架滑動連接。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述送料通道由傾斜設(shè)置于機架上的底板和兩相對設(shè)置于所述底板上的側(cè)板構(gòu)成。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動機構(gòu)為氣缸或者液壓缸。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述氣缸的固定端與所述擋料板相連接，所述氣缸的活動端與所述推料板相連接。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述氣缸上設(shè)置有位移傳感器，所述位移傳感器連接有控制器。

作為一種棒料自動上料裝置的優(yōu)選方案，所述位移傳感器為電磁傳感器。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型在擋料板上設(shè)置凸臺，通過凸臺與推料板頂面相配合，使推料板運動到凸臺時其頂面上只保留有一個棒料，可以實現(xiàn)單個棒料排序上料的功能。當置于推料板頂面上的兩個或者多個棒料被推到凸臺下側(cè)時，由于位于最上方棒料的軸線在下面棒料軸線遠離擋料板的一側(cè)，可以保證處于最上方的棒料觸碰到凸臺下側(cè)時，從推料板上滑落到送料通道內(nèi)。當推料板頂面上只留有一個棒料時，推料板將會推動此棒料繼續(xù)向上運動，直至將其推至擋料板頂端，從右側(cè)落入置料槽，而不會從推料板的左側(cè)滑落，這是因為，當棒料被推至凸臺最高點時，即棒料處在推料板最靠近送料通道一側(cè)的時刻，棒料的軸線不超過推料板上表面，從而使得棒料不會有從左側(cè)滑落的危險，這就可以實現(xiàn)單個棒料排序上料的功能。此外，由于可以實現(xiàn)棒料自動上料，這就解決了人工上料過程中耗時、耗人力、效率低、上料穩(wěn)定性差及安全性差問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型具體實施方式提供的棒料自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中推料板和擋料板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是兩個棒料通過梯形臺的狀態(tài)圖；

圖4是一個棒料通過梯形臺的狀態(tài)圖；

圖5是棒料位于置料槽內(nèi)的狀態(tài)圖。

圖中標記如下：

1-機架；2-底板；3-側(cè)板；4-送料通道；5-推料板；6-擋料板；7-凸臺；8-驅(qū)動機構(gòu)；9-卡凸；10-滑槽；11-交叉滾柱導軌；12-棒料；13-置料槽。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1-圖5所示，本具體實施方式提供了一種棒料12自動上料裝置，包括機架1，機架1上設(shè)置有送料通道4，送料通道4一端傾斜設(shè)置有推料板5，推料板5遠離送料通道4的一側(cè)平行設(shè)置擋料板6，推料板5連接有驅(qū)動機構(gòu)8，在由驅(qū)動機構(gòu)8的帶動下，推料板5沿著擋料板6滑動，擋料板6上設(shè)置有凸臺7，凸臺7與推料板5頂面相配合，使推料板5運動到凸臺7時其頂面上只保留有一個棒料12。

送料通道4由傾斜設(shè)置于機架1上的底板2和兩相對設(shè)置于底板2上的側(cè)板3構(gòu)成。當?shù)装?上的部分棒料12被傳送到送料通道4后，底板2上的其余棒料12由于自身重力及底板2傾斜設(shè)置的原因，自動補充到推料板5或擋料板6的位置，保障后續(xù)的上料動作的繼續(xù)進行，這樣可以省去人工手動補料動作，節(jié)省人力，提高上料的效率。底板2上設(shè)置有兩相對的側(cè)板3，所以當大量棒料12放置在底板2上時，可以有效防止棒料12由于堆積得過高而從底板2上溢出，進而實現(xiàn)一次性放批量的棒料12在底板2上，節(jié)省人力。

推料板5垂直于底板2設(shè)置在送料通道4的一端，這樣可以保證當送料通道4中的棒料12由于自身重力和底板2傾斜設(shè)置而滾動到位于初始狀態(tài)的推料板5頂面之上。推料板5與機架1之間固定有交叉滾柱導軌11，從而實現(xiàn)推料板5的上下滑動，進而能夠?qū)袅?2推送到置料槽13中。此外，由于應(yīng)用交叉滾柱導軌11，所以使得推料板5運行過程中能夠較好地承受各個方向的載荷，實現(xiàn)高精度、平穩(wěn)的直線運動。推料板5上設(shè)置有凸臺7，凸臺7的結(jié)構(gòu)優(yōu)選為梯形臺，梯形臺頂面與擋料板6上表面平行，梯形臺兩側(cè)面的傾斜角度均為度～度。梯形臺與推料板5頂面相配合實現(xiàn)棒料12的單個排序上料，當置于推料板5頂面上的兩個或者多個棒料12被推到梯形臺下方時，由于位于最上方棒料12的軸線在下面棒料12的軸線遠離擋料板6的一側(cè)，可以保證處于最上方的棒料12觸碰到梯形臺下側(cè)面時，從推料板5上滑落到送料通道4中。當推料板5頂面上只留有一個棒料12時，推料板5將會推動此棒料12繼續(xù)向上運動，直至將其推至擋料板6頂端，從右側(cè)落入置料槽13，棒料12并不會從推料板5的左側(cè)滑落，這是因為，當棒料12被推至梯形臺頂面時，即棒料12處在推料板5最靠外的時刻，棒料12的軸線不超過推料板5上表面，從而使得棒料12不會有從左側(cè)滑落的危險，這就可以實現(xiàn)單個棒料12排序上料的功能。此外，凸臺7的結(jié)構(gòu)還可以為光滑過度的圓弧凸起。

推料板5設(shè)置有沿其長度方向的卡凸9，擋料板6上設(shè)置有與卡凸9配合滑動的滑槽10。這樣可以保證當推料板5的頂面運動到梯形臺下側(cè)面時，推料板5還能繼續(xù)向上運動，進而將棒料12運送至置料槽13內(nèi)。此外，也可以在推料板5上設(shè)置滑槽10，在擋料板6上設(shè)置卡凸9。另外，卡凸9的個數(shù)可以為一個，兩個或者多個，滑槽10的數(shù)量與卡凸9數(shù)量相對應(yīng)。

驅(qū)動機構(gòu)8為氣缸，氣缸的固定端與擋料板6相連接，氣缸的活動端與推料板5相連接，氣缸上設(shè)置有電磁位移傳感器，位移傳感器連接有控制器，可以利用控制器調(diào)節(jié)氣缸上缸體與活塞桿相對運動，從而實現(xiàn)精準地控制推料板5相對于擋料板6的滑動。此外，驅(qū)動機構(gòu)8也可以為液壓缸或者電機。

本具體實施方式的工作方式為：

開始時，批量的棒料12放置于底板2之上，推料板5處于最低位置，部分棒料12堆放在推料板5的頂面上，通過控制器使氣缸上的缸體與活塞桿相對運動，從而實現(xiàn)推料板5相對于擋料板6的滑動。當位于推料板5頂面最上端的棒料12觸碰到梯形臺時，將會從左側(cè)掉落到送料通道4中；當位于推料板5頂面的棒料12只有一個時，推料板5將其從梯形臺上推過，并通過調(diào)節(jié)控制器使得推料板5停止在相應(yīng)的位置，棒料12通過自身的重力從右側(cè)掉落到置料槽13中，等待下一工序的進行。然后，通過調(diào)節(jié)控制器，使推料板5復(fù)位到最低位置，如此往復(fù)循環(huán)。

注意，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。