本實(shí)用新型涉及自動(dòng)組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手移送帶張緊裝置。

背景技術(shù)：

目前應(yīng)用在機(jī)械制造領(lǐng)域內(nèi)的組裝設(shè)備，主要采用的還是勞動(dòng)密集型的純手工組裝生產(chǎn)線，對(duì)于一些復(fù)雜的產(chǎn)品加工，工位轉(zhuǎn)換時(shí)通常由人工移動(dòng)，由于人為參與的因素較多，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且加工質(zhì)量差，不能夠?qū)崿F(xiàn)批量化加工，有些機(jī)械手的傳送方式，其兩端的滾輪位置基本不變，移送帶繞著滾輪的外部進(jìn)行傳送。這種移送帶傳送方式，使用壽命不高，移送帶易變形，從而影響傳送的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種機(jī)械手移送帶張緊裝置。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手移送帶張緊裝置，其包括一凹型的基座，所述基座內(nèi)設(shè)置有一滾輪裝置，所述基座的外部連接設(shè)置有一可拉動(dòng)其沿直線方向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置、進(jìn)而可改變環(huán)繞在所述滾輪裝置上的移送帶的松緊程度。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述基座包括一橫向放置的基板，所述基板的上表面垂直形成有相互平行的兩個(gè)安裝板，所述安裝板的中心位置處分別形成有安裝孔；所述滾輪裝置設(shè)置在兩個(gè)所述安裝板之間。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述滾輪裝置包括一滾輪，所述滾輪兩側(cè)的輪軸分別從兩個(gè)所述安裝板上的安裝孔穿出至外部，兩個(gè)安裝板的外側(cè)壁上分別設(shè)置有一與所述滾輪的輪軸連接的軸承。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述基座的基板的一側(cè)形成有一垂直所述滾輪輪軸設(shè)置的螺絲孔。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)裝置包括一限位塊和一絲桿，所述限位塊上形成有可供所述絲桿插入的調(diào)節(jié)孔，所述絲桿穿過(guò)所述調(diào)節(jié)孔與所述基座上的所述螺絲孔連接，轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲桿可改變所述基座與所述限位塊之間的距離。

本實(shí)用新型的機(jī)械手移送帶張緊裝置的有益效果在于：通過(guò)在基座的外部連接設(shè)置一調(diào)節(jié)裝置，利用絲桿與螺絲孔的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可改變基座與調(diào)節(jié)裝置之間的距離，從而改變被基座所牽引的移送帶的拉伸時(shí)的松緊度，進(jìn)而使移送帶張緊而達(dá)到行走精度。本實(shí)用新型的機(jī)械手移送帶張緊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，滿足自動(dòng)化的設(shè)計(jì)要求，并且操作更加安全可靠。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一實(shí)施例中機(jī)械手移送帶張緊裝置的立體示意圖。

圖2為一實(shí)施例中機(jī)械手移送帶張緊裝置的立體分解示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2，一種機(jī)械手移送帶張緊裝置，其包括一長(zhǎng)條形的支撐盒10，支撐盒10的截面為方形，其上方及兩端形成有開(kāi)口，支撐盒10的兩端可分別封裝固定一端蓋11。

支撐盒10的內(nèi)部設(shè)置有第一滾輪裝置40、第二滾輪裝置50、以及用于連接第一滾輪裝置40和第二滾輪裝置50的移送帶，還包括一可穿過(guò)端蓋11與第一滾輪裝置40連接的調(diào)節(jié)桿20，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿20可使第一滾輪裝置40沿支撐盒10方向移動(dòng)、進(jìn)而改變移送帶30的松緊程度。

支撐盒10靠近第二滾輪裝置50的兩個(gè)側(cè)壁上形成有可供設(shè)置在第二滾輪裝置50上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸51伸出至外部的缺口101，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸51可外接動(dòng)力裝置，以使第二滾輪裝置50轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移送帶30沿支撐盒10方向移動(dòng)。

端蓋11上形成有可供調(diào)節(jié)桿20插入的調(diào)節(jié)孔111。

綜上，本實(shí)用新型的機(jī)械手移送帶張緊裝置的有益效果在于：通過(guò)在基座的外部連接設(shè)置一調(diào)節(jié)裝置，利用絲桿與螺絲孔的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可改變基座與調(diào)節(jié)裝置之間的距離，從而改變被基座所牽引的移送帶的拉伸時(shí)的松緊度，進(jìn)而使移送帶張緊而達(dá)到行走精度。本實(shí)用新型的機(jī)械手移送帶張緊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，滿足自動(dòng)化的設(shè)計(jì)要求，并且操作更加安全可靠。

以上所述的實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實(shí)施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。