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一種建筑機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12495934閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種建筑機(jī)器人,包括底座(5),其特征在于:所述底座(5)的上表面設(shè)有電池組(2),電池組(2)的外部設(shè)有覆蓋件(1),覆蓋件(1)的側(cè)面設(shè)有控制器(34),底座(5)上表面左側(cè)的固定座通過(guò)二軸旋轉(zhuǎn)軸(4)和回轉(zhuǎn)座(11)的右側(cè)面鉸接,底座(5)上表面固定座后側(cè)的支座和回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸(3)的一端鉸接,回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸(3)的另一端和回轉(zhuǎn)座(11)的右側(cè)面鉸接,回轉(zhuǎn)座(11)的左側(cè)和外門架(12)的第二支架(122)鉸接,回轉(zhuǎn)座(11)的上端通過(guò)俯仰電動(dòng)缸(33)和外門架(12)的第一支架(121)連接,外門架(12)的第三支架(123)的上表面通過(guò)舉升電動(dòng)缸(32)和內(nèi)門架(31)連接,內(nèi)門架(31)在外門架(12)內(nèi)側(cè)的滑槽中滑動(dòng),第一支架(121)的上表面通過(guò)鏈條拉桿(29)和鏈條(30)的一端連接,鏈條(30)的另一端穿過(guò)內(nèi)門架(31)上端的滑輪通過(guò)鏈條拉桿(29)和移動(dòng)底座(14)的上表面連接,移動(dòng)底座(14)右側(cè)的復(fù)合滾輪組件(13)和內(nèi)門架(31)的內(nèi)側(cè)滑槽滑動(dòng)連接,移動(dòng)底座(14)的左側(cè)中間位置設(shè)有橫移電動(dòng)缸(28),移動(dòng)底座(14)的左側(cè)面和移動(dòng)座(17)的右側(cè)面通過(guò)五軸移動(dòng)軸(15)連接,橫移電動(dòng)缸(28)的兩端分別與移動(dòng)座(17)右側(cè)面中部對(duì)稱的固定塊連接,移動(dòng)座(17)的左側(cè)面通過(guò)六軸旋轉(zhuǎn)軸(21)和六軸旋轉(zhuǎn)軸蓋(16)連接有旋轉(zhuǎn)座(20),旋轉(zhuǎn)座(20)上表面左側(cè)的安裝座和夾緊電動(dòng)缸(26)的一端鉸接,夾緊電動(dòng)缸(26)的另一端和連桿(27)的上端鉸接,連桿(27)的中部和旋轉(zhuǎn)座(20)右側(cè)的支座鉸接,連桿(27)的下部和夾塊座(25)的右側(cè)面中部鉸接,旋轉(zhuǎn)座(20)右側(cè)面前側(cè)的支座和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸(18)的一端鉸接,旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸(18)的另一端和移動(dòng)座(17)的固定架(35)鉸接,控制器(34)和電池組(2)電連接,回轉(zhuǎn)電動(dòng)缸(3)、行走電機(jī)(10)、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)缸(18)、夾緊電動(dòng)缸(26)、橫移電動(dòng)缸(28)、舉升電動(dòng)缸(32)、俯仰電動(dòng)缸(33)均與控制器(34)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑機(jī)器人,其特征在于:所述底座(5)的下表面通過(guò)行走減速機(jī)安裝座(8)固定有行走減速機(jī)(9),行走減速機(jī)安裝座(8)的數(shù)量為四個(gè),且四個(gè)行走減速機(jī)安裝座(8)在底座(5)的下表面均勻分布,行走減速機(jī)(9)的輸入端和行走電機(jī)(10)的輸出軸連接,行走減速機(jī)(9)的輸出端通過(guò)車輪軸(7)和車輪(6)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑機(jī)器人,其特征在于:所述夾塊座(25)的左側(cè)上部和下部通過(guò)螺釘(23)均固定有活動(dòng)夾板(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑機(jī)器人,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)座(20)的內(nèi)部左側(cè)設(shè)有固定夾板(19),固定夾板(19)的右側(cè)面設(shè)有防滑墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑機(jī)器人,其特征在于:所述夾塊座(25)的右側(cè)上部通過(guò)彈簧(24)和連桿(27)連接。

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