本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)工具，具體為一種工件自動(dòng)擺放裝置。

背景技術(shù)：

一般外形較小、厚度較薄的工件（例如手機(jī)攝像頭處安裝的鏡片），決定了它易碎的特性，且擺架的容錯(cuò)率較低。工件在料框中是水平擺放的，而在工件擺架中，工件是豎直放置，工件從料框中到擺架中需要一個(gè)轉(zhuǎn)向的過(guò)程，為了最大限度的保證低廢品率，現(xiàn)有市場(chǎng)一般都是采用人工來(lái)將其向擺架里擺放。然而，采用人工插裝的方式雖然可以最大限度的保證低廢品率，但也會(huì)耗費(fèi)較多的人力和時(shí)間，從而降低工作效率以及提高勞動(dòng)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有的工件擺放為了降低廢品率，采用人工插裝的方式，降低了工作效率以及提高了勞動(dòng)成本，為解決上述問(wèn)題，提供一種工件自動(dòng)擺放裝置。

本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：

工件自動(dòng)擺放裝置，包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)置有料框和工件擺架，在料框上方設(shè)置有機(jī)器人，在工件擺架的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上連接有放料裝置，放料裝置位于工件擺架的上方。

在機(jī)器人上設(shè)置有工業(yè)相機(jī)Ⅰ。

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)上的支架和安裝在支架上的轉(zhuǎn)向與放料裝置。

轉(zhuǎn)向與放料裝置包括設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上均布有工件轉(zhuǎn)向裝置，在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上設(shè)置有放料裝置。

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置為設(shè)置在支架上的槽輪和設(shè)置在支架上驅(qū)動(dòng)槽輪的撥盤(pán)。

放料裝置包括一端與撥盤(pán)鉸接另一端與支架滑動(dòng)連接的連桿，在連桿上設(shè)置有下壓桿。

工件轉(zhuǎn)向裝置包括與槽輪連接的槽輪擺桿，在槽輪擺桿上設(shè)置有工件保護(hù)裝置。

工作臺(tái)上設(shè)置有十字滑臺(tái)，工件擺架設(shè)置在十字滑臺(tái)上，工件擺架上方設(shè)置有工業(yè)相機(jī)Ⅱ。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型采用機(jī)器人進(jìn)行工件的抓取，利用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置進(jìn)行工件方向的轉(zhuǎn)變，在方向轉(zhuǎn)變到工件擺架上方時(shí)，放料裝置把工件放到工件擺架上，利用機(jī)器人進(jìn)行工件的抓取工作，能夠很大的提高工作效率，采用放料裝置進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)運(yùn)，降低了廢品率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是鏡片的方向轉(zhuǎn)變與下壓裝置。

其中，1是工業(yè)相機(jī)Ⅰ；2是機(jī)器人；3是料框；4是工作臺(tái)；5是工業(yè)相機(jī)Ⅱ；6是轉(zhuǎn)向與放料裝置；7是支架；8是工件擺架；9是十字滑臺(tái)；10是連桿；11是滑塊；12是下壓桿；13是工件保護(hù)裝置；14是槽輪擺桿；15是槽輪；16是撥盤(pán)。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖2所示，工件自動(dòng)擺放裝置，包括工作臺(tái)4，在工作臺(tái)4上設(shè)置有料框3和工件擺架8，在料框3上方設(shè)置有機(jī)器人2，在工件擺架8的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上連接有放料裝置，放料裝置位于工件擺架8的上方。

在機(jī)器人2上設(shè)置有工業(yè)相機(jī)Ⅰ1。

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)4上的支架7和安裝在支架7的轉(zhuǎn)向與放料裝置6。

轉(zhuǎn)向與放料裝置6包括設(shè)置在支架7上的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上均布有工件轉(zhuǎn)向裝置，在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上設(shè)置有放料裝置。

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置為設(shè)置在支架7上的槽輪15和設(shè)置在支架7上驅(qū)動(dòng)槽輪的撥盤(pán)16。

放料裝置包括一端與撥盤(pán)16鉸接另一端與支架7滑動(dòng)連接的連桿10，在支架7上設(shè)置有滑塊11，通過(guò)滑塊11實(shí)現(xiàn)連桿10與支架7的滑動(dòng)連接。滑塊11與連桿10鉸接。在連桿10上設(shè)置有下壓桿12，下壓桿12豎直設(shè)置，跟隨連桿做上下的運(yùn)動(dòng)，用于把工件方向轉(zhuǎn)變與下壓裝置6中的工件推出。

工件轉(zhuǎn)向裝置包括與槽輪15連接的槽輪擺桿14，在槽輪擺桿14上設(shè)置有工件保護(hù)裝置13，工件保護(hù)裝置13用于放置機(jī)器人2從料框3中抓取的工件，并跟隨槽輪擺桿14把工件轉(zhuǎn)運(yùn)至下壓桿12的下方。

工作臺(tái)4上設(shè)置有十字滑臺(tái)9，工件擺架8設(shè)置在十字滑臺(tái)9上，工件擺架8上方設(shè)置有工業(yè)相機(jī)Ⅱ5。

以鏡片的轉(zhuǎn)運(yùn)為例，在圖1中，工業(yè)相機(jī)Ⅰ1先進(jìn)行拍照，來(lái)確定鏡片的位置并傳遞信息，然后機(jī)器人2進(jìn)行拾取，拾取完畢后將工件放入轉(zhuǎn)向與放料裝置6中來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的方向轉(zhuǎn)變、運(yùn)輸和下壓，工件擺架8則是先通過(guò)工業(yè)相機(jī)Ⅱ5進(jìn)行初定位，然后每插入一個(gè)工件就通過(guò)十字滑臺(tái)9進(jìn)行位置調(diào)整。

圖2中，工件經(jīng)圖1中機(jī)器人2放入工件保護(hù)裝置13中，撥盤(pán)16由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)槽輪15的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)到位后，槽輪15處于靜止?fàn)顟B(tài)，撥盤(pán)16、連桿10與滑塊11構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)下壓桿12向下運(yùn)動(dòng)，將相應(yīng)位置工件保護(hù)裝置13中工件壓入圖1中的工件擺架8，下壓桿12前端裝有緩沖材料來(lái)防止工件的損壞。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。