1.一種物料拆疊裝置，包括機(jī)架(1)、安裝在機(jī)架(1)上的平移組件(2)、升降組件(3)及設(shè)于升降組件(3)上的抓取組件(4)，其特征在于：所述平移組件(2)包括滑架(21)、可在滑架(21)上平行移動(dòng)的滑塊(22)、設(shè)于滑架兩側(cè)的平移導(dǎo)軌(23)以及可在平移導(dǎo)軌(23)上滑動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊(24)，所述升降組件(3)包括安裝板(31)、固設(shè)于安裝板(31)上的四根立柱(32)、設(shè)于立柱(32)內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)絲桿(38)以及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿(38)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板(31)上，所述抓取組件(4)與傳動(dòng)絲桿(38)通過(guò)絲桿螺母連接，所述安裝板(31)安裝在滑塊(22)以及導(dǎo)軌滑塊(24)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料拆疊裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)絲桿(38)為兩根，分別設(shè)于對(duì)角的兩根立柱(32)內(nèi)側(cè)，另一對(duì)角的兩根立柱(32)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)向桿(37)，導(dǎo)向桿(37)兩端分別與其外側(cè)的立柱(32)下部以及安裝板(31)固定連接，傳動(dòng)絲桿(38)兩端分別與其外側(cè)的立柱(32)下部以及安裝板(31)通過(guò)軸承連接，所述抓取組件(4)與導(dǎo)向桿(37)通過(guò)套筒連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料拆疊裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)、設(shè)于安裝板(31)上的兩個(gè)同步輪固定座(34)、同步帶(35)、同步輪(36)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)安裝在其中一個(gè)同步輪固定座(34)下方，同步輪固定座(34)上安裝有兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步輪(36)，傳動(dòng)絲桿(38)上安裝有與傳動(dòng)絲桿(38)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步輪(36)，兩個(gè)同步輪固定座(34)下部的兩個(gè)同步輪(36)通過(guò)同步帶(35)連接，兩個(gè)同步輪固定座(34)上部的兩個(gè)同步輪(36)分別通過(guò)同步帶(35)與其靠近的傳動(dòng)絲桿(38)上的同步輪(36)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的物料拆疊裝置，其特征在于：所述平移導(dǎo)軌(23)對(duì)稱(chēng)設(shè)于滑架(21)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料拆疊裝置，其特征在于：兩個(gè)同步輪固定座(34)對(duì)稱(chēng)設(shè)于滑架(21)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料拆疊裝置，其特征在于：兩個(gè)同步輪固定座(34)設(shè)于兩根傳動(dòng)絲桿(38)安裝的對(duì)角線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的物料拆疊裝置，其特征在于：所述抓取組件(4)包括安裝架(41)以及與安裝架(41)固定連接的抓手(42)，安裝架(41)四角分別連接絲桿螺母和套筒。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料拆疊裝置，其特征在于：所述抓取組件(4)還包括驅(qū)動(dòng)抓手(42)運(yùn)動(dòng)的氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料拆疊裝置，其特征在于：所述抓手(42)是L形結(jié)構(gòu)。